CN207847189U - 一种新型自行车停车系统 - Google Patents

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贾宝强
张科
陶锦伟
胡学锋
黄嘉豪
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Abstract

本实用新型涉及一种自行车停车系统,系统包括了停车装置部分、移动装置部分和控制部分,所述的停车装置由桁架和停车支架阵列组成;所述的移动装置部分由主控制箱、升降台和立式支撑轴组成,主控制箱内放置所述自行车停车系统主要的控制器和驱动移动装置运动的电机。

Description

一种新型自行车停车系统
技术领域
本实用新型涉及一种停车系统,特别涉及一种新型自行车停车系统。
背景技术
随着绿色经济的发展,人民生活水平的提高,和环保出行方式的普及,骑自行车出行已经成为人们日常生活中流行的出行方式;然而城市和小区里有限的自行车停车位无法满足大量自行车的停放,人们在无处可放的情况下,大多会选择随意停在路边街边,这造成了自行车占用大量公共用地和市政道路的情况,同时影响了城市的美观,给城市建设和小区规划带来巨大的困扰。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的主要目的在于提供一种能够在有限的城市用地上,停放大量自行车的新型自行车停车系统。
本实用新型的自行车停车系统通过以下结构来实现上述目的。
该自行车停车系统包括停车装置、移动装置和控制部分;
所述停车装置由桁架和停车支架组成;所述桁架起支撑作用,通过螺栓将停车支架连接到所述桁架上;
所述移动装置由主控制箱、升降台和立式支撑轴组成;所述主控制箱内放置所述自行车停车系统主要的控制器和驱动移动装置运动的电机,由电机驱动移动装置在导轨上运动;
进一步地,所述停车支架由停车支架后挡板、停车槽、停车支架侧挡板和固定支承组成;停车支架侧挡板由两块挡板配合,构成前宽后窄的结构特点,宽的部位起导向作用,窄的部位用于卡住自行车轮胎;停放自行车时,自行车轮胎将被限制在停车槽内移动;固定支承起固定作用,确保停车支架侧挡板相对于停车槽不会有太大的变形量。
进一步地,所述升降台由升降台底板、升降台导轨、升降台凹槽、升降台停车槽、升降台导轨控制箱、夹具控制箱和夹具组成;通过螺栓将升降台导轨固定在升降台底板上,升降台导轨控制箱内含电机,所述电机用于驱动升降台导轨控制箱在升降台导轨上移动;所述升降台导轨控制箱上放置夹具控制箱,所述夹具控制箱内部放置电机,可以驱动夹具的两个夹板移动且在移动过程中始终保持平行,当自行车位于所述升降台上时,通过夹具的夹紧,就可以卡住自行车的车轮。
进一步地,所述立式支撑轴由两根立式支撑光杆和一根滚珠丝杠组成;两根立式支撑光杆起导向作用,滚珠丝杠与升降台底板采用传动螺纹连接方式,所述升降台的升降运动由滚珠丝杠带动,当滚珠丝杠旋转时将带动升降台底板沿立式支撑光杆上下移动。
自行车停车系统可以通过无线设备将控制系统后台与手机终端相连,其操作更加简单,使车辆停放更加安全。
采用以上的结构,可以实现停车资源利用率的提高,停车安全性的提高,同时还能减少建造成本,从而解决城市自行车乱停乱放所造成的问题。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图。
图2为停车装置的结构示意图。
图3为停车支架的结构示意图。
图4为停车支架的工作原理图。
图5为移动装置的结构示意图。
图6为升降台的结构示意图。
图7为升降台的工作原理图。
其中,附图标记为:1、导轨;2、停车装置;3、移动装置;4、停车支架阵列;5、桁架;6、停车支架;7、停车支架后挡板;8、停车槽;9、停车支架侧挡板;10、固定支承;11、主控制箱;12、升降台;13、立式支撑轴;14、升降台底板;15、升降台导轨;16、升降台凹槽; 17、升降台停车槽;18、升降台导轨控制箱;19、夹具控制箱;20、夹具;21、滚珠丝杠; 22、立式支撑光杆;
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,对本方案进行阐述。
一种新型自行车停车系统,包括导轨1、停车支架阵列4和移动装置3;参见图1:导轨 1放置于地面,移动装置3可以在导轨1上移动,可移动距离与导轨长度相等。
参见图2:停车装置2由桁架5和停车支架阵列4组成,停车时最终将自行车置于停车支架阵列4内的停车支架6上。
图3为停车支架的结构示意图,图4为停车支架6的放大示意图,通过螺栓将停车支架后挡板7连接到桁架5上。
参见图4:停车支架由停车支架后挡板7、停车槽8、停车支架侧挡板9和固定支承10组成;停放自行车时,自行车轮胎将被限制在停车槽内移动,以确保停车位置的准确性;停车支架侧挡板9由两块挡板配合,构成前宽后窄的结构特点,宽的部位起导向作用,窄的部位用于卡住自行车轮胎,以确保停车的稳定性;固定支承10起固定作用,确保停车支架侧挡板9相对于停车槽8不会有太大的变形量。
图5为移动装置3的放大示意图,所述移动装置3由主控制箱11、升降台12和立式支撑轴13组成,主控制箱11内放置所述自行车停车系统主要的控制器和驱动移动装置3运动的电机,由电机驱动移动装置3在导轨1上运动。
升降台12的升降运动由滚珠丝杠21带动,参见图7:两根立式支撑光杆22起导向作用,确保升降台准确地沿竖直方向运动;滚珠丝杠21与升降台底板14采用传动螺纹连接方式,当滚珠丝杠21旋转时将带动升降台底板14沿立式支撑光杆22上下移动,移动方向由滚珠丝杠21的旋转方向决定。
图6为升降台的结构示意图;通过螺栓将升降台导轨15固定在升降台底板14上,升降台停车槽17起导向作用,当自行车通过升降台12转移时,自行车轮胎将位于升降台停车槽 17内,以确保自行车中转时位置的准确性和稳定性;升降台凹槽16也起导向作用,当夹具 20夹着自行车移动时,升降台导轨控制箱18将会沿着升降台凹槽16移动,从而带动夹具20 一起运动,这样就能保证运动的准确性;升降台导轨控制箱18内含电机,所述电机用于驱动升降台导轨控制箱18在升降台导轨15上移动。
附图标记19为夹具控制箱,内部放置电机,可以驱动夹具20的两个夹板移动且在移动过程中始终保持平行;当自行车位于所述升降台上时,通过夹具20的夹紧,就可以卡住自行车的车轮,从而保证自行车不会翻倒,确保自行车转移过程的稳定。
停车过程如下:用户首先按下“存车”按钮并刷卡,刷卡信息将被输入到控制系统后台,停车装置3就将移动到自行车入口处,升降台导轨控制箱18同时移动到升降台导轨15前端并张开夹具20,用户将自行车前轮推入夹具20内,系统通过传感器感知自行车是否被推入夹具20内,然后夹具20闭合,将自行车夹紧,升降台导轨控制箱18向升降台导轨15后方移动,同时拖动自行车在升降台停车槽17内移动;移动到位后,移动装置3在导轨1上运动,由控制系统寻找一个空的停车槽8并控制停车装置3移动到该停车槽的正下方,然后升降台12上升到该停车槽的位置,由传感器感知升降台停车槽17与该停车槽对齐后,由电机驱动升降台导轨控制箱18向停车槽移动,同时带动自行车进入该停车槽;当自行车后轮进入停车支架6并被停车支架侧挡板9卡住之后,夹具20张开并随升降台导轨控制箱18向后移动,同时移动装置3回到自行车入口处,停车完毕。
取车过程是停车过程的逆过程,在此不再赘述。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例,对于该实施例所作的任何修改与变化,例如支架的材质(如金属或木头)、停车槽的数量或位置等等的变化均不脱离本实用新型的精神与范围,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种新型自行车停车系统,其特征在于,包括停车装置(2)、移动装置(3)和控制部分;
所述停车装置(2)由桁架(5)和停车支架(6)组成,所述桁架(5)起支撑作用,通过螺栓将停车支架(6)连接到所述桁架(5)上;
所述移动装置(3)由主控制箱(11)、升降台(12)和立式支撑轴(13)组成;所述主控制箱(11)内放置所述自行车停车系统主要的控制器和驱动移动装置(3)运动的电机,由电机驱动移动装置(3)在导轨(1)上运动。
2.根据权利要求1所述的新型自行车停车系统,其特征在于,所述停车支架(6)由停车支架后挡板(7)、停车槽(8)、停车支架侧挡板(9)和固定支承(10)组成;停车支架侧挡板(9)由两块挡板配合,构成前宽后窄的结构特点,宽的部位起导向作用,窄的部位用于卡住自行车轮胎;停放自行车时,自行车轮胎将被限制在停车槽(8)内移动;固定支承(10)起固定作用,确保停车支架侧挡板(9)相对于停车槽(8)不会有太大的变形量。
3.根据权利要求1所述的新型自行车停车系统,其特征在于,所述升降台(12)由升降台底板(14)、升降台导轨(15)、升降台凹槽(16)、升降台停车槽(17)、升降台导轨控制箱(18)、夹具控制箱(19)和夹具(20)组成;通过螺栓将升降台导轨(15)固定在升降台底板(14)上,升降台导轨控制箱(18)内含电机,所述电机用于驱动升降台导轨控制箱(18)在升降台导轨(15)上移动;所述升降台导轨控制箱(18)上放置夹具控制箱(19),所述夹具控制箱(19)内部放置电机,可以驱动夹具(20)的两个夹板移动且在移动过程中始终保持平行,当自行车位于所述升降台上时,通过夹具(20)的夹紧,就可以卡住自行车的车轮。
4.根据权利要求1所述的新型自行车停车系统,其特征在于,所述立式支撑轴(13)由两根立式支撑光杆(22)和一根滚珠丝杠(21)组成;两根立式支撑光杆(22)起导向作用,滚珠丝杠(21)与升降台底板(14)采用传动螺纹连接方式,所述升降台(12)的升降运动由滚珠丝杠(21)带动,当滚珠丝杠(21)旋转时将带动升降台底板(14)沿立式支撑光杆(22)上下移动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111946114A (zh) * 2020-08-19 2020-11-17 杭州焱非智能科技有限公司 一种共享单车管理智能机器人

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