CN103366416B - 一种车辆数据采集及发送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆数据采集及发送装置，该装置与车辆的发动机ECU、ABS、变速箱、ECAS、仪表、加速度传感器、角速度传感器、开关量及车速脉冲信号模块、行车记录仪连接，采集行车数据后发送给行车记录仪，所述的数据采集及发送装置包括处理器以及与处理器连接的通讯模块、存储模块和电压比较器，所述的发动机ECU、ABS、变速箱、ECAS、仪表和行车记录仪与通讯模块连接，所述的开关量及车速脉冲信号模块与电压比较器连接，所述的加速度传感器和角速度传感器与处理器连接。与现有技术相比，本发明使传统的汽车行驶记录仪实现了车辆油耗、驾驶员驾驶行为、车辆运行状态等数据的采集，是机动车上安装智能安全指导监控记录仪的一项新的举措。

Description

一种车辆数据采集及发送装置

技术领域

本发明涉及一种行车数据处理装置，尤其是涉及一种车辆数据采集及发送装置。

背景技术

汽车行驶记录仪，对交通安全的促进，以及在交通管理上的功用，已经普遍地被我国各级交通管理人员所认识，因此，近年来加大力度推广行车记录器在交通管理上的运用。2003年4月15日颁发的GB/T19056-2003《汽车行驶记录仪》国家标准，并于2003年9月1日开始实施。我国的“道路交通安全”法在2004年5月1日正式开始施行，其中规定用于公路营运的载客汽车、重型载货汽车、半挂牵引车、应当安装使用符合国家标准的汽车行驶记录仪。可以说汽车行驶记录仪使用已经非常广泛，但是现有的汽车行驶记录仪仅能采集每秒时刻速度变化、刹车灯、方向灯、大灯、雨刮、车门等数据信息，采集的数据非常少，无法满足用户对油耗、驾驶行为以及车辆运行状态等数据的需求，因此客观上，急需一种既能指导驾驶员安全驾驶又能记录和再现机动车行驶状态的智能装置，以提高驾驶人员的驾驶水平，降低车辆交通事故率。由于油耗数据的采集、驾驶员驾驶行为的判断、车辆运行状态的采集涉及到车辆发动机ECU(电控单元)、变速箱、ABS(防抱死制动系统)、ECAS(电控空气悬挂系统)等CAN(控制器局域网络)数据的读取以及加速度传感器、角速度传感器的数据分析，这些数据一般由整车制造商掌控，一般的汽车行驶记录仪生产商是无法获取这些数据的。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种车辆数据采集及发送装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种车辆数据采集及发送装置，该装置与车辆的发动机ECU、ABS、变速箱、ECAS、仪表、加速度传感器、角速度传感器、开关量及车速脉冲信号模块、行车记录仪连接，采集行车数据后发送给行车记录仪，所述的数据采集及发送装置包括处理器以及与处理器连接的通讯模块、存储模块和电压比较器，所述的发动机ECU、ABS、变速箱、ECAS、仪表和行车记录仪与通讯模块连接，所述的开关量及车速脉冲信号模块与电压比较器连接，所述的加速度传感器和角速度传感器与处理器连接；

处理器对获取的数据进行处理，得到包括车辆油耗、驾驶行为、车辆运行状态在内的行车数据，并通过通讯模块发送至行车记录仪，由行车记录仪对上述行车数据进行记录。

所述的通讯模块包括CAN通讯模块和串口通讯模块，所述的发动机ECU、ABS、变速箱、ECAS、仪表通过CAN总线连接CAN通讯模块。

所述的行车记录仪采用CAN通讯模块或串口通讯模块，数据采集及发送装置通过对应的通讯模块的行车记录仪连接。

所述的数据采集及发送装置的通讯模块可通过由行车记录仪接收升级数据，进行程序的远程升级。

与现有技术相比，本发明采集发动机ECU、变速箱、ABS、ECAS、仪表等装置的CAN数据以及对加速度传感器、角速度传感器、开关量数据的采集分析，得出车辆油耗、驾驶员驾驶行为、车辆运行状态等数据，并把这些数据通过CAN通讯或者串口通讯的方式发送给汽车行驶记录仪，使传统的汽车行驶记录仪实现了车辆油耗、驾驶员驾驶行为、车辆运行状态等数据的采集，是机动车上安装智能安全指导监控记录仪的一项新的举措，是汽车工业中引入电子化、智能化的一次成功尝试，对于汽车工业的发展、汽车安全行驶和交通管理体系的完善具有非常重要的实际意义。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

如图1所示，一种车辆数据采集及发送装置，该装置包括处理器4以及与处理器4连接的通讯模、存储模块6和电压比较器7。其中，通讯模块包括CAN通讯模块8和串口通讯模块2。车辆的发动机ECU9、ABS10、变速箱11、ECAS12、仪表13通过CAN总线连接CAN通讯模块81，向处理器发送相关数据。车辆的开关量及车速脉冲信号模块15，与电压比较器7连接，车辆的加速度传感器3和角速度传感器5则与直接处理器连接。处理器4对获取的数据进行处理，得到包括车辆油耗、驾驶行为、车辆运行状态在内的行车数据，并通过通讯模块发送至行车记录仪1，由行车记录仪1对上述行车数据进行记录。

由于通讯模块包括CAN通讯模块8和串口通讯模块2，因此支持CAN通讯、串口通讯两种方式，可以通过任意一种方式与行车记录仪进行连接。本装置通过通讯模块把采集并分析的结果发送给汽车行驶记录仪1，并实时发送心跳报文给汽车行驶记录仪1，以维持本装置在线状态；汽车行驶记录仪1通过通讯模块把配置参数(包括并不仅限于车速脉冲系数，急加速、急减速判断阀值，碰撞报警判断阀值，侧翻报警判断阀值等)发送给本装置；此外，本装置还可以通过通讯模块接收汽车行驶记录仪1的数据进行远程升级。

本发明采集及发送数据的具体情况如下：

处理器4从存储模块6读取急加速、急减速、碰撞报警的判断阀值并与实时读取加速度传感器3的加速度值进行比较，判断当前车辆的行驶状态，并通过通讯模块2发送给汽车行驶记录仪1。

处理器4从存储模块6读取侧翻报警的判断阀值并与实时读取角度传感器5的角度值进行比较，判断当前车辆是否发生侧翻报警，并通过通讯模块2发送给汽车行驶记录仪1。

处理器4实时读取角度传感器5的角度值，判断当前车辆行驶的倾角，当车辆行驶倾角大于从存储模块6读取的倾角阀值时，处理器4发送限速报文给发动机ECU9，限制车辆行驶速度，避免因车辆行驶在转弯路况时由于车速过快，造成翻车事故，保障行车安全。

处理器4的多路I/O引脚与多路电压比较器7连接，采集开关量及车速脉冲信号模块15中车速传感器的脉冲信号以及前门、中门、左右转向灯、刹车、空调、加热器、ABS工作、倒车、远光灯、雨刮等开关量信号，并计算车辆行驶速度及判断各开关量的状态，处理器4实时把车辆行驶速度及各开关量的状态通过通讯模块2发送给汽车行驶记录仪1。

处理器4与存储模块6连接，处理器4对存储模块6进行擦除、读取、写入等操作。处理器4通过通讯模块2接收来自汽车行驶记录仪1发送的设置参数，并把设置参数保存在存储模块6中。

处理器4通过CAN通讯模块8读取连接在CAN总线上的装置的数据，CAN总线装置包括当不限于发动机ECU9、ABS模块10、变速箱11、ECAS12、仪表13以及其它相关部件，处理器4实时读取连接在CAN总线上的装置的数据，并进行分析判断，最终把分析结果通过通讯模块2发送给汽车行驶记录仪1。

处理器4读取的发动机ECU9的数据包括但不限于发动机转速、发动机扭矩、蓄电池电压、机油温度、大气压力、进气温度、车速、冷却济温度、发动机瞬时油耗、油门踏板位置、发动机运行时间、燃油累计使用量、发动机故障码等。

处理器4读取的ABS模块10的数据包括但不限于ABS模块故障代码、ABS工作状态等。

处理器4读取的变速箱11的数据包括但不限于变速箱油位、变速箱油温、变速箱档位信息、变速箱故障诊断信息。

处理器4读取的ECAS12的数据包括但不限于气源压力、空气弹簧高度、空气弹簧气压、横行角速度、ECAS故障诊断等信息。

处理器4读取的仪表13的数据包括但不限于车速、开关量、油箱油量、车内温度、车外温度、发动机仓温度等信息。

以上所述，仅为本发明的优选实施例，并不能以此限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求及说明书内容所作的简单的变换，皆应仍属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种车辆数据采集及发送装置，该装置与车辆的发动机ECU、ABS、变速箱、ECAS、仪表、加速度传感器、角速度传感器、开关量及车速脉冲信号模块、行车记录仪连接，采集行车数据后发送给行车记录仪，其特征在于，所述的数据采集及发送装置包括处理器以及与处理器连接的通讯模块、存储模块和电压比较器，所述的发动机ECU、ABS、变速箱、ECAS、仪表和行车记录仪与通讯模块连接，所述的开关量及车速脉冲信号模块与电压比较器连接，所述的加速度传感器和角速度传感器与处理器连接，所述的通讯模块包括CAN通讯模块和串口通讯模块，所述的发动机ECU、ABS、变速箱、ECAS、仪表通过CAN总线连接CAN通讯模块；

处理器对获取的数据进行处理，得到包括车辆油耗、驾驶行为、车辆运行状态在内的行车数据，并通过通讯模块发送至行车记录仪，由行车记录仪对上述行车数据进行记录，并实时发送心跳报文给汽车行驶记录仪，以维持本装置在线状态。

2.根据权利要求1所述的一种车辆数据采集及发送装置，其特征在于，所述的行车记录仪采用CAN通讯模块或串口通讯模块，数据采集及发送装置通过对应的通讯模块与行车记录仪连接。

3.根据权利要求2所述的一种车辆数据采集及发送装置，其特征在于，所述的数据采集及发送装置的通讯模块通过由行车记录仪接收升级数据，进行程序的远程升级。