CN114986162A - 一种石油输气焊接钢管用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石油输气焊接钢管用焊接装置，涉及钢管焊接设备技术领域，包括工作台；焊接组件，设置在所述工作台上；钢管夹持组件，固定安装在所述工作台上，所述钢管夹持组件设置有两组，对称设置在所述焊接组件的两侧；以及，打磨组件，设置在所述工作台上，用于对焊缝进行打磨。本发明通过第一支撑轮、第二支撑轮和限位压轮对待焊接的钢管进行夹持，夹持后可较好地固定两根钢管的焊接部位，且通过第一支撑轮旋转即可带动待焊接的钢管绕自身轴线旋转，使焊枪位置保持固定即可形成环形焊缝，焊接更为方便，焊接质量高。

Description

一种石油输气焊接钢管用焊接装置

技术领域

本发明涉及钢管焊接设备技术领域，特别是涉及一种石油输气焊接钢管用焊接装置。

背景技术

石油输气管路是指用于输送油气的管路。由于油气输送管线一般较长，因此需要将多根管道进行密封焊接，以满足管线长度。现有的钢管焊接装置中，待焊接的钢管一般采用固定的方式进行夹持，对于两根钢管对接处的焊接，需要将焊枪沿环形对接缝移动，以形成环形焊缝，焊接过程较为不便，焊接效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种石油输气焊接钢管用焊接装置。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：

一种石油输气焊接钢管用焊接装置，包括，

工作台；

焊接组件，设置在所述工作台上，用于对待焊接钢管进行焊接，所述焊接组件包括焊枪；

钢管夹持组件，固定安装在所述工作台上，所述钢管夹持组件设置有两组，对称设置在所述焊接组件的两侧，每组所述钢管夹持组件包括设置在所述工作台上的第一支撑轮、第二支撑轮以及限位压轮，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮分别支撑在待焊接钢管下端的两侧，所述限位压轮压接在待焊接钢管的上端，所述第一支撑轮为主动轮；以及，

打磨组件，设置在所述工作台上，用于对焊缝进行打磨，所述打磨组件包括打磨轮、用于驱动所述打磨轮旋转的驱动电机以及用于带动所述驱动电机和所述打磨轮向钢管移动的第一驱动电缸。

作为本发明所述石油输气焊接钢管用焊接装置的一种优选方案，其中：所述钢管夹持组件还包括用于带动所述限位压轮升降的第一升降驱动装置。

作为本发明所述石油输气焊接钢管用焊接装置的一种优选方案，其中：所述钢管夹持组件还包括用于带动所述第一支撑轮与所述第二支撑轮相互靠近或远离的第二驱动电缸和第三驱动电缸，所述第二驱动电缸与所述第一支撑轮驱动连接，所述第三驱动电缸与所述第二支撑轮驱动连接。

作为本发明所述石油输气焊接钢管用焊接装置的一种优选方案，其中：所述焊枪位于两根待焊接钢管对接处的正上方。

作为本发明所述石油输气焊接钢管用焊接装置的一种优选方案，其中：所述焊接组件还包括用于带动所述焊枪升降的第二升降驱动装置。

作为本发明所述石油输气焊接钢管用焊接装置的一种优选方案，其中：所述打磨轮位于两根待焊接钢管对接处的正下方。

作为本发明所述石油输气焊接钢管用焊接装置的一种优选方案，其中：所述第一支撑轮、第二支撑轮以及限位压轮的轮面均套设有缓冲垫圈。

作为本发明所述石油输气焊接钢管用焊接装置的一种优选方案，其中：所述缓冲垫圈的表面开设有防滑纹。

本发明的有益效果是：

（1）本发明通过第一支撑轮、第二支撑轮和限位压轮对待焊接的钢管进行夹持，夹持后可较好地固定两根钢管的焊接部位，且通过第一支撑轮旋转即可带动待焊接的钢管绕自身轴线旋转，使焊枪位置保持固定即可形成环形焊缝，焊接更为方便，焊接质量高。

（2）本发明还设置有打磨组件，钢管焊接完成后，第一支撑轮可继续带动钢管旋转，此时通过将打磨组件移动至焊缝处，即可实现对整条环形焊缝的打磨，从而有效降低焊缝处的集中应力，使钢管连接处更为美观。

（3）本发明中限位压轮可沿竖直方向升降，同时，第一支撑轮与第二支撑轮之间的间距可进行调节，使第一支撑轮、第二支撑轮和限位压轮之间可夹持不同直径的钢管，扩大了钢管夹持组件的适用范围。

（4）本发明在第一支撑轮、第二支撑轮以及限位压轮的轮面上套设有环形缓冲垫圈，不仅可对钢管与第一支撑轮、第二支撑轮以及限位压轮之间的刚性接触进行缓冲，有效保护钢管表面以及第一支撑轮、第二支撑轮以及限位压轮的轮面，而且可大大增加钢管与第一支撑轮、第二支撑轮以及限位压轮之间的摩擦力，保证第一支撑轮对钢管的传动效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的石油输气焊接钢管用焊接装置的结构示意图；

图2为本发明提供的石油输气焊接钢管用焊接装置另一视角的结构示意图；

其中：1、工作台；2、焊枪；3、第一支撑轮；4、第二支撑轮；5、限位压轮；6、打磨轮；7、第一驱动电缸；8、第一升降驱动装置；9、滑轨；10、滑动座。

具体实施方式

为使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本发明作出进一步详细的说明。

图1为本申请实施例提供的石油输气焊接钢管用焊接装置的结构示意图。该焊接装置包括工作台1，在工作台1上安装有焊接组件、钢管夹持组件以及打磨组件。钢管夹持组件可对两根待焊接的钢管进行夹持，并使两根待焊接的钢管对接且可同步旋转。焊接组件可对两根钢管之间的对接处进行焊接。打磨组件可对焊接后的焊缝进行打磨。

具体的，焊接组件包括固定安装在工作台1上的第二升降驱动装置以及与第二升降驱动装置驱动连接的焊枪2。第二升降驱动装置可驱动焊枪2沿竖直方向上升或下降，使焊枪2可移动至钢管待焊接处，进行焊接作业，且在完成焊接作业后可从焊接处移开。

钢管夹持组件包括设置有两组，两组钢管夹持组件对称设置在焊接组件的两侧。其中，每组钢管夹持组件均包括第一支撑轮3、第二支撑轮4和限位压轮5。第一支撑轮3和第二支撑轮4对称支撑在待焊接钢管下端的两侧，限位压轮5压接在待焊接钢管的上端。第一支撑轮3、第二支撑轮4和限位压轮5的轴线均与待焊接钢管的轴线平行。第一支撑轮3、第二支撑轮4和限位压轮5抵接在待焊接钢管的不同位置，第一支撑轮3、第二支撑轮4和限位压轮5共同作用，将待焊接的钢管夹持在第一支撑轮3、第二支撑轮4和限位压轮5之间。

需要说明的是，焊枪2位于两组钢管夹持组件中夹持的两根钢管对接处的正上方。第二升降驱动装置可带动焊枪2移动至两根钢管的对接处，对对接处进行焊接。

其中，第一支撑轮3与驱动电机传动连接，即驱动电机可带动第一支撑轮3绕自身轴线旋转，使第一支撑轮3作为主动轮，可通过摩擦力带动待焊接的钢管绕自身轴线旋转，此时第二支撑轮4和限位压轮5均作为从动轮。两组钢管夹持组件中的两个第一支撑轮3通过旋转，可带动两根钢管同步旋转，此时焊枪2位置保持固定即可焊接形成环形焊缝，实现两根钢管对接后的焊接。

较佳的，钢管夹持组件还包括用于带动限位压轮5升降的第一升降驱动装置8。通过第一升降驱动装置8带动限位压轮5升降，使第一支撑轮3、第二支撑轮4和限位压轮5之间可夹持不同直径的钢管，扩大了钢管夹持组件的适用范围。

进一步的，钢管夹持组件还包括第二驱动电缸和第三驱动电缸。第二驱动电缸与第一支撑轮3驱动连接，第三驱动电缸与第二支撑轮4驱动连接。第二驱动电缸和第三驱动电缸可分别带动第一支撑轮3和第二支撑轮4移动，使第一支撑轮3和第二支撑轮4互相靠近或远离。通过调节第一支撑轮3和第二支撑轮4之间的间距，使第一支撑轮3、第二支撑轮4和限位压轮5之间可夹持的钢管直径范围进一步增大，从而进一步扩大了钢管夹持组件的适用范围。

参见图1和图2，在工作台1上位于第一支撑轮3和第二支撑轮4的下方均固定安装有沿工作台1宽度方向设置的滑轨9，第一支撑轮3和第二支撑轮4均通过滑动座10滑动安装在相邻的滑轨9中。第二驱动电缸和第三驱动电缸的输出轴分别与第一支撑轮3和第二支撑轮4的滑动座10固定连接，通过输出轴的运动带动滑动座10沿滑轨9移动。由于驱动电缸与滑动座10的驱动连接为公知常识，因此在图1和图2中未画出第二驱动电缸和第三驱动电缸。

打磨组件包括固定安装在工作台1上的第一驱动电缸7、与第一驱动电缸7驱动连接的安装座、固定安装在安装座上的驱动电机以及与驱动电机驱动连接的打磨轮6。驱动电机可带动打磨轮6绕自身轴线旋转。第一驱动电缸7的输出轴沿竖直方向运动，其可带动安装座沿竖直方向升降，从而带动驱动电机以及打磨轮6沿竖直方向升降。需要说明的是，打磨轮6位于两根待焊接钢管对接处的正下方。第一驱动电缸7可带动打磨轮6移动至两根钢管之间的焊缝处，并使打磨轮6与焊缝表面贴合，实现对焊缝的打磨。同时，由于钢管夹持组件可带动钢管绕自身轴线旋转，因此打磨轮6可完成对整条环形焊缝的打磨。

另外，在第一支撑轮3、第二支撑轮4以及限位压轮5的轮面上套设有环形缓冲垫圈。缓冲垫圈不仅可对钢管与第一支撑轮3、第二支撑轮4以及限位压轮5之间的刚性接触进行缓冲，有效保护钢管表面以及第一支撑轮3、第二支撑轮4以及限位压轮5的轮面，而且缓冲垫圈可大大增加钢管与第一支撑轮3、第二支撑轮4以及限位压轮5之间的摩擦力，保证第一支撑轮3对钢管的传动效果。

较佳的，在缓冲垫圈的表面开设有防滑纹，通过防滑纹进一步增加了缓冲垫圈与钢管之间的摩擦力。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种石油输气焊接钢管用焊接装置，其特征在于：包括，

工作台(1)；

焊接组件，设置在所述工作台(1)上，用于对待焊接钢管进行焊接，所述焊接组件包括焊枪(2)；

钢管夹持组件，固定安装在所述工作台(1)上，所述钢管夹持组件设置有两组，对称设置在所述焊接组件的两侧，每组所述钢管夹持组件包括设置在所述工作台(1)上的第一支撑轮(3)、第二支撑轮(4)以及限位压轮(5)，所述第一支撑轮(3)和所述第二支撑轮(4)分别支撑在待焊接钢管下端的两侧，所述限位压轮(5)压接在待焊接钢管的上端，所述第一支撑轮(3)为主动轮；以及，

打磨组件，设置在所述工作台(1)上，用于对焊缝进行打磨，所述打磨组件包括打磨轮(6)、用于驱动所述打磨轮(6)旋转的驱动电机以及用于带动所述驱动电机和所述打磨轮(6)向钢管移动的第一驱动电缸(7)。

2.根据权利要求1所述的石油输气焊接钢管用焊接装置，其特征在于：所述钢管夹持组件还包括用于带动所述限位压轮(5)升降的第一升降驱动装置(8)。

3.根据权利要求1所述的石油输气焊接钢管用焊接装置，其特征在于：所述钢管夹持组件还包括用于带动所述第一支撑轮(3)与所述第二支撑轮(4)相互靠近或远离的第二驱动电缸和第三驱动电缸，所述第二驱动电缸与所述第一支撑轮(3)驱动连接，所述第三驱动电缸与所述第二支撑轮(4)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的石油输气焊接钢管用焊接装置，其特征在于：所述焊枪(2)位于两根待焊接钢管对接处的正上方。

5.根据权利要求4所述的石油输气焊接钢管用焊接装置，其特征在于：所述焊接组件还包括用于带动所述焊枪(2)升降的第二升降驱动装置。

6.根据权利要求1所述的石油输气焊接钢管用焊接装置，其特征在于：所述打磨轮(6)位于两根待焊接钢管对接处的正下方。

7.根据权利要求1所述的石油输气焊接钢管用焊接装置，其特征在于：所述第一支撑轮(3)、第二支撑轮(4)以及限位压轮(5)的轮面均套设有缓冲垫圈。

8.根据权利要求6所述的石油输气焊接钢管用焊接装置，其特征在于：所述缓冲垫圈的表面开设有防滑纹。

Images