CN207960065U - 一种自行车自动停车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自行车自动停车装置,包括旋转装置(1)、夹持装置(2)、提升装置(3)、房屋框架(4)。自行车进入停车亭房屋框架(4)后,水平力撞击夹持装置(2),进入夹持装置(2)后被弹簧的力锁紧。提升装置(3)提供部分外力支持,减小提升自行车所需的力。最后由旋转装置(1)转入到所需的各个位置。所有装置能满足现代大量停车的需求。本自动停车装置可以使用很少的面积存放大量自行车,节省了自行车停车位少的问题。安装在停车亭房屋框架内,因此保护自行车免受风吹雨淋。大大提升了自行车的存放时的空间利用率。
Description
技术领域
实用新型涉及机械领域,尤其涉及一种自行车自动停车装置。
背景技术
现有的自行车停车装置主要有两种方式,其一是通过简单的自行车停车架进行停车管理。这种装置结构简单,只能利用人行道旁空闲地区进行停车,不能集中停放大量自行车。其二是通过复杂机构进行大量车辆搬运。这种装置结构复杂,装配困难,成本较高。
实用新型内容
为了解决现有的自行车停车装置占地面积大,成本较高,空间利用率低等缺陷,本实用新型提供一种自动停车装置,能够有效解决前述现有技术的不足。
本实用新型是由下述技术方案实现的:
一种自行车自动停车装置,包括旋转装置、夹持装置、提升装置、房屋框架。自行车进入房屋框架后,水平力撞击夹持装置,进入夹持装置后被弹簧锁紧。提升装置提供部分外力支持,减小提升自行车所需的力。最后由旋转装置转入到所需的各个位置。
所述旋转装置包括步进电机、转盘、导轨;
所述转盘包括法兰盘、封盖、固定筒、联轴器、转筒、法兰盘、封盖;步进电机的减速器与封盖1通过螺栓相连,封盖通过法兰盘与固定筒相连,从而将步进电机固定在固定筒内。步进电机的减速器输出端通过联轴器与封盖相连,封盖通过法兰盘与转筒连接,从而将电机的转动传递给转筒。转筒外均匀布置若干导轨和提升装置,通过螺钉固定。转盘带动自行车实现自行车的定位转动。
所述导轨包括导轨、滑块。滑块上预留螺纹孔进行夹持装置的安装。滑块通过钢丝绳与提升装置相连。
所述夹持装置包括竖直挡板、水平导槽、挂钩板、挡板、夹板和锁舌;竖直挡板和水平导槽、竖直挡板和挂钩板之间利用螺钉连接。档板和夹板间利用螺栓连接并安装有弹簧控制其距离。竖直挡板和挂钩板由轴穿过轴套利用开口销固定。自行车经水平导槽导向后撞击竖直挡板,挂钩板松开使滑块与导轨可以发生相对运动。两块夹板在力的作用下被分开,自行车轮经过后在弹簧的作用下夹板恢复原来位置,从而加紧车轮。夹板上胶结有一层橡胶来防滑减震。自行车前轮被夹紧后挂钩板和锁舌脱离,自行车开始被提起。自行车下拉时挂钩板和锁舌锁合,实现位置固定。
所述提升装置包括固定外壳、封盖、固定板、固定轴、卷簧、卷簧外壳、钢丝绳;固定外壳和固定板、封盖和固定外壳其间都利用螺钉固定,固定轴和固定外壳固定,卷簧末端安装在固定轴中间间隙,卷簧外壳放入卷簧与固定外壳中的间隙,由封盖固定,其上缠绕有钢丝绳。钢丝绳上与提升装置中卷簧相连,下与夹持装置中滑块相连。提升装置中卷簧提供可与自行车质量相平衡的力,利用卷簧的力来使存取车更省力。
自行车进入停车亭房屋框架后,撞击夹持装置,后由提升装置提起,旋转装置旋入所需位置进行存放。取车时旋转装置智能识别后将车辆转出,提升装置放下,夹持装置松开,自行车取车完成。
因此,本实用新型具有以下优点:1.能够实现自行车智能化存取; 2.操作简单,节省时间;3.占地面积小,能实现大规模停车。
附图说明
图1是本实用新型的内部剖面示意图。
图2是本实用新型拆掉屋顶后内部结构俯视图。
图3是本实用新型旋转装置示意图。
图4是本实用新型的夹紧装置示意图。
图5是本实用新型的夹紧装置A向半剖示意图。
图6是本实用新型的夹紧装置B向剖面示意图。
图7是本实用新型的提升装置爆炸视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
如同图1、图2所示,一种自行车自动停车装置,包括旋转装置 1、夹持装置2、提升装置3、房屋框架4。自行车进入停车亭房屋框架4后,水平力撞击夹持装置2,后由提升装置3提起,旋转装置1 旋入所需位置进行存放。取车时输入位置编号,旋转装置1智能识别后将车辆转出,提升装置3放下,夹持装置2松开,自行车取车完成。本停车亭一次最多可容纳14辆自行车。
如图3所述旋转装置1包括步进电机1.1、转盘1.2、导轨1.3;
步进电机1.1的减速器与封盖11.2.2通过螺栓相连,封盖11.2.2 通过法兰盘11.2.1与固定筒1.2.3相连,从而将步进电机1.1固定在固定筒1.2.3内。步进电机1.1的减速器输出端通过联轴器1.2.4 与封盖21.2.7相连,封盖21.2.7通过法兰盘21.2.6与转筒1.2.5 连接,从而将电机的转动传递给转筒1.2.5。转筒1.2.5外均匀布置导轨1.3和提升装置3。
所述导轨1.3包括滑槽1.3.1、滑块1.3.2。滑块通过钢丝绳3.7 与提升装置5相连。
如图4、5、6所述夹持装置2包括竖直挡板2.1、水平导槽2.2、挂钩板2.3、挡板2.4、夹板2.5、锁舌2.6;竖直挡板2.1和水平导槽2.2、竖直挡板2.1和挂钩板2.3之间利用螺钉连接。档板2.4和夹板2.5间利用螺栓连接并安装有弹簧控制其距离。竖直挡板2.1和挂钩板2.3由轴穿过轴套利用开口销固定。锁舌2.6通过螺栓和卷筒 1.2.2连接固定,通过挂钩板2.3与锁舌2.6的分离或锁合实现自行车上拉时夹持装置的脱离和下拉时的位置锁定。
如图7所述提升装置3包括固定外壳3.1、封盖3.2、固定板3.3、固定轴3.4、卷簧3.5、卷簧外壳3.6、钢丝绳3.7;固定外壳3.1和封盖3.2、固定外壳3.1和固定板3.3其间都利用螺钉固定,固定轴 3.4和固定外壳3.1固定,卷簧3.5末端安装在固定轴3.4中间间隙。卷簧外壳3.6外缠绕有钢丝绳3.7,钢丝绳3.7下端与滑块1.3.2相连。卷簧外壳3.6放入卷簧3.5与固定外壳3.1中的间隙,由封盖 3.2固定。
自行车自动停车装置的工作原理和过程如下:
动力传动:接通电控单元后,电机1.1经自带的减速器减速后,通过法兰盘将减速器输出轴与转筒连接。从而将转动从电机传递到整个停车亭内部。
夹紧过程:自行车推入后经水平导槽2.2导向后撞击挂钩板2.3,挂钩板倾斜后与转筒1.2.5上所安装的锁舌2.6分离,从而使整个夹紧装置可以和导轨上的滑块一起提升。竖直挡板2.1内所置夹板2.5 利用弹簧的力将自行车前轮夹紧。在挂钩板和挂钩脱离后,自行车前轮和夹紧装置(除竖直挡板外)一起被提升装置提升。
提升过程:自行车被夹紧装置夹紧后在人给的一个很小的初始力的作用下卷簧3.5开始收缩,卷簧3.5通过钢丝绳3.7提升滑块2.3.2 及其上所固定的夹紧装置一起上升。
旋转过程:自行车提升后电机1.1转盘3.2转动,将自行车转动到所需停放的位置。
上述仅为本实用新型的优选实施例。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,凡在此结构原理基础上所做的构建替代、或所述技术领域人员显而易见的结构变化,均当属落入本实用新型保护范围。
Claims (4)
1.一种自行车自动停车装置,其特征在于:包括旋转装置(1)、夹持装置(2)、提升装置(3)、房屋框架(4),旋转装置(1)由电机(1.1)带动转动,夹持装置(2)和提升装置(3)均匀固定在旋转装置(1)外,自行车进入停车亭后利用夹持装置(2)固定、利用提升装置(3)提升后旋转装置(1)将其旋转到指定位置,自行车自动停车装置外安装有房屋框架(4),自行车自动停车装置设置在房屋框架(4)内。
2.根据权利要求1所述一种自行车自动停车装置,其特征在于:旋转装置(1)包括步进电机(1.1)、转盘(1.2)、导轨(1.3);
所述转盘(1.2)包括法兰盘1(1.2.1)、封盖1(1.2.2)、固定筒(1.2.3)、联轴器(1.2.4)、转筒(1.2.5)、法兰盘2(1.2.6)、封盖2(1.2.7);步进电机(1.1)的减速器与封盖1(1.2.2)通过螺栓相连,封盖1(1.2.2)通过法兰盘1(1.2.1)与固定筒(1.2.3)相连,从而将步进电机(1.1)固定在固定筒(1.2.3)内,步进电机(1.1)的减速器输出端通过联轴器(1.2.4)与封盖2(1.2.7)相连,封盖2(1.2.7)通过法兰盘2(1.2.6)与转筒(1.2.5)连接,从而将电机的转动传递给转筒(1.2.5),转筒(1.2.5)外均匀布置导轨(1.3)和提升装置(3);
所述导轨(1.3)包括滑槽(1.3.1)、滑块(1.3.2),滑块通过钢丝绳(3.7)与提升装置(3)相连。
3.根据权利要求1所述一种自行车自动停车装置,其特征在于:夹持装置(2)包括竖直挡板(2.1)、水平导槽(2.2)、挂钩板(2.3)、挡板(2.4)、夹板(2.5)、锁舌(2.6);竖直挡板(2.1)和水平导槽(2.2)、竖直挡板(2.1)和挂钩板(2.3)之间利用螺钉连接,挡板(2.4)和夹板(2.5)间利用螺栓连接并安装有弹簧控制其距离,竖直挡板(2.1)和挂钩板(2.3)由轴穿过轴套利用开口销固定,锁舌(2.6)通过螺栓和转筒(1.2.5)连接固定,通过挂钩板(2.3)与锁舌(2.6)的分离或锁合实现自行车上拉时夹持装置的脱离和下拉时的位置锁定。
4.根据权利要求1所述一种自行车自动停车装置,其特征在于:提升装置(3)包括固定外壳(3.1)、封盖(3.2)、固定板(3.3)、固定轴(3.4)、卷簧(3.5)、卷簧外壳(3.6)、钢丝绳(3.7);固定外壳(3.1)和封盖(3.2)、固定外壳(3.1)和固定板(3.3)其间都利用螺钉固定,固定轴(3.4)和固定外壳(3.1)固定,卷簧(3.5)末端安装在固定轴(3.4)中间间隙,卷簧外壳(3.6)外缠绕有钢丝绳(3.7),钢丝绳(3.7)下端与滑块(1.3.2)相连,卷簧外壳(3.6)放入卷簧(3.5)与固定外壳(3.1)中的间隙,由封盖(3.2)固定。
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