CN207642640U - 一种半自动组立专机 - Google Patents

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王俊豪
孙毅
刘江河
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Abstract

本实用新型公开了一种半自动组立专机,包括机座,所述机座的上端面布置有弹簧夹具组件、两个第一夹具以及一台旋转电机,两个所述第一夹具分别位于弹簧夹具组件的两侧,每个所述第一夹具包括第一定位块以及位于第一定位块旁的夹紧气缸,两个所述第一定位块的上端面形成第一仿形定位腔,所述旋转电机的旋转端上安装有第一夹紧块,所述第一夹紧块上布置有夹紧槽,其能实现刹车组件的半自动化组立,进而提高生产效率,提高良品率。

Description

一种半自动组立专机
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种组立专机,特别是一种半自动组立专机。
背景技术
在汽车的零部件中,刹车组件一般包括组件一和组件二,将组件二的一端安装到组件一的嵌槽中后,再将弹簧安装到适当的位置,在安装弹簧的过程中需要旋转组件二后能将弹簧安装到位。在现有技术中,一直采用人工处理刹车组件,因此,需要2名甚至3名操作人员才能完成,人力成本高,并且在组装过程中,弹簧的扭力较大,完全用人力来组立是不可能的,需要一些辅助器具旋才能完成,然而这些辅助器具均采用人工驱动,生产效率低下。现在亟需一种能提高生产效率的组立设备。
实用新型内容
本实用新型的目的,在于提供一种半自动组立专机,其能实现刹车组件的半自动化组装,提高生产效率。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是:一种半自动组立专机,包括机座,所述机座的上端面布置有弹簧夹具组件、两个第一夹具以及一台旋转电机,两个所述第一夹具分别位于弹簧夹具组件的两侧,每个所述第一夹具包括第一定位块以及位于第一定位块旁的夹紧气缸,两个所述第一定位块的上端面形成第一仿形定位腔,所述旋转电机的旋转端上安装有第一夹紧块,所述第一夹紧块上布置有夹紧槽。
作为上述技术方案的进一步改进,所述弹簧夹具组件包括第一驱动气缸、第二驱动气缸、第一弹簧夹具以及第二弹簧夹具,所述第一弹簧夹具安装在第一驱动气缸的动作端上,所述第二弹簧夹具安装在第二驱动气缸的动作端上,第一弹簧夹具的外侧面上布置有若干道第一夹槽,所述第二弹簧夹具的端面上布置有若干到第二夹槽。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一弹簧夹具和第二弹簧夹具之间形成第一定位空间,所述第一定位空间和第一仿形定位腔交叉布置。
作为上述技术方案的进一步改进,所述夹紧气缸为旋转气缸,夹紧气缸的动作端上安装有第二夹紧块。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一夹紧块的外侧面布置有至少两个L状块,每个所述L状块包括通过螺栓固定在第一夹紧块上的第一块和与第一块垂直布置的第二块,所述第二块的末端指向弹簧夹具组件,相邻的两个第二块之间形成所述夹紧槽。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过将组件一放置到第一仿形定位腔上后,夹紧气缸将组件一固定,将两根弹簧安装到弹簧夹具组件中,通过衬套将组件二安装到组件一中,并用垫片和螺母将两个组件锁紧,夹紧槽套在组件二的轴上,驱使组件二旋转,将弹簧夹具组件将弹簧顶起后,操作人员用气枪在刹车组件的左侧安装在1根螺栓,组件二继续旋转,将消声垫片安装在两根弹簧之间,旋转组件二后,将余下1根螺栓安装上去,两根螺栓安装完后,旋转组件二,将限位销安装到刹车组件上,限位销的圆环与组件一的平面垂直,旋转电机的旋转端驱使夹紧槽从组件二的轴推出,夹紧气缸松开,完成刹车组件的半自动化组立,进而提高生产效率,提高良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,文中所提到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。
参照图1,一种半自动组立专机,包括机座1,所述机座1的上端面布置有弹簧夹具组件、两个第一夹具以及一台旋转电机6,两个所述第一夹具分别位于弹簧夹具组件的两侧,每个所述第一夹具包括第一定位块3以及位于第一定位块3旁的夹紧气缸2,两个所述第一定位块3的上端面形成第一仿形定位腔,所述旋转电机6的旋转端上安装有第一夹紧块7,所述第一夹紧块7上布置有夹紧槽11。所述弹簧夹具组件包括第一驱动气缸4、第二驱动气缸9、第一弹簧夹具5以及第二弹簧夹具10,所述第一弹簧夹具5安装在第一驱动气缸4的动作端上,所述第二弹簧夹具10安装在第二驱动气缸9的动作端上,第一弹簧夹具5的外侧面上布置有若干道第一夹槽,所述第二弹簧夹具10的端面上布置有若干到第二夹槽。第一夹槽和第二夹槽相对布置。所述第一弹簧夹具5和第二弹簧夹具10之间形成第一定位空间,所述第一定位空间和第一仿形定位腔交叉布置。所述夹紧气缸2为旋转气缸,夹紧气缸2的动作端上安装有第二夹紧块。所述第一夹紧块7的外侧面布置有至少两个L状块8,每个所述L状块8包括通过螺栓固定在第一夹紧块7上的第一块和与第一块垂直布置的第二块,所述第二块的末端指向弹簧夹具组件,相邻的两个第二块之间形成所述夹紧槽11。
将消音垫装入组件一的定位销上,通过将组件一放置到第一仿形定位腔上后,夹紧气缸2的动作端旋后将第二夹紧块移动到组件一上方,第二夹紧块下压后将组件一固定,将两根涂油润滑油的弹簧安装到弹簧夹具组件中,通过衬套将组件二安装到组件一的嵌槽中,并用垫片和螺母将两个组件锁紧,夹紧槽11套在组件二的轴上,驱使组件二旋转,将弹簧夹具组件将弹簧顶起后,操作人员用气枪在刹车组件的左侧安装在1根螺栓,组件二继续旋转,将消声垫片安装在两根弹簧之间,旋转组件二后,将余下1根螺栓安装上去,两根螺栓安装完后,旋转组件二,将限位销安装到刹车组件上,限位销的圆环与组件一的平面垂直,旋转电机6的旋转端驱使夹紧槽11从组件二的轴推出,夹紧气缸2松开,完成刹车组件的半自动化组立,进而提高生产效率,提高良品率。
以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种半自动组立专机,其特征在于:包括机座,所述机座的上端面布置有弹簧夹具组件、两个第一夹具以及一台旋转电机,两个所述第一夹具分别位于弹簧夹具组件的两侧,每个所述第一夹具包括第一定位块以及位于第一定位块旁的夹紧气缸,两个所述第一定位块的上端面形成第一仿形定位腔,所述旋转电机的旋转端上安装有第一夹紧块,所述第一夹紧块上布置有夹紧槽。
2.根据权利要求1所述的半自动组立专机,其特征在于:所述弹簧夹具组件包括第一驱动气缸、第二驱动气缸、第一弹簧夹具以及第二弹簧夹具,所述第一弹簧夹具安装在第一驱动气缸的动作端上,所述第二弹簧夹具安装在第二驱动气缸的动作端上,第一弹簧夹具的外侧面上布置有若干道第一夹槽,所述第二弹簧夹具的端面上布置有若干到第二夹槽。
3.根据权利要求2所述的半自动组立专机,其特征在于:所述第一弹簧夹具和第二弹簧夹具之间形成第一定位空间,所述第一定位空间和第一仿形定位腔交叉布置。
4.根据权利要求1所述的半自动组立专机,其特征在于:所述夹紧气缸为旋转气缸,夹紧气缸的动作端上安装有第二夹紧块。
5.根据权利要求1所述的半自动组立专机,其特征在于:所述第一夹紧块的外侧面布置有至少两个L状块,每个所述L状块包括通过螺栓固定在第一夹紧块上的第一块和与第一块垂直布置的第二块,所述第二块的末端指向弹簧夹具组件,相邻的两个第二块之间形成所述夹紧槽。
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