CN109515562A - 一种垂直式自行车停放装置 - Google Patents

Abstract

一种垂直式自行车停放装置，至少包括升降轨道以及用于保持自行车前轮且以滑动连接的方式设于该升降轨道内的前轮容纳框架，停放装置还包括制动组件以及用于将制动组件保持在该升降轨道的预定制动位置处的第一制动保持组件，第一制动保持组件被配置为：在该自行车前轮以与前轮容纳框架接合的方式移动至该预定制动位置时，解除对制动组件在该预定制动位置处的保持从而持续地对前轮容纳框架施加制动组件的第一提升制动力，使得前轮容纳框架以制动组件释放该第一提升制动力的方式在升降轨道内沿竖直方向向上移动，并且该自行车能够因受到对其施加向下的外力而沿竖向向下移动至预定制动位置处，由此赋予该制动组件的针对下一次向上移动的第一提升制动力。

Description

一种垂直式自行车停放装置

技术领域

本发明涉及自行车停车技术领域，尤其是一种垂直式自行车停放装置。

背景技术

随着公共自行车租赁模式的愈发流行，用于自行车锁止停放的装置也是层出不穷。目前，市场上出现了各种自行车锁止停放装置，这些装置基本都是通过锁桩对自行车的车轮进行锁止和固定，但是这些装置或多或少都存在着以下的一些问题：虽然通过导向槽对自行车进行导向，但其导向槽一般设计的较宽，虽然适应了不同车轮的宽度以及让车轮可以在导向槽中顺利的前进，但由于车轮与导向槽留有间隙，导致车轮导向效果很差，仍需借助人工的操作才能准确的将车轮推入至锁止器中进行锁止。

传统的自行车库多为地上车棚，地上车棚占用面积大、车停放数量较少。为了在有限的占用面积内提高自行车库的停放量，立体式自行车库应运而生。立体式自行车库通常会包括升降平台、多层用于停放自行车的停车台，每层停放台上设有多个用于固定自行车的停放支架，升降平台上设有用于抓取自行车的机械手。停车时，机械手抓住自行车，升降平台升降到位后，机械手将自行车送到某一空置的停放支架上，停放支架会实现对自行车的固定。现有的停放支架一般采用液压对夹式夹具从自行车的两侧面来实现自行车的固定，由于各个品牌的自行车在结构设计上存在不同，液压对夹式夹具可能出现夹住自行车踏板而损伤踏板的情况；而且液压对夹式夹具从每个车轮的两侧对夹固定车轮，车轮两侧弹性变形空间小，很容易出现过度对夹而损伤车轮的情况。

中国专利(CN107738707A)公开了一种自行车停车装置，包括竖直的支架，在支架底部之间设置有底板，支架之间安装有支撑板，支撑板中间设有卡紧自行车前轮的锁扣，锁扣可通过提升装置在支撑板上沿竖直位置向上移动，在支撑板上设置有可夹紧自行车车轮的夹板，提升装置通过电机提供动力。通过该专利提供的自行车停车装置，当用户需要停放自行车时，将自行车前轮卡到锁扣中，然后通过提升装置将锁扣向上提升，后轮沿着底板上的U形凹槽上升至夹板位置，然后夹板加紧后轮即可完成自行车的存放，具有安全快速，便捷可靠的特点。当需要存放第二辆自行车时，伸缩杆离开孔，支撑板通过旋转轴进行旋转，将没有自行车的一面转到停车方向，然后重复上述步骤。

但该专利提供的自行车停车装置不仅停放过程中需要反复的手动进行调节，过程复杂且费力，而且由于在停放第二辆时需要将支撑板通过旋转轴进行旋转，用户停车时很难确定方位，导致存取不易。此外，由于还在停放第二辆时支撑板的选择需要占用至少能够容纳一辆自行车的空间，空间利用率低，仍旧无法满足节省空间的需求。而且，此外，该专利提供的自行车停车装置通过采用电机为自行车的提升助力，不仅在存取之前需要等待电机开启，导致用户存取自行车的等待时间较长，不能满足在用户急需用车时，需要能够快速将自行车取下使用的需求。并且由于电机在长期使用后不仅容易出现生锈老化和漏油的问题，过度地依赖和消耗电能，而且长期暴露在室外大大地减少了液压机的使用寿命，更换成本较高。

中国专利(公开号为CN108612355A)公开了一种垂直交互式自行车取停装置，主要包括旋转车架、组合式上下联动卡位器一对、固定立柱、联动杆。本发明巧妙地运用一对卡位器与滑轨的配合，通过初始时的弹簧提供力使自行车前轮上抬至自行车型倾斜抬起，人只要往前推动自行车就可以将夹着车轮的卡位器扣到顶端，然后夹子自动松开，就可以轻松的将自行车停放在车架上，与此同时下卡位器与上卡位器实现了位置互换。取自行车与放置自行车运作类似，只需手握车把手，将前轮对准上卡位器并且顺势向下拉动，自行车就可以轻松取出，此时上下卡位器再次实现了互换。

由于在使用该专利提供的自行车取停装置时，用户需要分别将自行车前轮和自行车后轮先后向上抬至一定高度，才能放入用于停放自行车的自行车放置工位内，同样地在需要取下自行车时需要分别将后轮和前轮先后向下抬放至地面上，而对于力气较小的妇女或儿童需要花费较大的力气才能将其具有一定重量的自行车抬至该自行车放置工位内，该停取过程麻烦费劲，不仅增大了人们选择随处停放的概率，而且大大地降低了所提供的停放装置的使用率，不能达到轻松取放自行车停放装置的预期目的。由于该装置借助于压缩弹簧实现竖直放置，在越接近竖向停放位置时压缩弹簧对自行车所提供的提升力越弱，要使自行车达到完全的竖直停放状态还需要额外的人为施力，尤其是对于力气不大的妇女或儿童来说增大了停放自行车的难度。

因此，急需提供一种克服上述不足且能够在采用机械助力结构的基础上基本完成停车和取车功能的垂直式自行车停放装置。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供了一种垂直式自行车停放装置，至少包括升降轨道以及用于保持自行车前轮且以滑动连接的方式设于该升降轨道内的前轮容纳框架，所述停放装置还包括用于提供将自行车装载至该升降轨道上所需动力的制动组件，以及用于将所述制动组件保持在该升降轨道的预定制动位置处的第一制动保持组件，其中，所述第一制动保持组件被配置为：在该自行车前轮以与所述前轮容纳框架接合的方式移动至该预定制动位置时，解除对所述制动组件在该预定制动位置处的保持从而持续地对所述前轮容纳框架施加所述制动组件的第一提升制动力，使得所述前轮容纳框架以所述制动组件释放该第一提升制动力的方式在所述升降轨道内沿竖直方向向上移动，并且该自行车能够因受到对其施加向下的外力而沿竖向向下移动至所述预定制动位置处，由此赋予该制动组件的针对下一次向上移动的第一提升制动力。

所述前轮容纳框架被配置为：在其内壁上设置的可动组件因受到自行车前轮对其施加的外力作用而相对其内壁转动时与该自行车前轮接合，并且在所述制动组件在该预定制动位置处的保持被解除而沿竖直方向向上移动时约束所述可动组件相对所述前轮容纳框架内壁的转动，从而实现对该自行车前轮的保持并在制动组件的助力下自动地提升至该升降轨道上的竖向停放位置。

根据一种优选实施方式，所述自行车停放装置上还包括设于所述升降轨道的竖向停放位置下方的第二制动保持组件，以及第一端部设于所述升降轨道上的第一后轮支撑板和与所述第一后轮支撑板的第二端部转动连接的第二后轮支撑板，所述第二制动保持组件与所述第二后轮支撑板按照彼此之间设置动力传递组件的方式联动连接，其中：

在所述前轮容纳框架沿所述升降轨道向上移动至该竖向停放位置下方而与所述第二制动保持组件抵靠连接时，所述动力传递组件基于所述第二制动保持组件由其弹起姿势位置转换至压缩姿势位置的方式，驱动所述第二后轮支撑板沿弧线轨迹向上折起直至与所述第一后轮支撑板保持相对彼此水平，使得位于第二后轮支撑板上的自行车后轮能够借助于所述第二后轮支撑板的折起所提供的第二提升制动力而朝向靠近所述第一后轮支撑板的方向移动，从而实现将该自行车由倾斜状态转换为竖向停放状态。

根据一种优选实施方式，所述第二制动保持组件以能够相对所述升降轨道在弹起姿势位置与压缩姿势位置之间弹性地移动的方式设于所述升降轨道上，其中：在所述前轮容纳框架沿所述升降轨道向下移动而与所述第二制动保持组件脱离抵靠连接时，所述动力传递组件基于所述第二制动保持组件由其压缩姿势位置转换至弹起姿势位置的方式，驱动所述第二后轮支撑板沿弧线轨迹向下移动直至抵靠至地面上而呈倾斜姿态，使得位于所述第一后轮支撑板上的自行车后轮能够借助于呈倾斜姿态的第二后轮支撑板所提供的运动趋势而朝向远离所述第一后轮支撑板的方向移动。

根据一种优选实施方式，所述动力传递组件上具有至少一个与所述动力传递组件相对固定的顶推组件，所述顶推组件按照与所述第二后轮支撑板抵靠连接的方式设于所述第二后轮支撑板下方，其中，在所述第二制动保持组件未受到外力作用而处于弹起姿势位置的情况下，所述动力传递组件能够通过所述顶推组件分别与所述第一后轮支撑板和所述第二后轮支撑板抵靠连接的方式限定出所述第一后轮支撑板与所述第二后轮支撑板之间的最小夹角，其中所述第二后轮支撑板的两端以基于该最小夹角分别与第一后轮支撑板和地面相对固定的方式呈倾斜姿态，从而实现该自行车前轮能够因对其施加外力作用而沿连续平面滑动而非手动抬升的方式朝向靠近所述第一后轮支撑板的方向移动。

根据一种优选实施方式，在所述前轮容纳框架沿所述升降轨道向上移动至该竖向停放位置下方而与所述第二制动保持组件抵靠连接时，所述动力传递组件基于所述第二制动保持组件由其弹起姿势位置转换至压缩姿势位置的方式，通过所述顶推组件相对所述第二制动保持组件朝向靠近第一端部的方向移动的方式驱动所述第二后轮支撑板沿弧线轨迹向上折起，使得所述第一后轮支撑板按照其板体与所述第二后轮支撑板之间的夹角逐渐增大至最大夹角180°的方式提供所述第二提升制动力，从而实现该自行车后轮能够因受到由所述制动组件施加的第一提升制动力和由所述顶推组件施加的第二提升制动力所共同形成的合力而由倾斜状态转换为竖向停放状态。

根据一种优选实施方式，所述前轮容纳框架在该自行车前轮以一定幅度的力量撞击所述第一制动保持组件的方式置于该预定制动位置时，解除对所述制动组件的保持并以允许该自行车前轮绕其轮轴转动但不允许该自行车前轮沿其轮轴方向运动的方式保持该自行车前轮，从而使得自行车后轮因受其重力与自行车前轮所承受的提升力所共同形成的合力而沿所述升降轨道向上移动。

根据一种优选实施方式，所述第一制动保持组件在受到自行车前轮以一定幅度的力量撞击时因接触时的应力而沿撞击方向被弹性地推动从而释放该前轮容纳框架在该升降轨道上的预定制动位置处的运动限制，并且其中，该前轮容纳框架能够在沿该升降轨道向下运动直至所述预定制动位置且所述第一制动保持组件不被施加负荷而从非工作位置转换到工作位置时相对于该升降轨道固定。

根据一种优选实施方式，所述制动组件在所述第一制动保持组件被施加负荷而从工作位置转换到非工作位置从而使得所述第一制动保持组件对该前轮容纳框架在该升降轨道上的运动限制解除时，解除对所述制动组件在该预定制动位置处的保持从而持续地对所述前轮容纳框架施加所述制动组件的第一提升制动力，从而驱使该前轮容纳框架在所述制动组件的第一提升制动力的带动下克服自身重力而沿该升降轨道向上运动。

根据一种优选实施方式，所述前轮容纳框架上还具有用于限定所述可动组件转动的锁定组件，在所述前轮容纳框架位于该预定制动位置且经所述第一制动保持组件限制其在升降轨道上的运动的情况下，所述前轮容纳框架能够按照所述锁定组件与地面接触并且朝向远离地面的方向移动以使得所述锁定组件与所述可动组件脱离接触的方式，解除对所述可动组件相对所述前轮容纳框架内壁的转动的约束，进而解除对自行车前轮的保持。

在所述制动组件在该预定制动位置处的保持被解除而沿竖直方向向上移动的情况下，所述前轮容纳框架能够按照所述锁定组件与地面脱离接触并且朝向靠近地面的方向移动以使得所述锁定组件与所述可动组件卡合连接的方式，约束所述可动组件相对所述前轮容纳框架内壁的转动，进而将该自行车前轮保持在所述前轮容纳框架内。

根据一种优选实施方式，所述自行车停放装置至少包括设于底座上的横向滑道，所述升降轨道滑动连接至横向滑道内，其中，所述升降轨道在被施加一定推力时能够通过其端部上设置的直线滑块在所述横向滑道内的横向运动而沿所述横向滑道的延伸方向移动，以允许选择性地让出用于停放下一辆自行车的后排停车空间。

根据一种优选实施方式，一种垂直式自行车停放方法，至少包括升降轨道、用于保持自行车前轮且以滑动连接的方式设于该升降轨道内的前轮容纳框架和用于提供将自行车装载至该升降轨道上所需动力的制动组件，以及用于将所述制动组件保持在该升降轨道上预定制动位置处的第一制动保持组件，所述方法至少包括以下步骤：

在该自行车前轮以与所述前轮容纳框架接合的方式移动至该预定制动位置时，第一制动保持组件解除对所述制动组件在该预定制动位置处的保持，从而持续地对所述前轮容纳框架施加所述制动组件的第一提升制动力，使得所述前轮容纳框架以所述制动组件释放该第一提升制动力的方式在所述升降轨道内沿竖直方向向上移动，并且该自行车能够因受到对其施加向下的外力而沿竖向向下移动至所述预定制动位置处，由此赋予该制动组件的针对下一次向上移动的第一提升制动力；

所述前轮容纳框架在其内壁上设置的可动组件因受到自行车前轮对其施加的外力作用而相对其内壁转动时与该自行车前轮接合，并且在解除所述制动组件在该预定制动位置处的保持而使其沿竖直方向向上移动时约束所述可动组件相对所述前轮容纳框架内壁的转动，从而实现对该自行车前轮的保持并在制动组件的助力下自动地提升至该升降轨道上的竖向停放位置。

本发明的有益技术效果：

(1)本发明提供的垂直式自行车停放装置通过设置能够同时被自行车前轮解除运动限制的制动组件和前轮容纳框架，使得自行车能够在制动组件的提升制动力以及前轮容纳框架的锁定下自动地完成竖直停放过程，同时由于上一位用户在取车的同时又自动将制动组件固定至具有第一提升制动力的初始状态，使得制动组件具有再一次向上提升的第一提升制动力，即上一位用户在取车的同时还能够为下一位用户快捷停车提供便利。

(2)本发明还通过设置联动的第二制动保持组件和第二后轮支撑板，在自行车前轮移动至竖向停放位置附近时，该自行车能够在其前轮和后轮的双重提升作用下，无需人为推动的情况下就能将该自行车稳定停放至竖向停放状态，同时，取车时能够借助于倾斜的后轮支撑板提供的加速运动趋势，便于用户顺势取下自行车，整个过程中无需上下抬动自行车即能够沿着连续延伸的平面实现自行车的停取，停取过程简单省力。

(3)本发明提供的垂直式自行车停放装置能够通过多个升降轨道以并行的方式设置在底座上，在需要停放下一辆自行车时可以通过推动前排已经停放自行车的升降轨道相对底座来回移动，由此能够选择性地让出用于停放下一辆自行车的后排停车空间。

附图说明

图1是本发明的优选的垂直式自行车停放装置的结构示意图；

图2是本发明的优选的前轮保持组件的简化结构示意图；

图3是本发明的优选的锁定组件的简化结构示意图；

图4是本发明的优选的前轮保持组件的另一个优选实施方式的简化结构示意图；

图5是本发明的优选的动力传递组件的简化结构示意图；和

图6是本发明的另一种优选实施方式的垂直式自行车停放装置的结构示意图。

附图标记列表

1：升降轨道 2：前轮容纳框架 3：制动组件

4：底座 5：可动组件 6：第二制动保持组件

7：第一后轮支撑板 8：第二后轮支撑板 9：动力传递组件

10：顶推组件 11：弹性件 12：横向滑道

13：第一移动杆 14：转动杆 15：第二移动杆

41：前轮保持机架 41a：侧板 41b：第一通孔

41c：底板 41d：通槽 42：锁定组件

43：锁定杆滑道 45：双向合页 45a：第一固定页

45b：连接页 45c：第二固定页 47a：第二通孔

50：第一制动保持组件 52：壳体 53：卡扣

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。

如图1所示，一种垂直式自行车停放装置，至少包括升降轨道1以及用于保持自行车前轮且以滑动连接的方式设于该升降轨道1内的前轮容纳框架2，停放装置还包括用于提供将自行车装载至该升降轨道1上所需动力的制动组件3，以及用于将制动组件3保持在该升降轨道1的预定制动位置处的第一制动保持组件50，其中，第一制动保持组件50被配置为：在该自行车前轮以与前轮容纳框架2接合的方式移动至该预定制动位置时，解除对制动组件3在该预定制动位置处的保持从而持续地对前轮容纳框架2施加制动组件3的第一提升制动力，使得前轮容纳框架2以制动组件3释放该第一提升制动力的方式在升降轨道1内沿竖直方向向上移动，并且该自行车能够因受到对其施加向下的外力而沿竖向向下移动至预定制动位置处，由此赋予该制动组件3的针对下一次向上移动的第一提升制动力；

前轮容纳框架2被配置为：在其内壁上设置的可动组件5因受到自行车前轮对其施加的外力作用而相对其内壁转动时与该自行车前轮接合，并且在制动组件3在该预定制动位置处的保持被解除而沿竖直方向向上移动时约束可动组件5相对前轮容纳框架2内壁的转动，从而实现对该自行车前轮的保持并在制动组件3的助力下自动地提升至该升降轨道1上的竖向停放位置。

优选的，自行车停放装置至少包括设于底座4上的横向滑道12，升降轨道1滑动连接至横向滑道12内，其中，升降轨道1在被施加一定推力时能够通过其端部上设置的直线滑块在横向滑道12内的横向运动而沿横向滑道12的延伸方向移动，以允许选择性地让出用于停放下一辆自行车的后排停车空间。

本发明提供的垂直式自行车停放装置通过设置能够同时被自行车前轮解除运动限制的制动组件3和前轮容纳框架2，使得自行车能够在制动组件3的提升制动力以及前轮容纳框架2的锁定下自动地完成竖直停放过程，同时由于上一位用户在取车的同时又自动将制动组件3固定至具有第一提升制动力的初始状态，使得制动组件3具有再一次向上提升的第一提升制动力，即上一位用户在取车的同时还能够为下一位用户快捷停车提供便利。本发明提供的垂直式自行车停放装置能够通过多个升降轨道1并行设置在底座4上，在需要停放下一辆自行车时可以通过推动前排已经停放自行车的升降轨道1相对底座4来回移动，由此能够选择性地让出用于停放下一辆自行车的后排停车空间。

根据一种优选实施方式，自行车停放装置上还包括设于升降轨道1的竖向停放位置下方的第二制动保持组件6，以及第一端部设于升降轨道1上的第一后轮支撑板7和与第一后轮支撑板7的第二端部转动连接的第二后轮支撑板8，第二制动保持组件6与第二后轮支撑板8按照彼此之间设置动力传递组件9的方式联动连接，其中：

在前轮容纳框架2沿升降轨道1向上移动至该竖向停放位置下方而与第二制动保持组件6抵靠连接时，动力传递组件9基于第二制动保持组件6由其弹起姿势位置转换至压缩姿势位置的方式，驱动第二后轮支撑板8沿弧线轨迹向上折起直至与第一后轮支撑板7保持相对彼此水平，使得位于第二后轮支撑板8上的自行车后轮能够借助于第二后轮支撑板8的折起所提供的第二提升制动力而朝向靠近第一后轮支撑板7的方向移动，从而实现将该自行车由倾斜状态转换为竖向停放状态。

本发明提供的垂直式自行车停放装置通过设置联动的第二制动保持组件6和第二后轮支撑板8，在自行车前轮移动至竖向停放位置附近时，由于触发第二制动保持组件6而带动第二后轮支撑板8折起，而使得该自行车能够在其前轮受到的第一提升制动力以及其后轮受到的第二提升制动力的双重提升作用下，无需人为推动的情况下就能将该自行车稳定停放至竖向停放状态。避免了现有技术中通常在越接近竖向停放位置时对自行车所提供的第一提升制动力越弱，要使自行车达到完全的竖直停放状态还需要额外的人为施力的问题，尤其是对于力气不大的妇女或儿童来说能够节省停放自行车花费的力气。

同时，在需要取下处于停放状态的自行车时，用户只需施力使其前轮与第二制动保持组件6脱离抵靠连接，由于再次触发第二制动保持组件6而带动第二后轮支撑板8放下至倾斜姿态位置，借助于倾斜的后轮支撑板提供其加速度不为0的加速运动趋势，从而用户只需顺势取下自行车，整个过程中无需上下抬动自行车即能够沿着连续延伸的平面实现自行车的停取，并基于下降的自行车前轮同时压缩制动组件3，使其具有针对自行车的下一次向上移动的第一提升制动力。解决了现有技术中在停取自行车前，通常都需要手动地上下抬动自行车至停放平台上的问题，尤其对于力气不大的妇女或儿童来说现有的停取过程麻烦费劲，不仅增大了人们选择随处停放的概率，而且大大地降低了所提供的停放装置的使用率，不能达到设置自行车停放装置的预期目的。

根据一种优选实施方式，第二制动保持组件6以能够相对升降轨道1在弹起姿势位置与压缩姿势位置之间弹性地移动的方式设于升降轨道1上，其中：在前轮容纳框架2沿升降轨道1向下移动而与第二制动保持组件6脱离抵靠连接时，动力传递组件9基于第二制动保持组件6由其压缩姿势位置转换至弹起姿势位置的方式，驱动第二后轮支撑板8沿弧线轨迹向下移动直至抵靠至地面上而呈倾斜姿态，使得位于第一后轮支撑板7上的自行车后轮能够借助于呈倾斜姿态的第二后轮支撑板8所提供的运动趋势而朝向远离第一后轮支撑板7的方向移动。

根据一种优选实施方式，动力传递组件9上具有至少一个与动力传递组件9相对固定的顶推组件10，顶推组件10按照与第二后轮支撑板8抵靠连接的方式设于第二后轮支撑板8下方。

其中，在第二制动保持组件6未受到外力作用而处于弹起姿势位置的情况下，动力传递组件9能够通过顶推组件10分别与第一后轮支撑板7和第二后轮支撑板8抵靠连接的方式限定出第一后轮支撑板7与第二后轮支撑板8之间的最小夹角，其中第二后轮支撑板8的两端以基于该最小夹角分别与第一后轮支撑板7和地面相对固定的方式呈倾斜姿态，从而实现该自行车前轮能够因对其施加外力作用而沿连续平面滑动而非手动抬升的方式朝向靠近第一后轮支撑板7的方向移动。

根据一种优选实施方式，在前轮容纳框架2沿升降轨道1向上移动至该竖向停放位置下方而与第二制动保持组件6抵靠连接时，动力传递组件9基于第二制动保持组件6由其弹起姿势位置转换至压缩姿势位置的方式，通过顶推组件10相对第二制动保持组件6朝向靠近第一端部的方向移动的方式驱动第二后轮支撑板8沿弧线轨迹向上折起，使得第一后轮支撑板7按照其板体与第二后轮支撑板8之间的夹角逐渐增大至最大夹角180°的方式提供第二提升制动力，从而实现该自行车后轮能够因受到由制动组件3施加的第一提升制动力和由顶推组件10施加的第二提升制动力所共同形成的合力而由倾斜状态转换为竖向停放状态。

根据一种优选实施方式，前轮容纳框架2在该自行车前轮以一定幅度的力量撞击第一制动保持组件50的方式置于该预定制动位置时，解除对制动组件3的保持并以允许该自行车前轮绕其轮轴转动但不允许该自行车前轮沿其轮轴方向运动的方式保持该自行车前轮，从而使得自行车后轮因受其重力与自行车前轮所承受的提升力所共同形成的合力而沿升降轨道1向上移动。

根据一种优选实施方式，第一制动保持组件50在受到自行车前轮以一定幅度的力量撞击时因接触时的应力而沿撞击方向被弹性地推动从而释放该前轮容纳框架2在该升降轨道1上的预定制动位置处的运动限制，并且其中，该前轮容纳框架2能够在沿该升降轨道1向下运动直至预定制动位置且第一制动保持组件50不被施加负荷而从非工作位置转换到工作位置时相对于该升降轨道1固定。

根据一种优选实施方式，制动组件3在第一制动保持组件50被施加负荷而从工作位置转换到非工作位置从而使得第一制动保持组件50对该前轮容纳框架2在该升降轨道1上的运动限制解除时，解除对制动组件3在该预定制动位置处的保持从而持续地对前轮容纳框架2施加制动组件3的第一提升制动力，从而驱使该前轮容纳框架2在制动组件3的第一提升制动力的带动下克服自身重力而沿该升降轨道1向上运动。

根据一种优选实施方式，前轮容纳框架2上还具有用于限定可动组件5转动的锁定组件42，在前轮容纳框架2位于该预定制动位置且经第一制动保持组件50限制其在升降轨道1上的运动的情况下，前轮容纳框架2能够按照锁定组件42与地面接触并且朝向远离地面的方向移动以使得锁定组件42与可动组件5脱离接触的方式，解除对可动组件5相对前轮容纳框架2内壁的转动的约束，进而解除对自行车前轮的保持。

在制动组件3在该预定制动位置处的保持被解除而沿竖直方向向上移动的情况下，前轮容纳框架2能够按照锁定组件42与地面脱离接触并且朝向靠近地面的方向移动以使得锁定组件42与可动组件5卡合连接的方式，约束可动组件5相对前轮容纳框架2内壁的转动，进而将该自行车前轮保持在前轮容纳框架2内。

根据一种优选实施方式，一种垂直式自行车停放方法，至少包括升降轨道1、用于保持自行车前轮且以滑动连接的方式设于该升降轨道1内的前轮容纳框架2和用于提供将自行车装载至该升降轨道1上所需动力的制动组件3，以及用于将制动组件3保持在该升降轨道1上预定制动位置处的第一制动保持组件50，方法至少包括以下步骤：

在该自行车前轮以与前轮容纳框架2接合的方式移动至该预定制动位置时，第一制动保持组件50解除对制动组件3在该预定制动位置处的保持，从而持续地对前轮容纳框架2施加制动组件3的第一提升制动力，使得前轮容纳框架2以制动组件3释放该第一提升制动力的方式在升降轨道1内沿竖直方向向上移动，并且该自行车能够因受到对其施加向下的外力而沿竖向向下移动至预定制动位置处，由此赋予该制动组件3的针对下一次向上移动的第一提升制动力；

前轮容纳框架2在其内壁上设置的可动组件5因受到自行车前轮对其施加的外力作用而相对其内壁转动时与该自行车前轮接合，并且在解除制动组件3在该预定制动位置处的保持而使其沿竖直方向向上移动时约束可动组件5相对前轮容纳框架2内壁的转动，从而实现对该自行车前轮的保持并在制动组件3的助力下自动地提升至该升降轨道1上的竖向停放位置。

实施例1：

升降轨道1的预定制动位置即为其竖向底端，该升降轨道1上的竖向停放位置即将自行车竖直放置后自行车前轮所在位置。其中，升降轨道1可以为竖向提升轨道，沿升降轨道1移动即为沿竖向方向移动。制动组件3可以为设于升降轨道1竖向底端的压簧，在该预定制动位置处制动组件3被保持在压缩状态，在其保持被解除时能够以释放弹性势能的方式持续地对前轮容纳框架2施加第一提升制动力。

前轮容纳框架2包括前轮保持机架41、可动组件5、锁定组件42和锁定杆滑道43，其中可动组件5可以为轮辐销，锁定组件42可以为锁定杆。不同于现有技术中电动辅助停车装置，其通常采用借助于液压机来机械辅助停放的方式，液压机在长期使用后不仅容易出现生锈老化和漏油的问题，而且长期暴露在室外大大地减少了其使用寿命，更换成本较高。而本发明中上述自动停放和锁车过程是通过设置压簧和锁定杆来实现的，压簧和锁定杆不仅都相较于液压机的耐候性和耐老化性更好，而且均无需过度依赖和大量消耗电能，相较于液压机具有较低的更换成本。

前轮保持机架41上具有垂直于地面设置的底板41c和在竖直方向上对称设置于底板41c两侧的侧板41a，至少一个侧板41a上开设有与锁定杆的径向宽度相适配且沿竖直方向延伸的第一通孔41b，轮辐销和锁定杆滑道43分别连接至侧板41a两侧面上且均位于第一通孔41b下方，轮辐销的上端面开设有与锁定杆的第三端部相适配且形状为多边形的第二通孔47a，锁定杆滑道43按照固接至侧板41a上的方式与侧板41a之间形成滑动通道并使得锁定杆的第四端部仅具有沿滑动通道的延伸方向移动的运动状态。

其中，锁定杆被配置为：在前轮保持机架41的底端未抵靠至地面时，第四端部在竖直方向上沿滑动通道部分延伸出侧板41a的底端，第三端部按照贯穿第一通孔41b的方式位于第二通孔47a的正上方或卡合至第二通孔47a内并由此能够用于限制轮辐销在水平方向上的运动。

在前轮保持机架41的底端逐渐抵靠至地面时，第四端部受到地面的推力使得锁定杆相对第一通孔41b向上移动，由此第三端部退出第二通孔47a并使得锁定杆与轮辐销脱离限制连接。

其中，前轮保持机架41还包括设于第一通孔41b下方的双向合页45，双向合页45包括套设有复位弹簧的芯轴以及与经芯轴依次彼此连接的第一固定页45a、连接页45b和第二固定页45c，连接页45b按照第一固定页45a固接至轮辐销且第二固定页45c固接至侧板41a的方式与轮辐销联动连接。

双向合页45被配置为：在前轮保持机架41的底端逐渐抵靠至地面时，在对轮辐销施加推力的情况下，连接页45b在第一固定页45a的带动下与轮辐销一起向内侧移动使得复位弹簧压缩并由此产生弹性势能，并且在对轮辐销撤去推力的情况下，复位弹簧的弹性势能释放并由此推动连接页45b恢复原位，同时第一固定页45a在连接页45b的带动下向外侧作反向复位移动。

第一制动保持组件50包括壳体52、卡扣53、回复弹簧和经回复弹簧可滑动地部分套设在壳体52内的卡扣53，底板41c和后轮支撑板上各自与卡扣53相对应的位置处分别开设有通槽41d。其中，卡扣53能够按照前端贯穿出通槽41d的方式将前轮容纳框架2相对定位至升降轨道1上。

第二制动保持组件6至少包括彼此活动连接的弹性件11、第一移动杆13、转动杆14和第二移动杆15，弹性件11按照能够相对升降轨道1沿与升降轨道1垂直的方向弹性地移动的方式设于升降轨道1上，弹性件11具有中空内腔，第一移动杆13和第一移动杆13相对彼此平行。第一移动杆13按照能够一端固接至弹性件11的内壁上的方式与弹性件11的运动状态一致，转动杆14按照能够沿与第一移动杆13垂直的方向转动的方式与第一移动杆13活动连接，第二移动杆15按照能够沿与第一移动杆13平行的方向移动的方式与转动杆14的竖向底端活动连接，在对弹性件11施加外力作用而使其压缩时，第一移动杆13相对升降轨道1朝向远离弹性件11的方向移动，使得转动杆14相对升降轨道1沿与第一移动杆13垂直的方向顺时针转动，进而使得第二移动杆15相对升降轨道1朝向远离转动杆14的方向移动。因此，第二移动杆15端部上设置的该顶推组件10能够按照相对升降轨道1朝向远离转动杆14的方向移动的方式推动第二后轮支撑板8沿弧线轨迹向上折起直至与第一后轮支撑板7保持相对彼此水平。其中，第二移动杆15上具有至少一个万向轮，第二后轮支撑板8上具有至少一个定向轮，在第二后轮支撑板8沿弧线轨迹向上折起直至与第一后轮支撑板7保持相对彼此水平时，定向轮按照与地面垂直的方式抵靠至地面上，使得升降轨道1能够因对其施加的外力作用而在底座4上沿横向轨道移动，同时第二制动保持组件6基于万向轮而与升降轨道1一起移动。

在撤除对弹性件11施加的外力作用而使其释放弹性势能而恢复至弹起姿态位置时，第一移动杆13相对升降轨道1朝向靠近弹性件11的方向移动，使得转动杆14相对升降轨道1沿与第一移动杆13垂直的方向逆时针转动，进而使得第二移动杆15相对升降轨道1朝向靠近转动杆14的方向移动。因此，第二移动杆15端部上设置的该顶推组件10能够按照相对升降轨道1朝向靠近转动杆14的方向移动的方式，带动第二后轮支撑板8沿弧线轨迹向下移动直至抵靠至地面上而呈倾斜姿态，第二后轮支撑板8上远离第一后轮支撑板7的端部抵靠至地面，地面、第二后轮支撑板8和第一后轮支撑板7之间形成连续平面连接的用于自行车移动至底座4上的移动轨道。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种垂直式自行车停放装置，至少包括升降轨道(1)以及用于保持自行车前轮且以滑动连接的方式设于该升降轨道(1)内的前轮容纳框架(2)，其特征在于，所述停放装置还包括用于提供将自行车装载至该升降轨道(1)上所需动力的制动组件(3)，以及用于将所述制动组件(3)保持在该升降轨道(1)上预定制动位置处的第一制动保持组件(50)，其中，

所述第一制动保持组件(50)被配置为：在该自行车前轮以与所述前轮容纳框架(2)接合的方式移动至该预定制动位置时解除对所述制动组件(3)在该预定制动位置处的保持，从而持续地对所述前轮容纳框架(2)施加所述制动组件(3)的第一提升制动力，使得所述前轮容纳框架(2)以所述制动组件(3)释放该第一提升制动力的方式在所述升降轨道(1)内沿竖直方向向上移动，并且该自行车能够因受到对其施加向下的外力而沿竖向向下移动至所述预定制动位置处，由此赋予该制动组件(3)的针对下一次向上移动的第一提升制动力，

所述前轮容纳框架(2)被配置为：在其内壁上设置的可动组件(5)因受到自行车前轮对其施加的外力作用而相对其内壁转动时与该自行车前轮接合，并且在解除所述制动组件(3)在该预定制动位置处的保持而使其沿竖直方向向上移动时约束所述可动组件(5)相对所述前轮容纳框架(2)内壁的转动，从而实现对该自行车前轮的保持并在制动组件(3)的助力下自动地提升至该升降轨道(1)上的竖向停放位置。

2.如权利要求1所述的垂直式自行车停放装置，其特征在于，所述自行车停放装置上还包括设于所述升降轨道(1)的竖向停放位置下方的第二制动保持组件(6)，以及第一端部设于所述升降轨道(1)上的第一后轮支撑板(7)和与所述第一后轮支撑板(7)的第二端部转动连接的第二后轮支撑板(8)，所述第二制动保持组件(6)与所述第二后轮支撑板(8)按照彼此之间设置动力传递组件(9)的方式联动连接，其中：

在所述前轮容纳框架(2)沿所述升降轨道(1)向上移动至该竖向停放位置的下方并与所述第二制动保持组件(6)抵靠连接时，所述动力传递组件(9)基于所述第二制动保持组件(6)由其弹起姿势位置转换至压缩姿势位置的方式，驱动所述第二后轮支撑板(8)沿弧线轨迹向上折起直至与所述第一后轮支撑板(7)保持相对彼此水平，使得位于第二后轮支撑板(8)上的自行车后轮能够借助于所述第二后轮支撑板(8)的折起所提供的第二提升制动力而朝向靠近所述第一后轮支撑板(7)的方向移动，从而实现将该自行车由倾斜状态转换为竖向停放状态。

3.如前述权利要求之一所述的垂直式自行车停放装置，其特征在于，所述第二制动保持组件(6)以能够相对所述升降轨道(1)在弹起姿势位置与压缩姿势位置之间弹性地移动的方式设于所述升降轨道(1)上，其中：

在所述前轮容纳框架(2)沿所述升降轨道(1)向下移动而与所述第二制动保持组件(6)脱离抵靠连接时，所述动力传递组件(9)基于所述第二制动保持组件(6)由其压缩姿势位置转换至弹起姿势位置的方式，驱动所述第二后轮支撑板(8)沿弧线轨迹向下移动直至抵靠至地面上而呈倾斜姿态，使得位于所述第一后轮支撑板(7)上的自行车后轮能够借助于呈倾斜姿态的第二后轮支撑板(8)所提供的运动趋势而朝向远离所述第一后轮支撑板(7)的方向移动。

4.如前述权利要求之一所述的垂直式自行车停放装置，其特征在于，所述动力传递组件(9)上具有至少一个与所述动力传递组件(9)相对固定的顶推组件(10)，所述顶推组件(10)按照与所述第二后轮支撑板(8)抵靠连接的方式设于所述第二后轮支撑板(8)下方，其中，

在所述第二制动保持组件(6)未受到外力作用而处于弹起姿势位置的情况下，所述动力传递组件(9)能够通过所述顶推组件(10)分别与所述第一后轮支撑板(7)和所述第二后轮支撑板(8)抵靠连接的方式限定出所述第一后轮支撑板(7)与所述第二后轮支撑板(8)之间的最小夹角，其中所述第二后轮支撑板(8)的两端以基于该最小夹角分别与第一后轮支撑板(7)和地面相对固定的方式呈倾斜姿态，从而实现该自行车前轮能够因对其施加外力作用而沿连续平面滑动而非手动抬升的方式朝向靠近所述第一后轮支撑板(7)的方向移动。

5.如前述权利要求之一所述的垂直式自行车停放装置，其特征在于，在所述前轮容纳框架(2)沿所述升降轨道(1)向上移动至该竖向停放位置下方而与所述第二制动保持组件(6)抵靠连接时，所述动力传递组件(9)基于所述第二制动保持组件(6)由其弹起姿势位置转换至压缩姿势位置的方式，通过所述顶推组件(10)相对所述第二制动保持组件(6)朝向靠近第一端部的方向移动的方式驱动所述第二后轮支撑板(8)沿弧线轨迹向上折起，使得所述第一后轮支撑板(7)按照其板体与所述第二后轮支撑板(8)之间的夹角逐渐增大至最大夹角180°的方式提供所述第二提升制动力，从而实现该自行车后轮能够因受到由所述制动组件(3)施加的第一提升制动力和由所述顶推组件(10)施加的第二提升制动力所共同形成的合力而由倾斜状态转换为竖向停放状态。

6.如前述权利要求之一所述的垂直式自行车停放装置，其特征在于，所述前轮容纳框架(2)在该自行车前轮以一定幅度的力量撞击所述第一制动保持组件(50)的方式置于该预定制动位置时，解除对所述制动组件(3)的保持并以允许该自行车前轮绕其轮轴转动但不允许该自行车前轮沿其轮轴方向运动的方式保持该自行车前轮，从而使得自行车后轮因受其重力与自行车前轮所承受的提升力所共同形成的合力而沿所述升降轨道(1)向上移动，

所述第一制动保持组件(50)在受到自行车前轮以一定幅度的力量撞击时因接触时的应力而沿撞击方向被弹性地推动从而释放该前轮容纳框架(2)在该升降轨道(1)上的预定制动位置处的运动限制，并且其中，该前轮容纳框架(2)能够在沿该升降轨道(1)向下运动直至所述预定制动位置且所述第一制动保持组件(50)不被施加负荷而从非工作位置转换到工作位置时相对于该升降轨道(1)固定。

7.如前述权利要求之一所述的垂直式自行车停放装置，其特征在于，所述制动组件(3)在所述第一制动保持组件(50)被施加负荷而从工作位置转换到非工作位置从而使得所述第一制动保持组件(50)对该前轮容纳框架(2)在该升降轨道(1)上的运动限制解除时，解除对所述制动组件(3)在该预定制动位置处的保持从而持续地对所述前轮容纳框架(2)施加所述制动组件(3)的第一提升制动力，从而驱使该前轮容纳框架(2)在所述制动组件(3)的第一提升制动力的带动下克服自身重力而沿该升降轨道(1)向上运动。

8.如前述权利要求之一所述的垂直式自行车停放装置，其特征在于，所述前轮容纳框架(2)上还具有用于限定所述可动组件(5)转动的锁定组件(42)，在所述前轮容纳框架(2)位于该预定制动位置且经所述第一制动保持组件(50)限制其在升降轨道(1)上的运动的情况下，所述前轮容纳框架(2)能够按照所述锁定组件(42)与地面接触并且朝向远离地面的方向移动以使得所述锁定组件(42)与所述可动组件(5)脱离接触的方式，解除对所述可动组件(5)相对所述前轮容纳框架(2)内壁的转动的约束，进而解除对自行车前轮的保持，

在所述制动组件(3)在该预定制动位置处的保持被解除而沿竖直方向向上移动的情况下，所述前轮容纳框架(2)能够按照所述锁定组件(42)与地面脱离接触并且朝向靠近地面的方向移动以使得所述锁定组件(42)与所述可动组件(5)卡合连接的方式，约束所述可动组件(5)相对所述前轮容纳框架(2)内壁的转动，进而将该自行车前轮保持在所述前轮容纳框架(2)内。

9.如前述权利要求之一所述的垂直式自行车停放装置，其特征在于，所述自行车停放装置至少包括设于底座(4)上的横向滑道(12)，所述升降轨道(1)滑动连接至所述横向滑道(12)内，其中，

所述升降轨道(1)在被施加一定推力时能够通过其端部上设置的直线滑块在所述横向滑道(12)内的横向运动而沿所述横向滑道(12)的延伸方向移动，以允许选择性地让出用于停放下一辆自行车的后排停车空间。

10.一种垂直式自行车停放方法，至少包括升降轨道(1)、用于保持自行车前轮且以滑动连接的方式设于该升降轨道(1)内的前轮容纳框架(2)和用于提供将自行车装载至该升降轨道(1)上所需动力的制动组件(3)，以及用于将所述制动组件(3)保持在该升降轨道(1)上预定制动位置处的第一制动保持组件(50)，其特征在于，所述方法至少包括以下步骤：

在该自行车前轮以与所述前轮容纳框架(2)接合的方式移动至该预定制动位置时，第一制动保持组件(50)解除对所述制动组件(3)在该预定制动位置处的保持，从而持续地对所述前轮容纳框架(2)施加所述制动组件(3)的第一提升制动力，使得所述前轮容纳框架(2)以所述制动组件(3)释放该第一提升制动力的方式在所述升降轨道(1)内沿竖直方向向上移动，并且该自行车能够因受到对其施加向下的外力而沿竖向向下移动至所述预定制动位置处，由此赋予该制动组件(3)的针对下一次向上移动的第一提升制动力，

所述前轮容纳框架(2)在其内壁上设置的可动组件(5)因受到自行车前轮对其施加的外力作用而相对其内壁转动时与该自行车前轮接合，并且在解除所述制动组件(3)在该预定制动位置处的保持而使其沿竖直方向向上移动时约束所述可动组件(5)相对所述前轮容纳框架(2)内壁的转动，从而实现对该自行车前轮的保持并在制动组件(3)的助力下自动地提升至该升降轨道(1)上的竖向停放位置。