CN207618592U - 一种全自动载具下板机 - Google Patents
一种全自动载具下板机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207618592U CN207618592U CN201721556505.1U CN201721556505U CN207618592U CN 207618592 U CN207618592 U CN 207618592U CN 201721556505 U CN201721556505 U CN 201721556505U CN 207618592 U CN207618592 U CN 207618592U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis module
- body fuselage
- plate
- automatic carrier
- linear guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
一种全自动载具下板机,包括机体外壳,所述机体外壳的整体呈长方体结构,所述机体外壳的内部分别安装有升降机构、Y轴模组、X轴模组,所述Y轴模组的数量为两个,所述Y轴模组分别固定安装在机体外壳内对应的两侧壁面上,所述Y轴模组的顶端平面上形成有直线导轨,所述X轴模组贴合安装在Y轴模组的直线导轨上,所述X轴模组的一个侧面上形成有横梁,所述X轴模组的横梁上套接有Z轴模组。本实用新型可以替代人工作业,在整个操作过程中准确高效,同时也可与其他设备组成流水线,无须人工作业,可以降低生产成本和管理等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动载具下板机。
背景技术
目前PCB板从载具中取出是通过人工的方式进行的,操作过程为载具从锡炉出来以后,操作者将PCB板从载具上取下来,然后再将PCB放在指定的轨道流水线上,进入下一道工序,但是人工作业的方式不但成本大,不好管理,而且无法保证产品质量。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足,提供了一种解决上述问题的全自动载具下板机。
为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:
一种全自动载具下板机,包括机体外壳,所述机体外壳的整体呈长方体结构,所述机体外壳的内部分别安装有升降机构、Y轴模组、X轴模组,所述Y轴模组的数量为两个,所述Y轴模组分别固定安装在机体外壳内对应的两侧壁面上,所述Y轴模组的顶端平面上形成有直线导轨,所述X轴模组贴合安装在Y轴模组的直线导轨上,所述X轴模组的一个侧面上形成有横梁,所述X轴模组的横梁上套接有Z轴模组。
所述机体外壳的一侧壁面上开有上下两个方形孔,上方形孔内安装有上轨道机构,下方形孔内安装有下轨道机构,所述下轨道机构位于上轨道机构的正下方,所述机体外壳上对应的另一侧壁面安装有皮带出板机构,所述皮带出板机构与上轨道机构在同一水平位置上,所述升降机构置于皮带出板机构与上轨道机构之间的位置上。
所述上轨道机构上安装有定位气缸。
所述机体外壳包括防护门板、电器门板、显示器、指示灯,所述防护门板扣接在机体外壳的顶端部位上,所述电器门板通过合页铰接在机体外壳的正侧面上,所述显示器安装在机体外壳正侧面的上侧部位,所述指示灯固定安装在机体外壳的顶端平面上。
所述防护门板上形成有前门观测窗和侧面观测窗,前门观测窗的数量为两个,两个前门观测窗通过铰链连接分别固定在防护门板的正面上,侧面观测窗固定形成在防护门板的侧面上,所述显示器置于其中一个前门观测窗的一侧。
所述Z轴模组包括伺服电机、直线导轨、滚珠丝杠、步进电机、滑台气缸、夹爪,所述伺服电机置于Z轴模组的顶端部位上,所述伺服电机的输出轴上连接有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠的底端固定连接有步进电机,所述步进电机的内侧面上安装有直线导轨,所述直线导轨安装在Z轴模组的侧面内,所述步进电机的输出轴上固定连接有滑台气缸,所述滑台气缸的底端上安装有夹爪,所述夹爪的数量为四个;四个夹爪的外形构成相同且呈镜像分布。
所述伺服电机的外侧面上安装有负压检测表,所述直线导轨的底端连接有接近感应器,所述滚珠丝杠的外侧面上安装有感应器。
有益效果:本实用新型与现有技术相比较,其具有以下有益效果:
本实用新型全自动载具下板机可以替代人工作业,在整个操作过程中准确高效,同时也可与其他设备组成流水线,无须人工作业,可以降低生产成本和管理等问题。
附图说明
图1为全自动载具下板机的结构图。
图2为全自动载具下板机的内部局部结构图。
图3为全自动载具下板机的Z轴模组的结构图。
具体实施方式
参阅图1~3,一种全自动载具下板机,包括机体外壳1、上轨道机构2、下轨道机构3、皮带出板机构4、升降机构5、Y轴模组6、X轴模组7、Z轴模组8,机体外壳1的整体呈长方体结构,机体外壳1的一侧壁面上开有上下两个方形孔,上方形孔内安装有上轨道机构2,上轨道机构2上安装有定位气缸(图未示),下方形孔内安装有下轨道机构3,下轨道机构3位于上轨道机构2的正下方,机体外壳1上对应的另一侧壁面开有一个缺口,机体外壳1的缺口内安装有皮带出板机构4,皮带出板机构4可安装皮带出板,可安装轨道出板,这样就能满足不同需求,皮带出板机构4与上轨道机构2在同一水平位置上,机体外壳1的内部分别安装有升降机构5、Y轴模组6、X轴模组7,升降机构5置于皮带出板机构4与上轨道机构2之间的位置上,Y轴模组6的数量为两个,两个Y轴模组6分别固定安装在机体外壳1内对应的两侧壁面上,Y轴模组6的顶端平面上形成有直线导轨,X轴模组7贴合安装在Y轴模组6的直线导轨上,X轴模组7的一个侧面上形成有横梁,X轴模组7的横梁上套接有Z轴模组8,Z轴模组8在X轴模组7的横梁上可以往复移动,载有PCB板的载具通过上轨道机构2进入全自动载具下板机内,载具被上轨道机构2的定位气缸固定卡住,通过程序计算出载具的固定点位置,X轴模组7和Z轴模组8在两个Y轴模组6上同步移动,Z轴模组8快速的到达载具的正上方将PCB夹住并取出,然后Z轴模组8与X轴模组7同步移动到皮带出板机构4的正上方,Z轴模组8将PCB放置到皮带出板机构4上,通过皮带出板机构4将PCB送至下一道工序,当PCB全部取下后,上轨道机构2的定位气缸将载具松开,同时上轨道机构2移出一段距离留出空隙,载具转入到升降机构5上,升降机构5下降到与下轨道机构3同一高度的位置处,载具通过升降机构5传送到下轨道机构3上,然后载具被下轨道机构3移送出全自动载具下板机,此时自动夹取PCB的所有动作完成,全自动载具下板机可以替代人工作业,在整个操作过程中准确高效,同时也可与其他设备组成流水线,无须人工作业,可以降低生产成本和管理等问题。
进一步,机体外壳1包括防护门板11、电器门板12、显示器13、指示灯14,防护门板11扣接在机体外壳1的顶端部位上,电器门板12通过合页铰接在机体外壳1的正侧面上,显示器13安装在机体外壳1正侧面的上侧部位,指示灯14固定安装在机体外壳1的顶端平面上,防护门板11上形成有前门观测窗111和侧面观测窗112,前门观测窗111的数量为两个,两个前门观测窗111通过铰链连接分别固定在防护门板11的正面上,侧面观测窗112固定形成在防护门板11的侧面上,显示器13置于其中一个前门观测窗111的一侧,操作者通过显示器13可操控全自动载具下板机能正常运行,当全自动载具下板机在运行中出现异常会自动停止运行,同时指示灯14的红灯亮起发出报警信号。
进一步,Z轴模组8包括伺服电机81、直线导轨82、滚珠丝杠83、步进电机84、滑台气缸85、夹爪86,伺服电机81置于Z轴模组8的顶端部位上,伺服电机81的输出轴上连接有滚珠丝杠83,滚珠丝杠83的底端固定连接有步进电机84,步进电机84的内侧面上安装有直线导轨82,直线导轨82安装在Z轴模组8的侧面内,步进电机84的输出轴上固定连接有滑台气缸85,滑台气缸85的底端上安装有夹爪86,夹爪86的数量为四个,四个夹爪86的外形构成相同且呈镜像分布,伺服电机81的外侧面上安装有负压检测表811,直线导轨82的底端连接有接近感应器821,滚珠丝杠83的外侧面上安装有感应器831,Z轴模组8将PCB从载具中夹出的过程为,伺服电机81首先工作并带动滚珠丝杠83转动,滚珠丝杠83带着步进电机84沿直线导轨82向下移动,当步进电机84的触头接触到接近感应器821时,伺服电机81停止工作,同时步进电机84带着滑台气缸85做旋转运动,当四个夹爪86转动到夹持PCB较佳位置时,感应器831会给步进电机84的尾部旋转片发出停止信号,步进电机84停止转动,滑台气缸85延长四个夹爪86之间的距离,夹爪86把PCB卡住后,伺服电机81反转带着夹爪86向上移动,负压检测表811会实时监测并控制滑台气缸85的气压值,防止气压太大夹爪86挤压坏PCB的边框;气压太小PCB从夹爪86上跌落。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种全自动载具下板机,包括机体外壳(1),所述机体外壳(1)的整体呈长方体结构,其特征在于,所述机体外壳(1)的内部分别安装有升降机构(5)、Y轴模组(6)、X轴模组(7),所述Y轴模组(6)的数量为两个,所述Y轴模组(6)分别固定安装在机体外壳(1)内对应的两侧壁面上,所述Y轴模组(6)的顶端平面上形成有直线导轨,所述X轴模组(7)贴合安装在Y轴模组(6)的直线导轨上,所述X轴模组(7)的一个侧面上形成有横梁,所述X轴模组(7)的横梁上套接有Z轴模组(8)。
2.根据权利要求1所述的全自动载具下板机,其特征在于,所述机体外壳(1)的一侧壁面上开有上下两个方形孔,上方形孔内安装有上轨道机构(2),下方形孔内安装有下轨道机构(3),所述下轨道机构(3)位于上轨道机构(2)的正下方,所述机体外壳(1)上对应的另一侧壁面安装有皮带出板机构(4),所述皮带出板机构(4)与上轨道机构(2)在同一水平位置上,所述升降机构(5)置于皮带出板机构(4)与上轨道机构(2)之间的位置上。
3.根据权利要求2所述的全自动载具下板机,其特征在于,所述上轨道机构(2)上安装有定位气缸。
4.根据权利要求1所述的全自动载具下板机,其特征在于,所述机体外壳(1)包括防护门板(11)、电器门板(12)、显示器(13)、指示灯(14),所述防护门板(11)扣接在机体外壳(1)的顶端部位上,所述电器门板(12)通过合页铰接在机体外壳(1)的正侧面上,所述显示器(13)安装在机体外壳(1)正侧面的上侧部位,所述指示灯(14)固定安装在机体外壳(1)的顶端平面上。
5.根据权利要求4所述的全自动载具下板机,其特征在于,所述防护门板(11)上形成有前门观测窗(111)和侧面观测窗(112),前门观测窗(111)的数量为两个,两个前门观测窗(111)通过铰链连接分别固定在防护门板(11)的正面上,侧面观测窗(112)固定形成在防护门板(11)的侧面上,所述显示器(13)置于其中一个前门观测窗(111)的一侧。
6.根据权利要求1所述的全自动载具下板机,其特征在于,所述Z轴模组(8)包括伺服电机(81)、直线导轨(82)、滚珠丝杠(83)、步进电机(84)、滑台气缸(85)、夹爪(86),所述伺服电机(81)置于Z轴模组(8)的顶端部位上,所述伺服电机(81)的输出轴上连接有滚珠丝杠(83),所述滚珠丝杠(83)的底端固定连接有步进电机(84),所述步进电机(84)的内侧面上安装有直线导轨(82),所述直线导轨(82)安装在Z轴模组(8)的侧面内,所述步进电机(84)的输出轴上固定连接有滑台气缸(85),所述滑台气缸(85)的底端上安装有夹爪(86),所述夹爪(86)的数量为四个;四个夹爪(86)的外形构成相同且呈镜像分布。
7.根据权利要求6所述的全自动载具下板机,其特征在于,所述伺服电机(81)的外侧面上安装有负压检测表(811),所述直线导轨(82)的底端连接有接近感应器(821),所述滚珠丝杠(83)的外侧面上安装有感应器(831)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721556505.1U CN207618592U (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 一种全自动载具下板机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721556505.1U CN207618592U (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 一种全自动载具下板机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207618592U true CN207618592U (zh) | 2018-07-17 |
Family
ID=62829303
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721556505.1U Active CN207618592U (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 一种全自动载具下板机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207618592U (zh) |
-
2017
- 2017-11-21 CN CN201721556505.1U patent/CN207618592U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109159958B (zh) | 一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及aoi检测一体系统 | |
CN108941922A (zh) | 一种pcb板全自动激光打码系统 | |
CN110794320A (zh) | 一种全自动电压内阻测试系统 | |
CN209565760U (zh) | 一种全自动中尺寸背光组装机 | |
CN108494071A (zh) | 移动电源自动化生产系统 | |
CN210159885U (zh) | 一种点胶贴合固化一体机 | |
CN215599036U (zh) | 一种电池模组六面外观检测装置 | |
CN109228618A (zh) | 一种自动丝印机和工艺 | |
CN103737312B (zh) | 圆盘壳体弹簧指针自动组装机 | |
CN206124463U (zh) | 机械手式激光打标机 | |
CN203376410U (zh) | 电子产品多工位自动检测设备 | |
CN207189811U (zh) | 一种全自动编程分板机 | |
CN207618592U (zh) | 一种全自动载具下板机 | |
CN207494809U (zh) | 上下料设备和激光打标机 | |
CN210449932U (zh) | 包装盒印刷质量检测线 | |
CN110759081A (zh) | 植板机 | |
CN107750092B (zh) | 一种印刷线路板自动热起凸设备 | |
CN204872997U (zh) | 一种载具自动化交换装置 | |
CN111069068B (zh) | 一种掰断检测设备 | |
CN209715737U (zh) | 一种签标缺陷高速影像检测设备 | |
CN209803026U (zh) | 一种aoi检测设备 | |
CN207671296U (zh) | 玻璃板转架装置 | |
CN209570762U (zh) | 一种cog邦定机 | |
CN209452308U (zh) | 一种不规则非标产品的规格检测装置 | |
CN216037257U (zh) | 检测摆盘机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |