CN102092388A - 一种关于路面附着系数的行车安全控制装置 - Google Patents
一种关于路面附着系数的行车安全控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102092388A CN102092388A CN2011100227280A CN201110022728A CN102092388A CN 102092388 A CN102092388 A CN 102092388A CN 2011100227280 A CN2011100227280 A CN 2011100227280A CN 201110022728 A CN201110022728 A CN 201110022728A CN 102092388 A CN102092388 A CN 102092388A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coefficient
- safety control
- road adhesion
- driving safety
- automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明提供了一种关于路面附着系数的行车安全控制装置,属于汽车行车安全技术领域。它解决了现有的汽车在行驶过程中路面状况突发恶化而不能及时作出减速反应的问题。本关于路面附着系数的行车安全控制装置包括一个与汽车减速机构相连接的路面附着系数检测装置,该检测装置用于检测路面附着系数的大小,并可在检测到路面附着系数降低幅度较大时通过汽车减速机构降低车速。本发明的优点在于依靠自动控制原理,在路面附着突然恶化时使汽车自动减速,以保证汽车在低附着路面上的行车安全。该系统只需在现有的车辆稳定性控制系统中添加简单的模块即可,效益巨大,易于实施,市场应用前景良好。
Description
技术领域
本发明属于汽车行车安全技术领域,涉及一种关于路面附着系数的行车安全控制装置。
背景技术
路面附着系数是附着力与车轮法向(与路面垂直的方向)压力的比值。它可以看成是轮胎和路面之间的静摩擦系数。这个系数越大,可利用的附着力就越大,汽车就越不容易打滑。附着系数的大小,主要取决于路面的种类和干燥状况,并且和轮胎的结构、胎面花纹以及行驶速度都有关系。一般来说,干燥、良好的沥青或混凝土路面的附着系数最大,可达0.7~0.8,车子不容易打滑,行驶安全;而冰雪路面的附着系数最小,最容易打滑。
在行驶过程中,汽车轮胎的花纹、气压以及荷载等一般情况下都是不变的,因此会导致路面附着系数变化的主要还是路面状况的改变,比如说路面的粗糙程度和潮湿泥泞程度变化等。
高速汽车行驶需要良好的路面附着来保证,由于天气等原因导致的路面附着情况突然恶化在高速行车中时有发生,汽车往往会因为驾驶司机不能及时反应而失控。传统汽车稳定性控制系统,如ABS,也不能解决此问题。因此有必要在路面附着情况突然恶化时,汽车稳定性控制系统能够及时做出响应,以保证汽车安全行驶。
发明内容
本发明的目的是针对现有的汽车行驶过程中所存在的路面附着突发性恶化的情况,而提出了一种可在路面附着突然恶化的情况下,及时降低车速,以保证行车安全的控制装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种关于路面附着系数的行车安全控制装置,其特征在于,该行车安全控制装置包括一个与汽车减速机构相连接的路面附着系数检测装置,该检测装置用于检测路面附着系数的大小,并可在检测到路面附着系数降低幅度较大时通过汽车减速机构降低车速。
路面附着系数检测装置实时检测路面附着系数的大小,并可在附着系数突发性下降幅度达到某一个设定值时,控制汽车减速机构降低车速,保证行车安全。
在上述的一种关于路面附着系数的行车安全控制装置中,所述的路面附着系数检测装置包括中央处理器、存储器以及用于采集路面图像信息的图像采集器,图像采集器和存储器均与中央处理器连接,所述的中央处理器对所采集到的路面图像信息进行频谱分析并与存储器中存储的频谱数据进行比对,以确定当前路面的附着系数,上述中央处理器可在当前路面附着系数下降幅度超过设定值时向汽车减速机构发送减速信号。
图像采集器实时采集路面图像信息,供给中央处理器进行路面图像的频谱分析,中央处理器与存储器中存储的频谱数据作比对,估算出路面附着系数的大小。在得到路面附着系数下降幅度超过设定值时由中央处理器向汽车减速机构发送减速信号进行减速。
在上述的一种关于路面附着系数的行车安全控制装置中,所述的图像采集器为摄像机。
在上述的一种关于路面附着系数的行车安全控制装置中,所述的汽车减速机构包括发动机转速控制装置和制动装置。发动机转速控制装置的ECU和制动装置的ECU接收到减速信号后,使汽车降低至某一安全车速,以保证安全行驶。
与现有技术相比,本关于路面附着系数的行车安全控制装置依靠自动控制原理,在路面附着突然恶化时使汽车自动减速,以保证汽车在低附着路面上的行车安全。该系统只需在现有的车辆稳定性控制系统中添加简单的模块即可,效益巨大,易于实施,市场应用前景良好。
附图说明
图1是本关于路面附着系数的行车安全控制装置的原理方框图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示,本关于路面附着系数的行车安全控制装置包括中央处理器、摄像机和存储器,摄像机和存储器均与中央处理器相连接,其中摄像机用于采集路面图像信息,存储器内存储有各种已知附着系数路面的频谱数据。
本行车安全控制装置开始工作后,由摄像机实时采集路面图像信息,供给中央处理器进行路面图像的频谱分析,并与存储器中存储的频谱数据作比对,估算出当前路面的附着系数。当中央处理器由于路面状况发生变化而检测到路面附着系数降幅超过设定值时,则发送减速信号给发动机转速控制装置的ECU和制动装置的ECU,降低至某一安全车速。
为了更好的实施本发明,还需添加一个车速传感器,中央处理器在判断是否需要进行减速时,需要综合考虑当前车速信息,避免不必要的减速。
而对于如何估算出当前行驶路面的附着系数,除了本实施例中所公开的这种方法外,现有技术中也有相关的内容公开,如中国专利文献“四轮驱动电动汽车的路面附着系数辨识方法”,其公开号为CN1975375A,详细内容在此就不再赘述。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.一种关于路面附着系数的行车安全控制装置,其特征在于,该行车安全控制装置包括一个与汽车减速机构相连接的路面附着系数检测装置,该检测装置用于检测路面附着系数的大小,并可在检测到路面附着系数降低幅度较大时通过汽车减速机构降低车速。
2.根据权利要求1所述的一种关于路面附着系数的行车安全控制装置,其特征在于,所述的路面附着系数检测装置包括中央处理器、存储器以及用于采集路面图像信息的图像采集器,图像采集器和存储器均与中央处理器连接,所述的中央处理器对所采集到的路面图像信息进行频谱分析并与存储器中存储的频谱数据进行比对,以确定当前路面的附着系数,上述中央处理器可在当前路面附着系数下降幅度超过设定值时向汽车减速机构发送减速信号。
3.根据权利要求2所述的一种关于路面附着系数的行车安全控制装置,其特征在于,所述的图像采集器为摄像机。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种关于路面附着系数的行车安全控制装置,其特征在于,所述的汽车减速机构包括发动机转速控制装置和制动装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110022728.0A CN102092388B (zh) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | 一种关于路面附着系数的行车安全控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110022728.0A CN102092388B (zh) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | 一种关于路面附着系数的行车安全控制装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102092388A true CN102092388A (zh) | 2011-06-15 |
CN102092388B CN102092388B (zh) | 2014-11-26 |
Family
ID=44125704
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110022728.0A Active CN102092388B (zh) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | 一种关于路面附着系数的行车安全控制装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102092388B (zh) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103144637A (zh) * | 2013-03-04 | 2013-06-12 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车辆轮胎-路面附着系数测试方法和测试装置 |
CN103448551A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-12-18 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 汽车安全驾驶控制系统 |
CN103612634A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-05 | 北京交通大学 | 分散式轮毂电机驱动电动汽车路面附着系数的估算方法 |
CN103796893A (zh) * | 2011-07-13 | 2014-05-14 | 捷豹路虎有限公司 | 车辆控制系统和方法 |
CN105667519A (zh) * | 2014-12-08 | 2016-06-15 | 大众汽车有限公司 | 用于检测道路表面的摩擦值的方法和设备 |
CN105857303A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-17 | 乐视控股(北京)有限公司 | 车辆侧滑的预防方法及系统 |
CN107491736A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-12-19 | 重庆邮电大学 | 一种基于卷积神经网络的路面附着系数辨识方法 |
CN109131281A (zh) * | 2018-07-16 | 2019-01-04 | 华东师范大学 | 一种无人驾驶汽车自动安全停车方法 |
JP2019011003A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | ジヤトコ株式会社 | 車両制御装置および車両制御方法 |
CN109484394A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-19 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 获取汽车安全行驶速度的系统和方法 |
CN109941283A (zh) * | 2017-12-20 | 2019-06-28 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 四驱车辆及其扭矩分配方法、装置、存储介质 |
CN110550041A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-12-10 | 北京中科原动力科技有限公司 | 一种基于云端数据共享的路面附着系数估计方法 |
CN110893775A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-03-20 | 宋妍 | 电动汽车目标车速定制系统 |
CN111223320A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-06-02 | 上汽大众汽车有限公司 | 基于v2i的低附路面智能驾驶安全控制方法 |
CN111547023A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-18 | 新石器慧通(北京)科技有限公司 | 一种无人车制动方法、装置及无人车 |
CN116443014A (zh) * | 2023-06-19 | 2023-07-18 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆驱动防滑控制方法及装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS577544A (en) * | 1980-06-17 | 1982-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | Road surface condition detector |
US4882693A (en) * | 1987-12-28 | 1989-11-21 | Ford Motor Company | Automotive system for dynamically determining road adhesion |
JPH1096694A (ja) * | 1996-09-24 | 1998-04-14 | Omron Corp | 路面状態判別装置およびこの装置が搭載された車輌、ならびにこの装置を用いた路面情報管理システム |
CN1865895A (zh) * | 2006-06-20 | 2006-11-22 | 吉林大学 | 轮胎与路面纵向附着特性的实时测定方法及其测试车 |
CN2862042Y (zh) * | 2005-10-17 | 2007-01-24 | 比亚迪股份有限公司 | 汽车路面识别装置 |
CN101426668A (zh) * | 2006-04-19 | 2009-05-06 | 罗伯特·博世有限公司 | 在考虑附着系数情况下控制乘员保护设施的装置和方法 |
-
2011
- 2011-01-20 CN CN201110022728.0A patent/CN102092388B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS577544A (en) * | 1980-06-17 | 1982-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | Road surface condition detector |
US4882693A (en) * | 1987-12-28 | 1989-11-21 | Ford Motor Company | Automotive system for dynamically determining road adhesion |
JPH1096694A (ja) * | 1996-09-24 | 1998-04-14 | Omron Corp | 路面状態判別装置およびこの装置が搭載された車輌、ならびにこの装置を用いた路面情報管理システム |
CN2862042Y (zh) * | 2005-10-17 | 2007-01-24 | 比亚迪股份有限公司 | 汽车路面识别装置 |
CN101426668A (zh) * | 2006-04-19 | 2009-05-06 | 罗伯特·博世有限公司 | 在考虑附着系数情况下控制乘员保护设施的装置和方法 |
CN1865895A (zh) * | 2006-06-20 | 2006-11-22 | 吉林大学 | 轮胎与路面纵向附着特性的实时测定方法及其测试车 |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103796893A (zh) * | 2011-07-13 | 2014-05-14 | 捷豹路虎有限公司 | 车辆控制系统和方法 |
US9415779B2 (en) | 2011-07-13 | 2016-08-16 | Jaguar Land Rover Limited | Vehicle control system and method |
CN103144637B (zh) * | 2013-03-04 | 2015-09-23 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车辆轮胎-路面附着系数测试方法和测试装置 |
CN103144637A (zh) * | 2013-03-04 | 2013-06-12 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车辆轮胎-路面附着系数测试方法和测试装置 |
CN103448551A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-12-18 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 汽车安全驾驶控制系统 |
CN103612634A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-05 | 北京交通大学 | 分散式轮毂电机驱动电动汽车路面附着系数的估算方法 |
CN103612634B (zh) * | 2013-12-03 | 2016-01-06 | 北京交通大学 | 分散式轮毂电机驱动电动汽车路面附着系数的估算方法 |
CN105667519A (zh) * | 2014-12-08 | 2016-06-15 | 大众汽车有限公司 | 用于检测道路表面的摩擦值的方法和设备 |
CN105857303A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-17 | 乐视控股(北京)有限公司 | 车辆侧滑的预防方法及系统 |
JP2019011003A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | ジヤトコ株式会社 | 車両制御装置および車両制御方法 |
CN107491736A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-12-19 | 重庆邮电大学 | 一种基于卷积神经网络的路面附着系数辨识方法 |
CN109941283A (zh) * | 2017-12-20 | 2019-06-28 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 四驱车辆及其扭矩分配方法、装置、存储介质 |
CN109131281A (zh) * | 2018-07-16 | 2019-01-04 | 华东师范大学 | 一种无人驾驶汽车自动安全停车方法 |
CN109484394A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-19 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 获取汽车安全行驶速度的系统和方法 |
CN110550041A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-12-10 | 北京中科原动力科技有限公司 | 一种基于云端数据共享的路面附着系数估计方法 |
CN110550041B (zh) * | 2019-07-19 | 2020-10-02 | 北京中科原动力科技有限公司 | 一种基于云端数据共享的路面附着系数估计方法 |
CN110893775A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-03-20 | 宋妍 | 电动汽车目标车速定制系统 |
CN111223320A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-06-02 | 上汽大众汽车有限公司 | 基于v2i的低附路面智能驾驶安全控制方法 |
CN111223320B (zh) * | 2020-02-18 | 2021-09-24 | 上汽大众汽车有限公司 | 基于v2i的低附路面智能驾驶安全控制方法 |
CN111547023A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-18 | 新石器慧通(北京)科技有限公司 | 一种无人车制动方法、装置及无人车 |
CN111547023B (zh) * | 2020-05-27 | 2021-10-15 | 新石器慧通(北京)科技有限公司 | 一种无人车制动方法、装置及无人车 |
CN116443014A (zh) * | 2023-06-19 | 2023-07-18 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆驱动防滑控制方法及装置 |
CN116443014B (zh) * | 2023-06-19 | 2023-10-10 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆驱动防滑控制方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102092388B (zh) | 2014-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102092388B (zh) | 一种关于路面附着系数的行车安全控制装置 | |
CN101332774B (zh) | 汽车制动能量再生控制方法 | |
US10501087B2 (en) | Method and arrangement for determining the speed behaviour of a leading vehicle | |
CN103366416B (zh) | 一种车辆数据采集及发送装置 | |
CN103612634B (zh) | 分散式轮毂电机驱动电动汽车路面附着系数的估算方法 | |
CN101088818A (zh) | 电动汽车防滑控制系统及方法 | |
CN105606530A (zh) | 一种路面峰值附着系数测试装置及方法 | |
CN109572447B (zh) | 一种多轮分布式混合动力系统驱动防滑控制方法 | |
CN101786452A (zh) | 轴驱电动车辆驱动防滑控制系统及其控制方法 | |
US20170361839A1 (en) | Traction based systems and methods | |
CN108045376A (zh) | 一种基于路面附着能力的车辆控制方法、系统及汽车 | |
CN102849047A (zh) | 一种紧急刹车的辅助系统及辅助方法 | |
CN105270409A (zh) | 一种路面峰值附着系数测试装置及测试方法 | |
CN102114840A (zh) | 一种关于路面变化的行车安全控制装置 | |
CN105774597A (zh) | 一种分布式驱动电动汽车转矩优化分配控制方法 | |
CN112109546A (zh) | 一种货运车辆车速控制系统及方法 | |
CN101659255B (zh) | 混合动力汽车的驱动防滑控制系统及其驱动防滑控制方法 | |
US9162657B2 (en) | Automotive braking system | |
CN110271521B (zh) | 一种基于信号系统的列车防滑控制方法 | |
CN203766413U (zh) | 汽车智能撒沙防滑装置 | |
CN204452443U (zh) | 一种自适应巡航系统 | |
CN1576064A (zh) | 铁路列车磨擦管理与控制系统及方法 | |
CN207984472U (zh) | 一种无人驾驶车辆易滑路面的应对系统 | |
CN105711372A (zh) | 一种提高汽车在湿滑路面上附着力的装置及其方法 | |
CN115703466A (zh) | 一种四驱车驻坡控制方法、装置、系统及车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |