CN204262625U - 管式螺纹轨道搭载平台推进设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管式螺纹轨道搭载平台推进设备，包括设备底板，在所述的设备底板上设有一个与其相连且垂直的立柱；立柱上安装有用于精细设备的作业平台；设备底板下部四个角上安装有四个轮轴支撑架，所述的轮轴支撑架支撑着四根相互平行的轮轴；且每个轮轴的两端各安装一个轨道轮；在设备底板的底部设有两个与轮轴相垂直的管式螺纹轨道，管式螺纹轨道的两端穿过上下两个轨道轮；其中一个与设备底板靠近的轮轴在驱动装置的驱动下旋转，进而带动与此驱动轮相连的两个滚轮作为驱动轮转动。

Description

管式螺纹轨道搭载平台推进设备

技术领域

本实用新型涉及一种管式螺纹轨道搭载平台推进设备，该实用新型可搭载多种精细作业设备进行精细作业，尤其是可以保证推进平台运行的稳定性和避免停止启动初期出现驱动轮打滑空转的现象。

背景技术

目前，公知的轨道平台推进设备，是简单的由伺服电机带动着驱动轮，在轨道上转动来牵引载重小车载着焊枪移动，这种小车结构简单，适用于一般的工业现场载重使用，但是不适宜搭载一些精细设备运行精细作业，如搭载着焊枪进行直线焊接作业，因为其稳定性较差，驱动轮受到损伤后，小车在轨道上运行容易产生震动，导致作业过程不稳定。而且这种小车在载重量较小，停止启动的时候偶尔会产生驱动轮空转打滑的现象。

实用新型内容

为了克服现有的轨道平台推进设备运行不稳定，小车驱动轮容易空转打滑，不适宜搭载精细设备作业等不足，本实用新型提供一种管式螺纹轨道搭载平台推进设备，该管式螺纹轨道搭载平台推进设备运行稳定，其驱动轮不容易受损伤，管式轨道上刻印凹凸螺纹后增大小车驱动轮和管式轨道之间的摩擦力，避免了管式螺纹轨道搭载平台推进设备的驱动轮空转打滑现象的发生，适宜搭载焊枪等精细设备进行精细作业。

本实用新型采用的技术方案如下：

管式螺纹轨道搭载平台推进设备，包括设备底板，在所述的设备底板上设有一个与其相连且垂直的立柱；立柱上安装有用于精细设备的作业平台；设备底板下部四个角上安装有四个轮轴支撑架，所述的轮轴支撑架支撑着四根相互平行的轮轴；且每个轮轴的两端各安装一个轨道轮；在设备底板的底部设有两个与轮轴相垂直的管式螺纹轨道，管式螺纹轨道的两端穿过上下两个轨道轮；其中一个与设备底板靠近的轮轴在驱动装置的驱动下旋转，进而带动与此驱动轮相连的两个滚轮作为驱动轮转动。

所述的驱动装置包括一个伺服电机和一个齿轮箱，所述的伺服电机通过一个齿轮箱驱动轮轴转动。

所述的上下两个轨道轮之间的间隙等于管式螺纹轨道的直径。

所述的轨道轮采用凹式设计；

每个所述的管式螺纹轨道的两端嵌套在环形的轨道箍中，轨道箍的直径大于管式螺纹轨道的直径。

所述轨道箍通过一个螺丝将管式螺纹轨道固定在轨道箍。

所述的螺丝下端固定着支撑底座，四个支撑底座对整个焊接小车起到稳定支撑作用。

所述的管式轨道上刻印凹凸螺纹。

小车具有八个轮子，四根轴，每个轴链接两个轮子，上下各两根轴，上下各四个轮，其中上面的一根轴通过齿轮箱链接着伺服电机，上面的四个轮中有两个轮属于驱动轮；上下轮之间的距离等于管式螺纹轨道的直径。两根带螺纹的管式导轨穿过四对上下轮之间，保证小车运行的稳定性。

本实用新型的工作过程如下：

所运行的轨道采用管式轨道，在满足轨道强度的前提下，在管式轨道上刻印凹凸螺纹，增加小车驱动轮与管式轨道之间的摩擦力，避免管式螺纹轨道搭载平台推进设备的轮子发生空转打滑现象，管式螺纹轨道搭载平台推进设备采用了八个轮子，分别固定在小车四个角上，每个角上有上下两个轮子，四根轴，上下各两根轴，垂直和水平方向都是平行的每根轴，每根轴链接两个水平轮子，其中伺服电机的转动齿轮通过齿轮箱连接着管式螺纹轨道搭载平台推进设备底部上面的一根轴，这样伺服电机启动时带动着管式螺纹轨道搭载平台推进设备底部上方的轴转动，继而带动小车转动。垂直方向上上下两个轮之间的距离等于管式轨道的直径，可以保证两根管式轨道正好穿过小车的上下八个轮子之间，保证小车在运行时的稳定性。

本实用新型的有益效果是，

本实用新型保证了管式螺纹轨道搭载平台推进设备运行的稳定性，避免了在载重量较小，停止启动初期容易出现的驱动轮打滑空转现象，可以搭载焊枪等精细设备进行精细作业。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的整体结构图；

图中1.用于搭载焊枪等精细设备的作业平台，2.立柱，3.设备底板，4.伺服电机，5.管式螺纹轨道，6.轨道箍，7.螺丝，8.轨道轮，9.轮轴，10.齿轮箱，11.支撑底座，12.轮轴支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

在图1中，带管式螺纹轨道搭载平台推进设备中设备底板3上部是立柱2， 立柱2与设备底板3垂直，立柱2上安装有用于搭载焊枪等精细设备的作业平台1，设备底板后部3搭载着伺服电机4，设备底板3下部四个角上安装有四个轮轴支撑架12，轮轴支撑架12支撑着四根轮轴9，四根轮轴9互相平行，设备底部共计8个轨道轮8，一根轮轴9连接两个轨道轮8，8个轨道轮8上下分布在设备底部四个角上，轨道轮8采用凹式设计，上下两个轨道轮8之间的距离等于管式螺纹轨道5的直径，管式螺纹轨道搭载平台推进设备在运行时，设备的上下轨道轮8可以和管式螺纹轨道5很好的契合在一起，管式螺纹轨道5的两端嵌套在环形的轨道箍6中，轨道箍6的直径大于管式螺纹轨道5的直径，然后靠把螺丝7拧入轨道箍6中拧紧，固定好管式螺纹轨道5，螺丝7下端固定着支撑底座11，四个支撑底座对整个焊接小车起到稳定支撑作用，管式螺纹轨道5可以根据工作的具体需求进行更换，而且只需要更换管式螺纹轨道5，如工作距离长，可以更换为长度长的管式螺纹轨道5，如空间受限，则可以更换为长度短的管式螺纹轨道5，设备的伺服电机4和伺服电机4底部的轮轴9依靠伺服电机和轮轴之间的齿轮箱10链接，作为整个设备的动力源。轨道采用管式轨道，轨道上刻有螺纹，以增加轨道和小车驱动轮之间的摩擦力，避免小车驱动轮空转打滑。该实用新型解决了传统的轨道推进设备运行不稳定，避免了在载重量较小的情况下出现的打滑空转现象，可以搭载焊枪等精细设备进行精细作业。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (7)

1.管式螺纹轨道搭载平台推进设备，其特征在于：包括设备底板，在所述的设备底板上设有一个与其相连且垂直的立柱；立柱上安装有用于精细设备的作业平台；设备底板下部四个角上安装有四个轮轴支撑架，所述的轮轴支撑架支撑着四根相互平行的轮轴；且每个轮轴的两端各安装一个轨道轮；在设备底板的底部设有两个与轮轴相垂直的管式螺纹轨道，管式螺纹轨道的两端穿过上下两个轨道轮；其中一个与设备底板靠近的轮轴在驱动装置的驱动下旋转，进而带动与此驱动轮相连的两个滚轮作为驱动轮转动。

2.如权利要求1所述的管式螺纹轨道搭载平台推进设备，其特征在于：所述的驱动装置包括一个伺服电机和一个齿轮箱，所述的伺服电机通过一个齿轮箱驱动轮轴转动。

3.如权利要求1所述的管式螺纹轨道搭载平台推进设备，其特征在于：所述的上、下两个轨道轮之间的间隙等于管式螺纹轨道的直径。

4.如权利要求1所述的管式螺纹轨道搭载平台推进设备，其特征在于：所述的轨道轮采用凹式设计。

5.如权利要求1所述的管式螺纹轨道搭载平台推进设备，其特征在于：每个所述的管式螺纹轨道的两端嵌套在环形的轨道箍中，轨道箍的直径大于管式螺纹轨道的直径。

6.如权利要求5所述的管式螺纹轨道搭载平台推进设备，其特征在于：所述轨道箍通过一个螺丝将管式螺纹轨道固定在轨道箍；所述的螺丝下端固定着支撑底座。

7.如权利要求1所述的管式螺纹轨道搭载平台推进设备，其特征在于：所述的管式螺纹轨道上刻印有凹凸螺纹。