CN207577621U - 一种自动化焊接机的焊丝供料装置 - Google Patents

一种自动化焊接机的焊丝供料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207577621U
CN207577621U CN201721796278.XU CN201721796278U CN207577621U CN 207577621 U CN207577621 U CN 207577621U CN 201721796278 U CN201721796278 U CN 201721796278U CN 207577621 U CN207577621 U CN 207577621U
Authority
CN
China
Prior art keywords
babinet
welding wire
wire
feeding device
welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201721796278.XU
Other languages
English (en)
Inventor
崔长清
杨春岩
初广丽
张伟
刘英旋
赵强
杨皓天
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baicheng Normal University
Original Assignee
Baicheng Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baicheng Normal University filed Critical Baicheng Normal University
Priority to CN201721796278.XU priority Critical patent/CN207577621U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207577621U publication Critical patent/CN207577621U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Wire Processing (AREA)

Abstract

本实用新型涉及焊接机的供丝设备领域,且公开了一种自动化焊接机的焊丝供料装置,包括底座,所述底座顶部的一侧固定安装有支撑杆,所述支撑杆的顶端固定套装有滚轴,所述滚轴的中部活动套装有绕丝架,所述底座的顶部固定安装有位于支撑杆一侧的箱体。该自动化焊接机的焊丝供料装置,通过弹簧的弹力使得导向滚轮上移,从而使得导向滚轮与导丝滚轮之间的焊丝为预留焊丝,在焊头转动时,通过导向滚轮的下移从而消耗预留的焊丝,然后在弹簧的弹力作用下,使得导向滚轮上移再次预留焊丝,从而避免直接预留焊丝时,容易使得焊丝弯曲或卷绕,从而不便焊头的焊接,从而使得自动化焊接机的焊接质量降低。

Description

一种自动化焊接机的焊丝供料装置
技术领域
本实用新型涉及焊接机的供丝设备领域,具体为一种自动化焊接机的焊丝供料装置。
背景技术
自动化焊接时现代机械制造业中一种必不可少的工艺方法,通过焊接头产生的高温,将焊丝融化,进而实施对接缝处的焊接,而自动化焊接机的焊丝供是焊接过程中最重要的工作之一,现有的焊丝供料装置仅仅采用焊丝在外部的预留,从而便于焊头转动时,保持焊丝的供给,然而在外部预留的焊丝没有对其进行处理,容易在焊头多次连续转动时卷曲和缠绕,从而使得焊丝弯曲,不便焊头的焊接,从而使得自动化焊接机的焊接质量降低,且焊丝通过焊丝供料装置时,容易因焊头与供丝装置不同角度的问题,使得焊丝与焊丝供料装置出口的摩擦力增大,从而不便焊丝的供给,从而不便焊头的焊接,使得焊丝供料装置的实用性不高。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种自动化焊接机的焊丝供料装置,具备便于焊丝预留和焊丝与进出口处的摩擦力小等优点,解决了常用的自动化焊接机的焊丝供料装置预留焊丝时,没有对焊丝进行处理,使得预留的焊丝容易因焊头的多次连续转动时,容易使得预留的焊丝卷曲和缠绕,不便焊头的焊接,从而使得自动化焊接机的焊接质量降低,并在焊丝供给时,因为焊头与供丝装置不同角度,使得焊丝供料装置出口的摩擦力增大,从而不便焊丝的供给,使得焊丝供料装置的实用性不高的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于焊丝预留和焊丝与进出口处的摩擦力小目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动化焊接机的焊丝供料装置,包括底座,所述底座顶部的一侧固定安装有支撑杆,所述支撑杆的顶端固定套装有滚轴,所述滚轴的中部活动套装有绕丝架,所述底座的顶部固定安装有位于支撑杆一侧的箱体,所述箱体的侧面固定安装有旋转装置,所述箱体内部的侧壁固定安装有进丝管,所述箱体的内部活动套装有位于进丝管一侧的固定轴Ⅰ,所述固定轴Ⅰ的数量为两个,且两个固定轴Ⅰ平行分布在箱体上,所述固定轴Ⅰ的一端延伸至箱体的外部固定套装有从动齿轮,所述从动齿轮与主动齿轮啮合,所述主动齿轮固定套装在伺服电机的输出轴上,所述伺服电机固定安装在底座的顶部且位于箱体的一侧,所述固定轴Ⅰ的中部固定套装有位于箱体内部的送丝滚轮,所述箱体的内部活动套装有位于固定轴Ⅰ上方的固定轴Ⅱ,所述固定轴Ⅱ的中部固定套装有挤压滚轮,所述固定轴Ⅱ上位于挤压滚轮的两端均固定套装有连接杆,所述连接杆的顶端固定连接有压板,所述压板顶端的中部活动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的顶端延伸至箱体外部螺纹套装有转盘,所述螺纹杆位于箱体的外部螺纹套接有螺纹定位套,所述箱体的内部位于固定轴Ⅰ的一侧固定安装有预留装置,所述箱体远离旋转装置的一侧固定安装有出丝装置。
优选的,所述旋转装置包括托板,所述托板固定安装在箱体的侧面,所述托板的顶部固定安装有轴承,所述轴承的内部固定套装有竖杆,所述竖杆的顶端固定套装有转轴,所述转轴的中部活动套装有进丝滚轮。
优选的,所述预留装置包括滑轨,所述滑轨的数量为两个,且两个滑轨分别固定安装在箱体的前、后内壁上,所述滑轨的轨道上活动连接有定位轴,所述定位轴的中部活动套装有导向滚轮,所述导向滚轮的两侧均固定套装有定位块,所述定位块的底部固定连接有弹簧,所述弹簧的底端与限位块的顶部固定连接,所述限位块固定套装在限位轴上,所述限位轴固定套装在箱体的内部,所述限位轴的中部活动套装有导丝滚轮。
优选的,所述出丝装置包括支撑板,所述支撑板固定安装在箱体远离旋转装置的一侧,所述支撑板顶部的两侧均固定安装有侧板,所述侧板的顶部和底部均固定套装有横轴,所述横轴的中部活动套装有转动轴Ⅰ,所述支撑板的顶部的两侧均固定套装有位于两个侧板之间的竖轴,所述竖轴的顶端与顶板的底部固定套接,所述顶板固定安装在箱体上,所述竖轴的中部活动套装有位于两个侧板之间的转动轴Ⅱ。
优选的,所述进丝管的内部套装有海绵套,且进丝管的管口与送丝滚轮的顶部位于同一直线。
优选的,所述送丝滚轮和挤压滚轮的大小相同,且送丝滚轮的轴心和导丝滚轮的轴心位于同一直线上。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种自动化焊接机的焊丝供料装置,具备以下有益效果:
1、该自动化焊接机的焊丝供料装置,通过弹簧的弹力使得导向滚轮上移,从而使得导向滚轮与导丝滚轮之间的焊丝为预留焊丝,在焊头转动时,通过导向滚轮的下移从而消耗预留的焊丝,然后在弹簧的弹力作用下,使得导向滚轮上移再次预留焊丝,从而避免直接预留焊丝时,容易使得焊丝弯曲或卷绕,从而不便焊头的焊接,从而使得自动化焊接机的焊接质量降低。
2、该自动化焊接机的焊丝供料装置,通过焊丝由进丝滚轮进入焊丝供料装置,同时通过焊丝在转动轴Ⅰ和转动轴Ⅱ之间出离焊丝供料装置,利用滚动摩擦力小的特点,减小了焊丝供料装置出口的摩擦力,从而便于焊丝的输送,从而大大提高了自动化焊接机的供料装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构图1的俯视图;
图3为本实用新型构旋转装置的示意图;
图4为本实用新型构预留装置的示意图;
图5为本实用新型构出丝装置的示意图。
图中:1底座、2支撑杆、3滚轴、4绕丝架、5箱体、6旋转装置、61托板、62轴承、63竖杆、64转轴、65进丝滚轮、7进丝管、 8固定轴Ⅰ、9从动齿轮、10主动齿轮、11伺服电机、12送丝滚轮、 13固定轴Ⅱ、14挤压滚轮、15连接杆、16压板、17螺纹杆、18转盘、19螺纹定位套、20预留装置、201滑轨、202定位轴、203导向滚轮、204定位块、205弹簧、206限位块、207限位轴、208导丝滚轮、21出丝装置、211支撑板、212侧板、213横轴、214转动轴Ⅰ、 215竖轴、216顶板、217转动轴Ⅱ。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,一种自动化焊接机的焊丝供料装置,包括底座1,底座1顶部的一侧固定安装有支撑杆2,支撑杆2的顶端固定套装有滚轴3,滚轴3的中部活动套装有绕丝架4,底座1的顶部固定安装有位于支撑杆2一侧的箱体5,箱体5的侧面固定安装有旋转装置6,旋转装置6包括托板61,托板61固定安装在箱体5的侧面,托板61的顶部固定安装有轴承62,轴承62的内部固定套装有竖杆63,竖杆63 的顶端固定套装有转轴64,转轴64的中部活动套装有进丝滚轮65,利用进丝滚轮65的滚动摩擦,减小了焊丝与焊丝供料装置进口的摩擦力,从而便于焊丝的供送,箱体5内部的侧壁固定安装有进丝管7,进丝管7的内部套装有海绵套,便于清理焊丝上的灰尘和蜘蛛网等杂质,从而使得焊接的质量提高,且进丝管7的管口与送丝滚轮12的顶部位于同一直线,使得焊丝在输送时处于直线状态,从而避免了焊丝弯曲而影响焊丝的输送效率,箱体5的内部活动套装有位于进丝管 7一侧的固定轴Ⅰ8,固定轴Ⅰ8的数量为两个,且两个固定轴Ⅰ8平行分布在箱体5上,固定轴Ⅰ8的一端延伸至箱体5的外部固定套装有从动齿轮9,从动齿轮9与主动齿轮10啮合,主动齿轮10固定套装在伺服电机11的输出轴上,伺服电机11固定安装在底座1的顶部且位于箱体5的一侧,伺服电机的型号为YVF132M-4,固定轴Ⅰ8的中部固定套装有位于箱体5内部的送丝滚轮12,送丝滚轮12和挤压滚轮14的大小相同,且送丝滚轮12的轴心和导丝滚轮208的轴心位于同一直线上,便于焊丝输送的同时,对焊丝进行校直处理,箱体5 的内部活动套装有位于固定轴Ⅰ8上方的固定轴Ⅱ13,固定轴Ⅱ13的中部固定套装有挤压滚轮14,固定轴Ⅱ13上位于挤压滚轮14的两端均固定套装有连接杆15,连接杆15的顶端固定连接有压板16,压板 16顶端的中部活动连接有螺纹杆17,螺纹杆17的顶端延伸至箱体5 外部螺纹套装有转盘18,螺纹杆17位于箱体5的外部螺纹套接有螺纹定位套19,箱体5的内部位于固定轴Ⅰ8的一侧固定安装有预留装置20,预留装置20包括滑轨201,滑轨201的数量为两个,且两个滑轨201分别固定安装在箱体5的前、后内壁上,滑轨201的轨道上活动连接有定位轴202,定位轴202的中部活动套装有导向滚轮203,导向滚轮203的两侧均固定套装有定位块204,定位块204的底部固定连接有弹簧205,弹簧205的底端与限位块206的顶部固定连接,限位块206固定套装在限位轴207上,限位轴207固定套装在箱体5 的内部,限位轴207的中部活动套装有导丝滚轮208,利用预留焊丝,便于焊头工作时转向的需要,同时利用弹簧205的弹力作用,自动预留焊丝,箱体5远离旋转装置6的一侧固定安装有出丝装置21,出丝装置21包括支撑板211,支撑板211固定安装在箱体5远离旋转装置6的一侧,支撑板211顶部的两侧均固定安装有侧板212,侧板 212的顶部和底部均固定套装有横轴213,横轴213的中部活动套装有转动轴Ⅰ214,支撑板211的顶部的两侧均固定套装有位于两个侧板212之间的竖轴215,竖轴215的顶端与顶板216的底部固定套接,顶板216固定安装在箱体5上,竖轴215的中部活动套装有位于两个侧板212之间的转动轴Ⅱ217,通过焊丝在转动轴Ⅰ214和转动轴Ⅱ 217之间送至焊头,利用转动轴Ⅰ214和转动轴Ⅱ217的滚动,减小了焊丝供料装置出口的摩擦力,从而便于焊丝的供给。
工作时,首先启动伺服电机11带动固定轴Ⅰ8转动,从而带动送丝滚轮12转动,同时转动转盘18,使得螺纹杆17下移,从而带动压板16下移至挤压滚轮14与送丝滚轮12挤压焊丝,从而向焊头输送焊丝,然后转动焊头,焊丝带动导向滚轮203上的定位轴202在滑轨201上下移,从而消耗预留焊丝,最后通过弹簧205的弹力作用,使得定位块204带动定位轴202上移,从而再次预留焊丝即可。
综上所述,该自动化焊接机的焊丝供料装置,通过弹簧205的弹力使得导向滚轮203上移,从而使得导向滚轮203与导丝滚轮208之间的焊丝为预留焊丝,在焊头转动时,通过导向滚轮203的下移从而消耗预留的焊丝,然后在弹簧205的弹力作用下,使得导向滚轮203 上移再次预留焊丝,从而避免直接预留焊丝时,容易使得焊丝弯曲或卷绕,从而不便焊头的焊接,从而使得自动化焊接机的焊接质量降低;通过焊丝由进丝滚轮65进入焊丝供料装置,同时通过焊丝在转动轴Ⅰ214和转动轴Ⅱ217之间出离焊丝供料装置,利用滚动摩擦力小的特点,减小了焊丝供料装置出口的摩擦力,从而便于焊丝的输送,从而大大提高了自动化焊接机的供料装置的实用性;解决了常用的自动化焊接机的焊丝供料装置预留焊丝时,没有对焊丝进行处理,使得预留的焊丝容易因焊头的多次连续转动时,容易使得预留的焊丝卷曲和缠绕,不便焊头的焊接,从而使得自动化焊接机的焊接质量降低,并在焊丝供给时,因为焊头与供丝装置不同角度,使得焊丝供料装置出口的摩擦力增大,从而不便焊丝的供给,使得焊丝供料装置的实用性不高的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化焊接机的焊丝供料装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的一侧固定安装有支撑杆(2),所述支撑杆(2)的顶端固定套装有滚轴(3),所述滚轴(3)的中部活动套装有绕丝架(4),所述底座(1)的顶部固定安装有位于支撑杆(2)一侧的箱体(5),所述箱体(5)的侧面固定安装有旋转装置(6),所述箱体(5)内部的侧壁固定安装有进丝管(7),所述箱体(5)的内部活动套装有位于进丝管(7)一侧的固定轴Ⅰ(8),所述固定轴Ⅰ(8)的数量为两个,且两个固定轴Ⅰ(8)平行分布在箱体(5)上,所述固定轴Ⅰ(8)的一端延伸至箱体(5)的外部固定套装有从动齿轮(9),所述从动齿轮(9)与主动齿轮(10)啮合,所述主动齿轮(10)固定套装在伺服电机(11)的输出轴上,所述伺服电机(11)固定安装在底座(1)的顶部且位于箱体(5)的一侧,所述固定轴Ⅰ(8)的中部固定套装有位于箱体(5)内部的送丝滚轮(12),所述箱体(5)的内部活动套装有位于固定轴Ⅰ(8)上方的固定轴Ⅱ(13),所述固定轴Ⅱ(13)的中部固定套装有挤压滚轮(14),所述固定轴Ⅱ(13)上位于挤压滚轮(14)的两端均固定套装有连接杆(15),所述连接杆(15)的顶端固定连接有压板(16),所述压板(16)顶端的中部活动连接有螺纹杆(17),所述螺纹杆(17)的顶端延伸至箱体(5)外部螺纹套装有转盘(18),所述螺纹杆(17)位于箱体(5)的外部螺纹套接有螺纹定位套(19),所述箱体(5)的内部位于固定轴Ⅰ(8)的一侧固定安装有预留装置(20),所述箱体(5)远离旋转装置(6) 的一侧固定安装有出丝装置(21)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的焊丝供料装置,其特征在于:所述旋转装置(6)包括托板(61),所述托板(61)固定安装在箱体(5)的侧面,所述托板(61)的顶部固定安装有轴承(62),所述轴承(62)的内部固定套装有竖杆(63),所述竖杆(63)的顶端固定套装有转轴(64),所述转轴(64)的中部活动套装有进丝滚轮(65)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的焊丝供料装置,其特征在于:所述预留装置(20)包括滑轨(201),所述滑轨(201)的数量为两个,且两个滑轨(201)分别固定安装在箱体(5)的前、后内壁上,所述滑轨(201)的轨道上活动连接有定位轴(202),所述定位轴(202)的中部活动套装有导向滚轮(203),所述导向滚轮(203)的两侧均固定套装有定位块(204),所述定位块(204)的底部固定连接有弹簧(205),所述弹簧(205)的底端与限位块(206)的顶部固定连接,所述限位块(206)固定套装在限位轴(207)上,所述限位轴(207)固定套装在箱体(5)的内部,所述限位轴(207)的中部活动套装有导丝滚轮(208)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的焊丝供料装置,其特征在于:所述出丝装置(21)包括支撑板(211),所述支撑板(211)固定安装在箱体(5)远离旋转装置(6)的一侧,所述支撑板(211)顶部的两侧均固定安装有侧板(212),所述侧板(212)的顶部和底部均固定套装有横轴(213),所述横轴(213)的中部活动套装有转动轴Ⅰ(214),所述支撑板(211)的顶部的两侧均固定套装有位于两个侧板(212)之间的竖轴(215),所述竖轴(215)的顶端与顶板(216)的底部固定套接,所述顶板(216)固定安装在箱体(5)上,所述竖轴(215)的中部活动套装有位于两个侧板(212)之间的转动轴Ⅱ(217)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的焊丝供料装置,其特征在于:所述进丝管(7)的内部套装有海绵套,且进丝管(7)的管口与送丝滚轮(12)的顶部位于同一直线。
6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的焊丝供料装置,其特征在于:所述送丝滚轮(12)和挤压滚轮(14)的大小相同,且送丝滚轮(12)的轴心和导丝滚轮(208)的轴心位于同一直线上。
CN201721796278.XU 2017-12-21 2017-12-21 一种自动化焊接机的焊丝供料装置 Expired - Fee Related CN207577621U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721796278.XU CN207577621U (zh) 2017-12-21 2017-12-21 一种自动化焊接机的焊丝供料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721796278.XU CN207577621U (zh) 2017-12-21 2017-12-21 一种自动化焊接机的焊丝供料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207577621U true CN207577621U (zh) 2018-07-06

Family

ID=62739197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721796278.XU Expired - Fee Related CN207577621U (zh) 2017-12-21 2017-12-21 一种自动化焊接机的焊丝供料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207577621U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109465579A (zh) * 2018-12-31 2019-03-15 苏州森诺扬机械有限公司 一种自动送焊丝焊机
CN109719364A (zh) * 2019-02-14 2019-05-07 青岛一点塑料焊接设备有限责任公司 一种焊接用焊丝除杂机构
CN110861449A (zh) * 2019-12-18 2020-03-06 山东理工大学 一种仿生非充气车轮
CN111438414A (zh) * 2020-05-09 2020-07-24 王金波 一种焊丝导向结构
CN112222693A (zh) * 2020-10-29 2021-01-15 南京引力工业焊接技术研究院有限公司 一种新型焊丝送丝机设备
CN112891712A (zh) * 2021-01-13 2021-06-04 桂林医学院附属医院 一种冠心病介入治疗导丝牵引器
CN113245675A (zh) * 2021-06-29 2021-08-13 江苏金泰祥内外门业有限公司 一种自动焊机及其使用方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109465579A (zh) * 2018-12-31 2019-03-15 苏州森诺扬机械有限公司 一种自动送焊丝焊机
CN109719364A (zh) * 2019-02-14 2019-05-07 青岛一点塑料焊接设备有限责任公司 一种焊接用焊丝除杂机构
CN110861449A (zh) * 2019-12-18 2020-03-06 山东理工大学 一种仿生非充气车轮
CN111438414A (zh) * 2020-05-09 2020-07-24 王金波 一种焊丝导向结构
CN111438414B (zh) * 2020-05-09 2021-09-24 王金波 一种焊丝导向结构
CN112222693A (zh) * 2020-10-29 2021-01-15 南京引力工业焊接技术研究院有限公司 一种新型焊丝送丝机设备
CN112891712A (zh) * 2021-01-13 2021-06-04 桂林医学院附属医院 一种冠心病介入治疗导丝牵引器
CN113245675A (zh) * 2021-06-29 2021-08-13 江苏金泰祥内外门业有限公司 一种自动焊机及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207577621U (zh) 一种自动化焊接机的焊丝供料装置
CN209532508U (zh) 高精度定位的h型钢组立机
CN206475090U (zh) 汽车座椅骨架夹具
CN201405154Y (zh) 双驱动送双焊丝桥式自动焊接机
CN206084217U (zh) 金属螺旋管自动焊接机
CN115256094B (zh) 弯管管端防腐层磨削装置
CN203316884U (zh) 多功能焊接试验机
CN111412367B (zh) 一种带有轨道的摄影机移动装置
CN108247261A (zh) 一种钢筋笼焊接机头及基于该机头的钢筋笼焊接装置
CN215145723U (zh) 一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备
CN208111167U (zh) 一种收排线机的排线组件
CN207496195U (zh) 瓦楞纸箱衬垫涂胶装置
CN205734800U (zh) 一种沙发夹具
CN209852733U (zh) 一种贴标机
CN205634445U (zh) 一种丝杆排线器
CN205061138U (zh) 一种电缆传动装置
CN212264818U (zh) 用于逆变直流弧焊机的自动走丝装置
CN204262625U (zh) 管式螺纹轨道搭载平台推进设备
CN209849780U (zh) 一种矩形截面弹簧制造装置
CN208162970U (zh) 液化气钢瓶焊接机定位装置
CN207807028U (zh) 一种钢管焊接设备
CN207479893U (zh) 一种钣金焊接装置
CN203254420U (zh) 搬运机械手装配部件
CN205436621U (zh) 一种冷轧管机的出料卡紧装置
CN207494770U (zh) 一种电路板生产用智能点焊机械手臂

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180706

Termination date: 20181221

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee