CN207565423U - 仿生式车载展收调平装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仿生式车载展收调平装置，它包括左装置和右装置，左装置和右装置的结构完全相同并相互对称设置，所述的左装置包括支腿A、支腿B、车载平台底座和自锁机构，支腿A的下端与车载平台底座铰接连接，支腿A的上端与支腿B的上端相互铰接，支腿B下端与撑腿螺栓连接，支腿B与连杆A铰接，连杆A与车载平台的支耳铰接；所述的自锁机构包括锁钩、连杆B和油缸A，锁钩和连杆B铰接，锁钩和连杆B的铰接点固定安装在支腿A的中段位置，连杆B同时与油缸A铰接，油缸A的另一端与车载平台铰接，液压系统通过油缸A提供动力。本实用新型的有益效果是：调节方便、自锁稳定、适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种仿生式车载展收调平装置。
背景技术
地面高机动雷达天线车通常采用单车或半拖挂车运输，满足公路、铁路运输。仿生展收调平装置长度300mm，宽度2500mm，高度1480mm，整体通过高强度螺栓连接到平台上。
传统车载展收调平装置通常有直伸式、横伸式、斜伸式及摆腿式，其中，直伸式、斜伸式撑腿有效跨距小，抗倾覆能力较差，而横伸式与摆腿式撑腿需占用宝贵的平台下方空间，对载车的改造要求较高，上述四种方式均难以提供较为完美的解决方案，不能满足新型车载系统的需要。
本实用新型提供了一种仿生式车载展收调平装置，解决了传统调平装置中占用平台下方空间、撑腿跨距小、运输超宽等缺点，适合更多的新型车载系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种调节方便、自锁稳定、适用范围广的仿生式车载展收调平装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种仿生式车载展收调平装置，它包括左装置和右装置，左装置和右装置的结构完全相同并相互对称设置，所述的左装置包括支腿A、支腿B、撑腿、车载平台和自锁机构，支腿A的下端与车载平台铰接连接，支腿A的上端与支腿B的上端相互铰接，支腿B下端与撑腿铰接，支腿B与连杆A铰接，连杆A与车载平台支耳连接；所述的自锁机构包括锁钩、连杆B和油缸A，锁钩和连杆B铰接，锁钩与连杆B的铰接点固定安装在支腿A中段位置，连杆B同时与油缸A铰接，油缸A与车载平台的液压系统连接。
进一步地，所述的车载平台包括平台主体、控制系统、液压系统和检测信号，液压系统包括油缸、泵和换向阀，油缸A通过换向阀输出推力实现支腿A、连杆B运动展开。
进一步地，所述的车载平台上设置自锁部。
进一步地，所述的仿生展收调平装置调平时，锁钩钩在自锁部处。
本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型所述的仿生式车载展收调平装置具有调节方便、自锁稳定的特点，首先，本实用新型的整体结构比较简单，制造成本低，采用新结构设计，解决了传统调平装置中占用平台下方空间、撑腿跨距小、运输超宽等缺点，调节方便、组合机构稳定，自锁稳定，能够实现大吨位、长时间的机械自锁。
2、本实用新型所述的仿生式车载展收调平装置还具有适用范围广的特点，利用本实用新型自身结构设计的优越性，可以适合更多的新型车载系统，具有适用范围广的特点。
附图说明
图1 为本实用新型的整体装配结构示意图；
图2 为本实用新型所述的左装置和车载平台的局部结构示意图；
图3 为本实用新型所述的左装置调平后的结构示意图；
图中：1-支腿A，2-支腿B，3-撑腿，4-车载平台，5-连杆A，6-锁钩，7-连杆B，8-油缸A，9-自锁部。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1~图3所示，一种仿生式车载展收调平装置，它包括左装置和右装置，左装置和右装置的结构完全相同并相互对称设置，所述的左装置包括支腿A1、支腿B2、撑腿3、车载平台4和自锁机构，支腿A1的下端与车载平台4铰接连接，支腿A1的上端与支腿B2的上端相互铰接，支腿B2下端与撑腿3铰接，支腿B2与连杆A5铰接，连杆A5与车载平台4支耳连接；所述的自锁机构包括锁钩6、连杆B7和油缸A8，锁钩6和连杆B7铰接，锁钩6与连杆B7的铰接点固定安装在支腿A1中段位置，连杆B7同时与油缸A8铰接，油缸A8与车载平台4的液压系统连接。
更进一步地，作为本实用新型的优选实施方式，所述的车载平台4包括平台主体、控制系统、液压系统和检测信号，液压系统包括油缸、泵和换向阀，油缸A8通过换向阀输出推力实现支腿A1、连杆B7运动展开；所述的车载平台4上设置自锁部9；所述的仿生展收调平装置调平时，锁钩6钩在自锁部9处。
本实用新型的安装过程和工作过程如下：将本实用新型的各个部件按照图1~图3所示的连接关系和位置关系进行安装，本实用新型安装完成后即可开始使用。仿生式调平装置的基本原理是平行四边形机构和曲柄间隙机构的平面运动，利用油缸的伸缩，使支腿A1绕其与车载平台4的铰接点转动，即实现调平支腿A1并斜伸到位，当支腿A1运动到极限位置时停止，油缸继续伸出，使连杆B7带动锁钩6锁于车载平台4上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种仿生式车载展收调平装置，其特征在于：它包括左装置和右装置，左装置和右装置的结构完全相同并相互对称设置，所述的左装置包括支腿A(1)、支腿B(2)、撑腿(3)、车载平台(4)和自锁机构，支腿A(1)的下端与车载平台(4)铰接连接，支腿A(1)的上端与支腿B(2)的上端相互铰接，支腿B(2)下端与撑腿(3)铰接，支腿B(2)与连杆A(5)铰接，连杆A(5)与车载平台(4)支耳连接；所述的自锁机构包括锁钩(6)、连杆B(7)和油缸A(8)，锁钩(6)和连杆B(7)铰接，锁钩(6)与连杆B(7)的铰接点固定安装在支腿A(1)中段位置，连杆B(7)同时与油缸A(8)铰接，油缸A(8)与车载平台(4)的液压系统连接。
2.根据权利要求1所述的仿生式车载展收调平装置，其特征在于：所述的车载平台(4)包括平台主体、控制系统、液压系统和检测信号，液压系统包括油缸、泵和换向阀，油缸A(8)通过换向阀输出推力实现支腿A(1)、连杆B(7)运动展开。
3.根据权利要求1所述的仿生式车载展收调平装置，其特征在于：所述的车载平台(4)上设置自锁部(9)。
4.根据权利要求3所述的仿生式车载展收调平装置，其特征在于：所述的仿生式车载展收调平装置调平时，锁钩(6)钩在自锁部(9)处。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721350952.1U CN207565423U (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 仿生式车载展收调平装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201721350952.1U CN207565423U (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 仿生式车载展收调平装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207565423U true CN207565423U (zh) | 2018-07-03 |
Family
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107776459A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-03-09 | 成都锦江电子系统工程有限公司 | 仿生式车载展收调平装置 |
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2017
- 2017-10-19 CN CN201721350952.1U patent/CN207565423U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN107776459A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-03-09 | 成都锦江电子系统工程有限公司 | 仿生式车载展收调平装置 |
| CN107776459B (zh) * | 2017-10-19 | 2023-12-05 | 成都锦江电子系统工程有限公司 | 仿生式车载展收调平装置 |
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