CN207957072U - 一种适用于铁道机车车辆轮对的新型提运机械抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铁道机车车辆生产加工及运用维修领域，尤其涉及一种适用于铁道机车车辆轮对的新型提运机械抓手装置。它主要包括一固定滑板及安装在下侧的左右两个机械手，机械手分别通过固定螺钉顶紧固定在固定滑板的某一适当位置。机械手由可控电动机及与主轴相啮合联接的左右两个转动板结构组成，同时于机械手前部设有内侧安装有凹弧形应力传感夹片的机械手夹臂。采用该装置可以很大程度上满足轨道交通领域内不同轴距不同轴颈的轮对转运及夹具固定，工作过程协调可控，结构简单合理，可大大提高加工及维修人员的作业效率及某些提运疑难问题的快速解决。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁道机车车辆生产加工及运用维修领域中，一种适用于铁道机车车辆轮对的新型提运机械抓手装置。
背景技术
目前，随着我国高速铁路网的快速建设，对于铁道机车车辆装备加工制造设备及加工生产精度要求更是精益求精，在现有工业企业加工生产过程中常见的机械手结构主要有机械连杆组件结构及液压气压结构装置，其中机械连杆组件结构的机械手结构复杂，控制难度较大。液压气压结构装置适用于负载较大场合，工作精度及抓取力矩等很难得到精准控制。为适应多种机械手转运装置的配合企业生产及针对性地运用于铁道机车车辆轮对提运及维修夹取等，有必要提出一种新型的提运机械抓手装置。
发明内容
为适应多种机械手转运装置的配合企业生产及针对性地运用于铁道机车车辆轮对提运及维修夹取等，本实用新型提出一种适用于铁道机车车辆轮对的新型提运机械抓手装置。
为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现。
一种用于动车组维修的多规格套筒扳手，主要包括一固定滑板及安装在下侧的左右两个机械手，所述机械手分别通过固定螺钉顶紧固定在所述固定滑板的某一适当位置；所述机械手由可控电动机及与主轴相啮合联接的左右两个转动板结构组成，同时于所述机械手前部设有内侧安装有凹弧形应力传感夹片的机械手夹臂。
作为优选地，所述可控电动机设置有调速可控正反转功能，前部连接主轴上开有矩形螺纹槽，转动板通过其前部扇形板边缘的矩形齿啮合联接于所述主轴上。
作为优选地，所述转动板主要由本体部分及前部的扇形板所组成，并于所述扇形板边缘部设置有矩形齿，所述转动板中部通过转动小轴转动连接在固定板上，尾部通过小轴转动连接在连杆一端。
作为优选地，所述机械手夹臂分别通过两个小轴转动连接在连杆和固定板上，控制其张合，左右两个所述机械手夹臂内侧分别设置有凹弧形应力传感夹片，连接计算机控制单元模块。
作为优选地，所述固定滑板主要由固定滑板本体、机械手滑槽及固定螺钉顶槽组成，并于所述固定滑板中部的固定螺钉顶槽上开设有滑板固定孔。
本实用新型的有益效果为：采用该装置可以很大程度上满足轨道交通领域内不同轴距不同轴颈的轮对转运及夹具固定，工作过程协调可控，结构简单合理，可大大提高加工及维修人员的作业效率及某些提运疑难问题的快速解决。
附图说明
图1为本实用新型的用于铁道机车车辆轮对的新型提运机械抓手装置的整体装配图；
图2为本实用新型的机械手的立体结构示意图；
图3为本实用新型的机械手的另一方向立体结构示意图；
图4为本实用新型的固定滑板的立体结构示意图。
图中：机械手1；机械手滑板10；主轴壳体11；可控电动机12；固定螺纹孔13；机械手夹臂14；凹弧形应力传感夹片15；主轴16；矩形螺纹槽17；转动板18；矩形齿181；转动小轴182；扇形板183；连杆19；固定板191；固定滑板2；固定滑板本体20；固定螺钉顶槽21；滑板固定孔22；机械手滑槽23；固定螺钉3。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、2、3所示，一种适用于铁道机车车辆轮对的新型提运机械抓手装置，主要包括一固定滑板2及安装在下侧的左右两个机械手1，所述机械手1分别通过固定螺钉3顶紧固定在所述固定滑板2的某一适当位置。所述机械手1由可控电动机12及与主轴16相啮合联接的左右两个转动板18结构组成，同时于机械手1前部设有内侧安装有凹弧形应力传感夹片15的机械手夹臂14。所述可控电动机12设置有可控正反转功能，前部连接所述主轴16上开有矩形螺纹槽17，所述转动板18通过其前部扇形板183边缘的矩形齿181啮合联接于所述主轴16上，在所述可控电动机12的转动下通过矩形齿啮合联接带动所述扇形板183绕转动小轴182转动，进而带动左右两边所述机械手夹臂14的张合。
所述转动板18主要由本体部分及前部的扇形板183所组成，并于所述扇形板183边缘部设置有矩形齿181，所述转动板18中部通过转动小轴182转动连接在固定板191上，尾部通过小轴转动连接在连杆19一端。所述机械手夹臂14分别通过两个小轴转动连接在所述连杆19和固定板191上，控制其张合，实现轮对的抓取与放松。
如图1、4所示，所述固定滑板2主要由固定滑板本体20、机械手滑槽23及固定螺钉顶槽21组成，并于所述固定滑板2中部的固定螺钉顶槽21上开设有滑板固定孔22。所述机械手1通过联接在机械手滑板10上的所述固定螺钉3利用摩擦顶紧固定于所述固定螺钉顶槽21上。所述固定滑板2通过设于内部的所述滑板固定孔22连接该铁道机车车辆轮对的新型提运机械抓手装置的外部机械固定控制结构。
该适用于铁道机车车辆轮对的新型提运机械抓手装置通过左右两个所述机械手1，在所述电动机主轴16的带动下分别卡持于铁道机车车辆轮对的左右两侧轴颈及相关部位，并于接触轮对车轴表面处所述机械手夹臂14上安装有所述凹弧形应力传感夹片15，实时监测接触应力的大小，并设有安全应力调节范围，进而实现轮对的安全可靠的提取及转运。
显然，本领域的技术人员可以对对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种适用于铁道机车车辆轮对的新型提运机械抓手装置，其特征在于：主要包括一固定滑板（2）及安装在下侧的左右两个机械手（1），机械手（1）分别通过固定螺钉（3）顶紧固定在固定滑板（2）的某一适当位置；机械手（1）由可控电动机（12）及与主轴（16）相啮合联接的左右两个转动板（18）结构组成，同时于机械手（1）前部设有内侧安装有凹弧形应力传感夹片（15）的机械手夹臂（14）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于铁道机车车辆轮对的新型提运机械抓手装置，其特征在于：可控电动机（12）设置有调速可控正反转功能，前部连接主轴（16）上开有矩形螺纹槽（17），转动板（18）通过其前部扇形板（183）边缘的矩形齿（181）啮合联接于主轴（16）上。
3.根据权利要求1所述的一种适用于铁道机车车辆轮对的新型提运机械抓手装置，其特征在于：转动板（18）主要由本体部分及前部的扇形板（183）所组成，并于扇形板（183）边缘部设置有矩形齿（181），转动板（18）中部通过转动小轴（182）转动连接在固定板（191）上，尾部通过小轴转动连接在连杆（19）一端。
4.根据权利要求1所述的一种适用于铁道机车车辆轮对的新型提运机械抓手装置，其特征在于：机械手夹臂（14）分别通过两个小轴转动连接在连杆（19）和固定板（191）上，控制其张合，左右两个机械手夹臂（14）内侧分别设置有凹弧形应力传感夹片（15），连接计算机控制单元模块。
5.根据权利要求1所述的一种适用于铁道机车车辆轮对的新型提运机械抓手装置，其特征在于：固定滑板（2）主要由固定滑板本体（20）、机械手滑槽（23）及固定螺钉顶槽（21）组成，并于固定滑板（2）中部的固定螺钉顶槽（21）上开设有滑板固定孔（22）。
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|---|---|---|---|---|
| CN109279288A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-01-29 | 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 | 一种带夹抱装置的双轨环形穿梭车 |
| CN110605731A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-12-24 | 陈路阳 | 一种工业机械手 |
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