CN207723802U - 管桩端板自动安装装置 - Google Patents
管桩端板自动安装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207723802U CN207723802U CN201721928425.4U CN201721928425U CN207723802U CN 207723802 U CN207723802 U CN 207723802U CN 201721928425 U CN201721928425 U CN 201721928425U CN 207723802 U CN207723802 U CN 207723802U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving
- driving device
- clamping device
- end plate
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了管桩端板自动安装装置,包括自左到右依次设置的夹持装置、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置;夹持装置用于端板的夹持和放松,通过第一驱动装置改变夹持装置的位置夹持端板,然后第一驱动装置和第二驱动装置反向驱动使得夹持装置带着端板复位,第二驱动装置驱使夹持装置靠近钢筋笼端部,第三驱动装置则在端板抵住钢筋笼端部时,驱动夹持装置带着端板进行旋转,在旋转的过程中,端板的安装孔进入钢筋笼端板,从而实现将端板安装至钢筋笼端部。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业管桩制备器械技术领域,更具体地,涉及管桩端板自动安装装置。
背景技术
管桩主要用于铁道桥梁工程的基础建设,管桩的生产工艺流程为:定长切断、墩头、滚焊成笼、装笼、配料、浇灌、预应力张拉、离心成型、常压蒸养、脱模、高压蒸养、成品检验、成品入库;其中装笼是至将钢筋笼置于模具底模,套上端头板,并上好张拉锚具,现有技术对于在钢筋笼两端套上端头板是人工将钢筋笼放上模具底模,再通过人工往钢筋笼两端对准位置再将端头板套上钢筋笼上,然而这种操作不仅效率低,费时费力,且浪费人工,也很容易造成工地上的安全事故,现亟需一种管桩端板自动安装装置。
实用新型内容
根据本实用新型的一个方面,首先提供了一种管桩端板自动安装装置,以解决上述技术问题的至少一个。
管桩端板自动安装装置,包括自左到右依次设置的夹持装置、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置;夹持装置与钢筋笼的端部相对,用于端板的夹持和放松,第一驱动装置用于改变夹持装置的位置,使得夹持装置与端板自动输送装置上的端板的位置相对,并能够恢复到与钢筋笼的端部相对的位置,第二驱动装置用于夹持装置在垂直于端板方向上的移动;第三驱动装置用于第二驱动装置和夹持装置的同时旋转。
上述管桩端板自动安装装置的工作原理是:首先通过第一驱动装置改变夹持装置的位置,使得夹持装置与端板自动输送装置上的端板的位置相对,并在第二驱动装置的共同作用下使得夹持装置能够夹持位于端板自动输送装置上的端板,然后第一驱动装置和第二驱动装置反向驱动使得夹持装置带着端板回复到原来的位置,此时第二驱动装置开始工作,第二驱动装置使得夹持装置不断靠近钢筋笼端部,待夹持装置上的端板抵住钢筋笼端部时,第三驱动装置开始驱动第二驱动装置和夹持装置同时旋转,如此夹持装置即带着端板进行旋转,在旋转的过程中,端板的安装孔进入钢筋笼端部被墩粗的头,此时,第三驱动装置再次旋转,即完成端板安装至钢筋笼端部。
上述各个部件的工作集成控制管理,可以由总控制系统进行控制。
在一些实施方式中,夹持装置包括夹持盘,夹持盘上设有夹持爪,和用于驱动夹持爪发生径向位移的气缸;夹持盘的后壁通过丝杆与第二驱动装置相连。
在一些实施方式中,丝杆的四周还设有光杆,光杆用于限定丝杆的自转,光杆的一端连于夹持盘的后壁,另一端连于第二驱动装置的壳体,从而避免第二驱动装置驱动丝杆的过程中,夹持装置不会发生实际位移。
在一些实施方式中,第三驱动装置的壳体安装于板上,板的下端通过固定螺母固定于支架上,支架的一端与第一驱动块固定连接,且第一驱动块的侧面下方还设有支撑光杆,该支撑光杆穿过板下端的的固定螺母固定于支架的另一端。
在一些实施方式中,光杆套于限位滑块内,限位滑块位于轴承内,且能够整体在轴承内转动,从而方便第三驱动装置驱动第二驱动装置转动时,夹持装置也随着一起转动。
在一些实施方式中,轴承位于第一驱动块内,丝杆上设有螺母,螺母固定于轴承内,第一驱动装置与第一驱动块相连,并驱动第一驱动块绕着第一驱动块的中心旋转,从而改变夹持装置的位置。
在一些实施方式中,第一驱动装置、第二驱动装、第三驱动装置均为旋转电机;第一驱动装置的驱动中心与第一驱动块相连,第二驱动装置的驱动中心与丝杆相连,第三驱动装置的驱动中心与第二驱动装置的壳体相连。
即第一驱动装置用于驱动第一驱动块,第二驱动装置用于驱动夹持装置在垂直于端板方向上的位移,第三驱动装置用于驱动第二驱动装置的壳体转动,由于第二驱动装置还驱动夹持装置,因此这里第二驱动装置旋转的过程中,夹持装置也同时旋转。
在一些实施方式中,上述管桩端板自动安装装置还包括设置于管桩端板自动安装装置下方的支撑台。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的管桩端板自动安装装置的整体结构示意图(正面);
图2为图1所示管桩端板自动安装装置的整体结构示意图(背面);
图3为图1所示管桩端板自动安装装置的A区局部结构放大示意图;
图4为图2所示管桩端板自动安装装置的B区局部结构放大示意图;
图5为图1所示管桩端板自动安装装置向下抓取端板的状态示意图;
图6为图1所示管桩端板自动安装装置抓取端板后上钢筋笼之前的状态示意图(部分结构未示出);
图7为端板的正视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例1
如图1和图2所示,本实施例中,上述端板自动安装装置4包括自左到右依次设置的夹持装置41、第一旋转电机411、第二旋转电机43和第三旋转电机42,其中夹持装置41用于端板7的夹持和放松,且夹持装置41穿过第一驱动块414与第二旋转电机43直接相连,第二旋转电机43与第三旋转电机42直接相连,且夹持装置41,第二旋转电机43和第三旋转电机42位于一条直线上。
如图2所示,第一旋转电机411通过安装块与第一驱动块414相连(第一旋转电机411的驱动中心与第一驱动块414相连),第一旋转电机414的旋转驱动第一驱动块414向相反方向转动,本实施例中,第一旋转电机411工作后使第一驱动块414绕着其中心转动,使得穿过第一驱动块414的夹持装置41也转动,从而使得转动后的夹持装置41与端板自动输送装置5上的端板7位置相对(如图5所示),即方便夹持装置41用于夹持位于端板自动输送装置5上的端板7。
本实施例中,该端板自动输送装置5即常规用于输送端板的装置。
如图4所示,夹持装置41包括夹持盘,夹持盘上设有夹持爪48,和用于驱动夹持爪48发生径向位移的气缸47,夹持盘的后壁通过丝杆45与第二旋转电机43相连(即丝杆45的一端与第二旋转电机43的驱动中心相连,另一端与夹持盘相连,丝杆45穿过设于轴承413内的螺母安装),夹持盘的后壁上,围绕丝杆45还设有光杆44,光杆44的另一端与第二旋转电机43的壳体相固定(光杆44穿过设于第一驱动块414的限位滑块46安装,限位滑块46位于轴承413内,且限位滑块46能够整体在轴承内转动);这里光杆44的设置是为了限制丝杆45的自转,避免夹持装置41没有发生实际位移。
本实施例中,限位滑块46和螺母均安装于轴承413内的围框内,从而方便第三旋转电机42工作时,第二旋转电机42壳体带着光杆44在轴承内整体旋转(同时丝杆45也在轴承内旋转)。
如图3所示,第三旋转电机42安装于板49上,其驱动中心与第二旋转电机43的壳体相连;第二旋转电机43的驱动中心与丝杆45相连;由此,第二旋转电机43转动时,即丝杆45发生旋转,由于丝杆45穿过固定于轴承413内的螺母,因此丝杆45即可沿着其长度方向(本实施例中也是沿着垂直于端板7的方向,如图5和图6所示)发生实际位移,从而使得夹持盘向前方移动(此处的前方是指靠近钢筋笼6端部的方向);同时,第三旋转电机42的驱动中心与第二旋转电机43的壳体相连接,第三旋转电机42转动时,即驱动第二旋转电机43壳体转动,进一步驱动夹持装置41和第二旋转电机43整体绕着第一驱动块414内的轴承413转动,从而实现夹持装置41的整体旋转。
如图3所示,由于第三旋转电机42的壳体固定于板49上,另外如图1所示,板49的下端通过固定螺母固定于支架9上,支架9的一端与第一驱动块414固定连接,且第一驱动块的侧面下方还设有支撑光杆8,该支撑光杆8穿过板49下端的的固定螺母固定于支架9的另一端;上述设置是为了防止第三旋转电机42的自转,当第二旋转电机43驱动夹持装置41向前移动时,第三旋转电机42则沿着支撑光杆8一同向前移动。
另一方面,如图5、图6所示,第一驱动块414驱动夹持装置41转动后,夹持装置41与端板自动输送装置5上的端板位置相对,此时,第二旋转电机43工作,使得夹持装置41向下伸长,当检测到接触端板7时,夹持装置41上的夹持爪48发生径向位移的张开,夹持装置41进一步向下伸长,夹持爪48即抓取到端板7,第二旋转电机43和第一旋转电机414反向旋转,使得夹持装置41复位(本实施例中是回到水平位置,如图6所示),此时完成了将端板自动输送装置5上的端板7转移至与钢筋笼6相对的位置,从而方便下一步将端板7安装至钢筋笼6的端部。
由于端板7是具有多个安装孔的圆环体结构,其具有内环和外环,相应的也具有外侧壁和内侧壁,本实施例中上述夹持盘和夹持爪的设计主要是用于夹持爪夹取端板的外侧壁,当然,在其他实施例中也可以将上述夹持盘和夹持爪设计成用于夹持端板的内侧壁,当设计成用于夹持端板的内侧壁时,夹持爪所围成的圆环的直径要小于端板内环的直径,第二旋转电机43工作使得夹持装置向下伸长,直到接触上端板自动输送装置5上的输送带即停止,此时夹持爪再发生径向位移的张开,同样能够夹取到端板7。
如图7所示,端板7包括大孔61和小孔62,其大孔61与钢筋笼6端部墩粗后的头相匹配,小孔62与钢筋笼6的筋条大小相匹配,当夹持装置41将端板7夹取后恢复到与钢筋笼6端部对应的位置(本实施例中钢筋笼6与夹持装置相对,且均位于水平位置,在其他实施例中,当然也可以是其他非水平位置),第二旋转电机43工作,促使端板7不断的靠近钢筋笼6端部,当端板7抵住钢筋笼6的端部时,第三旋转电机42工作,使得端板7不断旋转,当旋转到大孔61与钢筋笼端部墩粗后的头大小匹配时,从而使得端板7被上到钢筋笼的筋条上,此时,再进一步旋转,使得钢筋笼的筋条进入小孔62,从而完成了端板7安装至钢筋笼6的过程。
本实施例上述管桩端板自动安装装置(设定其初始位置为水平位置)的工作流程如下:
1、将钢筋笼送至待安装端板的位置,一般来说,钢筋笼的端部与端板自动安装装置的夹持装置位置相对;
2、将钢筋笼端部进行固定,钢筋笼在自动上端板的时候发生移动或者松动;
3、总控制系统驱动第一旋转电机411发生转动,使得夹持装置41从水平位置转到垂直于端板自动输送装置5上的端板7的垂直位置,此时第二旋转电机43工作,夹持装置41的夹持爪48向下将端板自动输送装置5上的端板7夹住,同时第二旋转电机43反向转动,第一旋转电机411反向转动,夹持装置41即带着端板7回复到水平位置;
4、此时第一旋转电机411停止工作,第二旋转电机43启动,使得端板7不断的向钢筋笼6端部靠近,当端板7抵住钢筋笼6的端部时,总控制系统记录夹持装置发生的第一次位移,此时第三旋转电机42工作,使得端板7开始旋转,当旋转到大孔61与钢筋笼6端部墩粗后的头大小匹配时,第二旋转电机43的转动促使端板7被上到钢筋笼的筋条上,此时第三旋转电机42停止工作,与此同时总控制系统记录夹持装置发生的第二次位移;当总控制系统完成了记录夹持装置发生的上述两次位移时,总控制系统发出指令,使得第三旋转电机42再次启动,并转动规定的角度,使得钢筋笼的筋条进入小孔62,从而完成了端板7安装至钢筋笼6的过程。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.管桩端板自动安装装置,其特征在于,包括自左到右依次设置的夹持装置(41)、第一驱动装置(411)、第二驱动装置(43)和第三驱动装置(42);所述夹持装置(41)与钢筋笼(6)的端部相对,用于端板(7)的夹持和放松,所述第一驱动装置(411)用于改变夹持装置(41)的位置,使得夹持装置(41)与端板自动输送装置(5)上的端板(7)的位置相对,并能够恢复到与钢筋笼(6)的端部相对的位置,所述第二驱动装置(43)用于夹持装置(41)在垂直于端板方向上的移动;所述第三驱动装置(42)用于第二驱动装置(43)和夹持装置(41)的同时旋转。
2.根据权利要求1所述的管桩端板自动安装装置,其特征在于,所述夹持装置(41)包括夹持盘,夹持盘上设有夹持爪(48),和用于驱动夹持爪(48)发生径向位移的气缸(47);所述夹持盘的后壁通过丝杆(45)与第二驱动装置(43)相连。
3.根据权利要求2所述的管桩端板自动安装装置,其特征在于,所述丝杆(45)的四周还设有光杆(44),光杆(44)用于限定丝杆(45)的自转,所述光杆(44)的一端连于夹持盘的后壁,另一端连于第二驱动装置(43)的壳体。
4.根据权利要求3所述的管桩端板自动安装装置,其特征在于,所述光杆(44)套于限位滑块(46)内,所述限位滑块(46)位于轴承(413)内,且能够整体在轴承(413)内转动。
5.根据权利要求4所述的管桩端板自动安装装置,其特征在于,所述轴承(413)位于第一驱动块(414)内,所述丝杆(45)上设有螺母,螺母固定于轴承(413)内,所述第一驱动装置(411)与第一驱动块(414)相连,并驱动第一驱动块(414)的中心旋转,从而改变夹持装置(41)的位置。
6.根据权利要求5所述的管桩端板自动安装装置,其特征在于,所述第三驱动装置的壳体安装于板(49)上,板(49)的下端通过固定螺母固定于支架(9)上,支架(9)的一端与第一驱动块(414)固定连接,且第一驱动块(414)的侧面下方还设有支撑光杆(8),该支撑光杆(8)穿过板(49)下端的的固定螺母固定于支架(9)的另一端。
7.根据权利要求6所述的管桩端板自动安装装置,其特征在于,所述第一驱动装置(411)、第二驱动装置(43)、第三驱动装置(42)均为旋转电机;所述第一驱动装置(411)的驱动中心与第一驱动块(414)相连,第二驱动装置(43)的驱动中心与丝杆(45)相连,第三驱动装置(42)的驱动中心与第二驱动装置(43)的壳体相连。
8.根据权利要求1至7任一项所述的管桩端板自动安装装置,其特征在于,还包括设置于管桩端板自动安装装置下方的支撑台。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721928425.4U CN207723802U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 管桩端板自动安装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721928425.4U CN207723802U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 管桩端板自动安装装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207723802U true CN207723802U (zh) | 2018-08-14 |
Family
ID=63084137
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721928425.4U Active CN207723802U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 管桩端板自动安装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207723802U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109079461A (zh) * | 2018-09-11 | 2018-12-25 | 北京航空航天大学 | 一种自适应的轴承抓取安装末端执行器 |
CN113001747A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-22 | 宋春华 | 一种预应力混凝土管桩成型加工方法 |
-
2017
- 2017-12-29 CN CN201721928425.4U patent/CN207723802U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109079461A (zh) * | 2018-09-11 | 2018-12-25 | 北京航空航天大学 | 一种自适应的轴承抓取安装末端执行器 |
CN113001747A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-22 | 宋春华 | 一种预应力混凝土管桩成型加工方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109047571B (zh) | 一种钢筋弯弧弯曲机 | |
CN207723802U (zh) | 管桩端板自动安装装置 | |
CN204487252U (zh) | 自动定位的多工位自动供料装置 | |
CN104096782A (zh) | 钢筋圆形弯折工具 | |
CN103754677A (zh) | 塑料袋自动收卷换卷机 | |
CN108161388A (zh) | 一体化全自动端板装笼系统 | |
CN110355685A (zh) | 翻转工作台 | |
CN105364487A (zh) | 用于加工紧固件的加工工艺 | |
JP6294959B2 (ja) | ロータリー式打錠機の垂直方向に分割されたローターセグメントを交換するシステム及び方法 | |
CN105375043B (zh) | 电芯加工系统 | |
CN105366346A (zh) | 一种具有缓冲电机的送料转盘运行机构 | |
JP2018138711A (ja) | 紡績機のためのドッフィング方法および対応するドッファ | |
CN209206918U (zh) | 一种环保设备用抱箍钻孔攻丝专用加工设备 | |
JP3912490B2 (ja) | タイヤ成形機におけるビード自動挿入装置 | |
CN205634083U (zh) | 一种全自动板材翻转机 | |
JP2809377B2 (ja) | ライニング打設機 | |
CN107892199B (zh) | 卷式材料自动上下料的控制方法 | |
CN108560555B (zh) | 一种清除钻孔灌注桩钢护筒内壁泥浆的装置及其使用方法 | |
CN203754068U (zh) | 塑料袋自动收卷换卷机 | |
JP3091162B2 (ja) | 柱状コンクリート成形用型枠からの付属品取外し装置 | |
JP2007289986A (ja) | 縦型スピニングマシン | |
CN205634151U (zh) | 一种砖坯抓取机械手 | |
CN109483235A (zh) | 一种利用抱箍钻孔攻丝专用加工设备加工抱箍的加工方法 | |
CN205111394U (zh) | 一种拉床夹头装卸装置 | |
JPS61289917A (ja) | ロ−ル組替方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |