CN207984472U - 一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，包括车轮系统、路面检测系统和充放气控制器，其中，所述车轮系统包括驱动轴和并列安装在驱动轴端部的主车轮以及副车轮，所述副车轮安装在主车轮的内侧，且副车轮内侧的驱动轴上安装有与副车轮的轮胎相连的充放气机构；所述路面检测系统与车载电脑相连，车载电脑通过充放气控制器与充放气机构相连。本实用新型采用主车轮和副车轮组合的方式，通过副车轮增加车辆与地面的防滑性能，无需更换轮胎或者套上防滑链，操作简单，使用更加方便。

Description

一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统

技术领域

本实用新型涉及一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，适用无人驾驶车辆领域。

背景技术

随着社会的发展，人民生活水平的不断提高，汽车、自行车等交通工具的使用量逐年增加。但是如何解决轮胎的防滑性，保证车辆在光滑的路面安全行驶一直是令人烦恼的问题。特别是在气候寒冷、冰雪多的国家和地区，通常通过使用防滑链，或者在轮胎上设置金属防滑钉等方式提高车辆在冰雪路面上的抓地力，但是都存在需要更换轮胎，因为若在普通的柏油马路上，这种防滑轮胎会对路面造成一定的损害，操作十分麻烦。现有技术中出现了很多种花纹沟壑较深的防滑轮胎，但是这种轮胎在整洁的路面上行驶时摩擦力较大，造成车辆油耗高的情况。

另外，对于有人驾驶的车辆而言，驾驶员可以根据主观观察来确定路况以及天气情况等，来确定是需要更换防滑轮胎，而对于无人驾驶车辆而言，需要使车辆掌握是否需要采用防滑轮胎的信息，则需要实现对路况和天气的检测，并且无人驾驶车辆若采用上述防滑轮胎，更换起来更为繁琐。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，采用主车轮和副车轮组合的方式，通过副车轮增加车辆与地面的防滑性能，无需更换轮胎或者套上防滑链，操作简单，使用更加方便。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，包括车轮系统、路面检测系统和充放气控制器，其中，所述车轮系统包括驱动轴和并列安装在驱动轴端部的主车轮以及副车轮，所述副车轮安装在主车轮的内侧，且副车轮内侧的驱动轴上安装有与副车轮的轮胎相连的充放气机构；所述路面检测系统与车载电脑相连，车载电脑通过充放气控制器与充放气机构相连。

进一步，所述路面检测系统包括结冰传感器、温度传感器和雨雪传感器，其中，所述结冰传感器设置在车辆前端底部，所述温度传感器和雨雪传感器设置在车顶。

进一步，所述结冰传感器、温度传感器和雨雪传感器的信号输出端分别与车载电脑电相连，所述车载电脑的信号输出端与充放气控制器电连接，该充放气控制器的信号输出端与充放气机构电连接。

进一步，所述主车轮的轮毂和副车轮的轮毂分别通过花键安装在驱动轴上。

进一步，所述主车轮的轮毂通过花键安装在驱动轴上，所述副车轮的轮毂通过轴承安装在驱动轴上，且副车轮的轮毂外侧均匀设置有多个插件，该插件的外端插接在主车轮的轮毂内侧。

进一步，所述副车轮的轮胎为防滑轮胎。

进一步，所述主车轮和/或副车轮的轮毂内设置有刹车机构。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型采用主车轮和副车轮的组合方式，且副车轮采用比普通车轮纹路更深的防滑轮胎或者是带有防滑钉的轮胎，可以在结冰路面等易滑路面的情况下将对副车轮进行充气，使副车轮接触地面，从而主车轮和副车轮同步驱动车辆行驶，实现车辆防滑的效果，而在一些整洁无打滑现象的路面则可以对副车轮进行放气，使其脱离与地面的接触，仅仅由主车轮接触地面转动，驱动车辆行驶，可以防止防滑轮胎对地面造成的损坏，使用方便简单，省去频繁更换轮胎以及安装防滑链的麻烦过程。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中副车轮充气后的结构图；

图2为本实用新型实施例1中副车轮放气后的结构图；

图3为本实用新型实施例2中副车轮充气后的结构图；

图4为本实用新型实施例2中副车轮放气后的结构图；

图中：1、2.车载电脑；10、20.充放气控制器；11、21.驱动轴；12、22.主车轮；13、23.副车轮；14、24.充放气机构；15、25.充放气控制器；16、26.温度传感器；17、27.结冰传感器；28.轴承；29.插件。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1：

如图1所示，一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，包括车轮系统、路面检测系统和充放气控制器10，其中，所述车轮系统包括驱动轴11和并列安装在驱动轴11端部的主车轮12以及副车轮13，所述副车轮13安装在主车轮12的内侧，且副车轮13内侧的驱动轴11上安装有与副车轮13的轮胎相连的充放气机构14；所述路面检测系统与车载电脑1相连，车载电脑1通过充放气控制器10与充放气机构14相连。

所述路面检测系统包括结冰传感器15、温度传感器16和雨雪传感器17，其中，所述结冰传感器15设置在车辆前端底部，所述温度传感器16和雨雪传感器17设置在车顶。

所述结冰传感器15、温度传感器16和雨雪传感器17的信号输出端分别与车载电脑1电相连，所述车载电脑1的信号输出端与充放气控制器10电连接，该充放气控制器10的信号输出端与充放气机构14电连接。

所述主车轮12的轮毂和副车轮13的轮毂分别通过花键安装在驱动轴11上。驱动轴11通过花键带动主车轮12和副车轮13同步转动。

具体的，主车轮12和副车轮13的轮毂的中心为内花键，而驱动轴11为外花键，内花键与外花键相匹配嵌合，实现驱动轴11带动主车轮12和副车轮13同步转动。

所述副车13轮的轮胎为防滑轮胎。

所述主车轮12和/或副车轮13的轮毂内设置有刹车机构。

实施例2：

如图1所示，一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，包括车轮系统、路面检测系统和充放气控制器20，其中，所述车轮系统包括驱动轴21和并列安装在驱动轴21端部的主车轮22以及副车轮23，所述副车轮23安装在主车轮22的内侧，且副车轮23内侧的驱动轴21上安装有与副车轮22的轮胎相连的充放气机构24；所述路面检测系统与车载电脑2相连，车载电脑2通过充放气控制器20与充放气机构24相连。

所述路面检测系统包括结冰传感器25、温度传感器26和雨雪传感器27，其中，所述结冰传感器25设置在车辆前端底部，所述温度传感器26和雨雪传感器27设置在车顶。

所述结冰传感器25、温度传感器26和雨雪传感器27的信号输出端分别与车载电脑2电相连，所述车载电脑2的信号输出端与充放气控制器20电连接，该充放气控制器20的信号输出端与充放气机构24电连接。

所述主车轮22的轮毂通过花键安装在驱动轴21上，所述副车轮23的轮毂通过轴承28安装在驱动轴21上，且副车轮23的轮毂外侧均匀设置有多个插件29，该插件29的外端插接在主车轮22的轮毂内侧。驱动轴21带动主车轮22转动，而主车轮22通过插件29来带动副车轮23与主车轮22同步转动。

具体的，主车轮22的轮毂的中心为内花键，而驱动轴21为外花键，内花键与外花键相匹配嵌合，实现驱动轴21带动主车轮22转动。

具体的，插件29的外端可以为花键结构、多面体结构或圆柱形结构，而主车轮22的轮毂内侧设置有与插件29相匹配的插孔，实现主车轮22与副车轮23的同步转动。

所述副车轮23的轮胎为防滑轮胎。

所述主车轮22和/或副车轮23的轮毂内设置有刹车机构。

在实施例1和实施例2中，结冰传感器15/25是用于检测路面的结冰情况，具体的结冰传感器15/25可以采用光纤式结冰传感器，而温度传感器16/26和雨雪传感器17/27用于检测天气的状况，其中雨雪传感器17/27用于判断是否下雨或下雪，而温度传感器16/26结合雨雪传感器判断在雨雪天气时是否出现积雪或结冰的现象，通过结冰传感器15/25以及温度传感器16/26和雨雪传感器17/27的结合，三者将其所检测到的数据信息传输至车载电脑1/2，车载电脑1/2对数据信息进行综合分析，判断是否需要启用防滑轮胎，若需要启用防滑轮胎，车载电脑1/2即刻向充放气控制器10/20发送启用信号，充放气控制器10/20控制充放气机构14/24对防滑轮胎进行充气，若无需继续使用防滑轮胎，车载电脑1/2向充放气控制器10/20发送停用信号，充放气控制器10/20控制充放气机构14/24对防滑轮胎进行放气。

其中，车载电脑1/2是根据路面的结冰情况和结冰程度，以及雨雪的大小和温度的变化来进行分析，从而判断是否需要启用防滑轮胎，例如结冰的厚度、温度低于零度时的雨雪量等参数。

如图1和图3所示，当路面出现结冰情况或雨雪天气时，充放气控制器10/20控制充放气机构14/24给副车轮13/23的轮胎进行充气，使其与地面接触，主车轮12/22和副车轮13/23同时工作，避免车辆在行驶过程中出现打滑的情况。

如图2和图4所示，若路面无结冰现象且天气良好，充放气控制器10/20控制充放气机构14/24给副车轮13/23的轮胎进行放气，使副车轮13/23的轮胎与地面脱离，仅需要主车轮12/22进行工作即可。

防滑轮胎为花纹沟壑较深的橡胶轮胎或者是带有防滑钉的橡胶轮胎。若是春夏秋季，天气较为温暖雨量较多的时候可以采用花纹沟壑较深的橡胶轮胎，不能能够防滑，而且可以防止防滑钉损坏地面。而在冬天温度低、雪量的情况下，可以选用带有防滑钉的橡胶轮胎，其可以在结冰路面或者冰雪路面上起到良好的防滑效果，同样也不会存在损坏路面的情况。

具体的，充放气机构14/24为全自动充放气机，可以根据充放气控制器10/20的控制实现副车轮13/23的轮胎的自动充放气。

主车轮12/22或副车轮13/23的轮毂内设置有刹车机构，可以通过主车轮12/22带动副车轮13/23制动，亦可以通过副车轮13/23带动主车轮12/22制动。

或者主车轮12/22和副车轮13/23的轮毂内均设置有刹车机构，可以使主车轮12/22和副车轮13/23实现同步制动，制动效果好。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，其特征在于：包括车轮系统、路面检测系统和充放气控制器，其中，

所述车轮系统包括驱动轴和并列安装在驱动轴端部的主车轮以及副车轮，所述副车轮安装在主车轮的内侧，且副车轮内侧的驱动轴上安装有与副车轮的轮胎相连的充放气机构；

所述路面检测系统与车载电脑相连，车载电脑通过充放气控制器与充放气机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，其特征在于：所述路面检测系统包括结冰传感器、温度传感器和雨雪传感器，其中，

所述结冰传感器设置在车辆前端底部，所述温度传感器和雨雪传感器设置在车顶。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，其特征在于：所述结冰传感器、温度传感器和雨雪传感器的信号输出端分别与车载电脑电相连，所述车载电脑的信号输出端与充放气控制器电连接，该充放气控制器的信号输出端与充放气机构电连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，其特征在于：所述主车轮的轮毂和副车轮的轮毂分别通过花键安装在驱动轴上。

5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，其特征在于：所述主车轮的轮毂通过花键安装在驱动轴上，

所述副车轮的轮毂通过轴承安装在驱动轴上，且副车轮的轮毂外侧均匀设置有多个插件，该插件的外端插接在主车轮的轮毂内侧。

6.根据权利要求4或5所述的一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，其特征在于：所述副车轮的轮胎为防滑轮胎。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统，其特征在于：所述主车轮和/或副车轮的轮毂内设置有刹车机构。