CN207551825U - 一种升降器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种升降器,包括：框架、与框架转动连接且竖向设置的丝杠、用于驱动丝杠转动的电机、与丝杠配合以实现升降动作的升降板、通过竖向设置的连接杆与升降板连接的托板、设置在框架的顶板上的导向孔，连接杆穿过导向筒后与托板连接；电机与丝杠之间通过离合器连接。本实用新型在电机与丝杠之间设置离合器，通过控制离合器就可以实现电动与手动的切换，也可以实现暂停升降动作或随时恢复升降动作，且临时启停的操作无需关闭电机，不会出现因电机启动带来的震动对升降精度造成影响的现象；电机无需频繁启停，有助于延长电机的使用寿命；导向筒与连接杆滑动配合，实现平稳引导，升降动作运行稳定、精度高。

Description

一种升降器

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种升降器。

背景技术

随着科技日益进步，以前需要人力的各种行业，正不断向自动化的生产方式转变。目前采用机械传动实现升降动作的设备，升降过程一般通过启停电机的方式实现，升降过程中的临时启停都会造成一定的震动，影响升降精度；频繁启停会造成电机转速频繁突变，会对电机的使用寿命造成损害。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是解决现有升降设备通过启停电机实现临时启停，影响升降精度，损害电机使用寿命的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种升降器，包括：框架、与所述框架转动连接且竖向设置的丝杠、用于驱动所述丝杠转动的电机、与所述丝杠配合以实现升降动作的升降板、通过竖向设置的连接杆与所述升降板连接的托板、设置在框架的顶板上的导向孔，在所述顶板的上方、且位于所述导向孔处设有导向筒，所述连接杆依次穿过所述导向孔和导向筒后、与所述托板连接，所述导向筒与所述连接杆相匹配；所述电机与丝杠之间通过离合器连接。

其中，所述电机的输出轴通过传动组件与所述丝杠驱动连接，所述传动组件包括：水平设置的传动轴、设置在所述传动轴上的两个第一齿轮、设置在所述电机的输出轴上的第二齿轮、设置在所述丝杠上的第三齿轮，所述传动轴转动连接在所述框架上，所述输出轴竖向设置，所述第二齿轮、第三齿轮分别与两个所述第一齿轮啮合；所述离合器设置在所述第二齿轮与电机之间的所述输出轴上，所述传动轴上设有用于连接转动把手的连接模块。

其中，所述连接模块为设置在所述传动轴端部的、沿所述传动轴长度方向外凸的柱体，所述柱体的横截面为椭圆形。

其中，所述连接模块为设置在所述传动轴端部的、沿所述传动轴长度方向外凸的柱体，所述柱体为棱柱。

其中，所述连接模块为设置在所述传动轴端部的、沿所述传动轴长度方向内凹的沉孔，所述沉孔的横截面为椭圆形或多边形。

其中，所述丝杠、电机、升降板、离合器、传动组件均位于所述框架内，所述传动组件设置在所述丝杠与离合器的下方。

其中，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮均为90°斜齿轮。

其中，所述升降板通过两根连接杆与所述托板连接。

其中，所述导向筒与所述连接杆的材质相同。

其中，所述电机为伺服电机。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本实用新型在电机与丝杠之间设置离合器，通过控制离合器就可以实现电动与手动的切换，也可以实现暂停升降动作或随时恢复升降动作，且临时启停的操作无需关闭电机，不会出现因电机启动带来的震动对升降精度造成影响的现象；电机无需频繁启停，有助于延长电机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述升降器的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例所述升降器的结构示意图二；

图3是图1的局部结构示意图；

图4是图2的局部结构示意图。

图中：1、框架；11、顶板；12、导向筒；2、电机；3、离合器；4、升降板；5、丝杠；6、连接杆；7、托板；8、传动轴；81、连接模块；91、第一齿轮；92、第二齿轮；93、第三齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种升降器，包括：框架1、与所述框架1转动连接且竖向设置的丝杠5、用于驱动所述丝杠5转动的电机2、与所述丝杠5配合以实现升降动作的升降板4、通过竖向设置的连接杆6与所述升降板4连接的托板7、设置在框架1的顶板11上的导向孔，在所述顶板11的上方、且位于所述导向孔处设有导向筒12，所述连接杆6依次穿过所述导向孔和导向筒12后与所述托板7连接，所述导向筒12与所述连接杆6相匹配；所述电机2与丝杠5之间通过离合器3连接。在电机2与丝杠5之间设置离合器3，通过控制离合器3就可以实现电动与手动的切换，也可以实现暂停升降动作或随时恢复升降动作，且临时启停的操作无需关闭电机2，不会出现因电机2启动带来的震动对升降精度造成影响的现象；电机2无需频繁启停，有助于延长电机2的使用寿命；导向筒12与连接杆6滑动配合，实现平稳引导，升降动作运行稳定、精度高。

进一步的，如图3和图4所示，所述电机2的输出轴通过传动组件与所述丝杠5驱动连接，所述传动组件包括：水平设置的传动轴8、设置在所述传动轴8上的两个第一齿轮91、设置在所述电机2的输出轴上的第二齿轮92、设置在所述丝杠5上的第三齿轮93，所述传动轴8转动连接在所述框架1上，所述输出轴竖向设置，所述第二齿轮92、第三齿轮93分别与两个所述第一齿轮91啮合；所述离合器3设置在所述第二齿轮92与电机2之间的所述输出轴上，所述传动轴8上设有用于连接转动把手的连接模块81。将转动把手与连接模块81连接后，通过旋转转动把手，可以带动传动轴8旋转，实现在离合器3启用状态下、利用转动把手临时手动调整升降高度的升降方向的操作，方便进行手动调节、微调；电机2输出轴的竖向旋转通过第二齿轮92与对应的第一齿轮91，传递至传动轴8的水平旋转，然后通过另一个第一齿轮91与第三处轮，传递至丝杠5的竖向旋转，丝杠5上的螺纹与升降板4上的内螺纹配合，升降板4的在连接杆6与丝杠5的限制下无法在水平面内旋转，从而实现驱动升降板4做上升、下降动作的目的。转动把手与连接模块81优选设置成方便快速拆卸的结构，方便操作。

优选的，所述连接模块81为设置在所述传动轴8端部的、沿所述传动轴8长度方向外凸的柱体，所述柱体的横截面为椭圆形。转动把手上对应设置椭圆孔，连接模块81与椭圆孔配合后，旋转转动把手就可以带动传动轴8旋转，实现手动调整。

优选的，所述连接模块81为设置在所述传动轴8端部的、沿所述传动轴8长度方向外凸的柱体，所述柱体为棱柱。转动把手上对应设置棱形孔，连接模块81与棱形孔配合后，旋转转动把手就可以带动传动轴8旋转，实现手动调整。

优选的，所述连接模块81为设置在所述传动轴8端部的、沿所述传动轴8长度方向内凹的沉孔，所述沉孔的横截面为椭圆形或多边形。转动把手上对应设置椭圆柱或多边形柱体，连接模块81与椭圆柱配合后，旋转转动把手就可以带动传动轴8旋转，实现手动调整。

以上只是列举了几类常见的实施方式，其他横截面为非正圆的柱体或沉孔均可实现利用转动把手带动传动轴8旋转的目的，其他横截面为非正圆的柱体或沉孔也属于本实用新型的保护范围。

优选的，如图1和图2所示，所述丝杠5、电机2、升降板4、离合器3、传动组件均位于所述框架1内，所述传动组件设置在所述丝杠5与离合器3的下方。除了托板7与导向筒12，以及必须伸出框架1外的部分连接杆6，其余设备均设置在框架1内，电机2输出轴与丝杠5竖向设置，传动组件横向设置在框架1下方，升降器整体呈竖向分布，各设备分布紧凑，在保证获得最大升降范围的前提下，有保证整个升降器具有较小的占地面积和总体体积。

优选的，所述第一齿轮91、第二齿轮92、第三齿轮93均为90°斜齿轮。90°斜齿轮可以获得最大的啮合面积，啮合性能好；轮齿开始啮合和脱离啮合都是逐渐的，因而传动平稳、噪声小，减小了制造误差对传动的影响；重合度大，降低了每对轮齿的载荷，从而相对的提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命，并使传动平稳；可以得到更为紧凑的机构。

进一步的，所述升降板4通过两根连接杆6与所述托板7连接。两根连接杆6，再加上丝杠5的存在，实现了对升降板4的三点支撑，升降板4将运行更加平稳。

优选的，所述导向筒12与所述连接杆6的材质相同。导向筒12与连接杆6滑动配合，连接杆6摩擦变热后体积会增大，与之配合的导向筒12材质相同，两者可实现同步变形，从而使配合间隙的变化比较小，保证升降动作运行稳定、顺畅，不影响升降动作的精度。

优选的，所述电机2为伺服电机。伺服电机2可以获得更加精确的转角数，实现精确控制，进一步提升升降精度。

普通升降装置的周向重复精度一般能达到3角分左右，本实用新型传动平稳，重复精度高，周向重复精度为±1.5角秒(1度＝60角分＝3600角秒)，比普通升降装置的精度高一百多倍；本实用新型的高度重复精度为±0.02mm，比普通升降装置高五、六倍；本实用新型适用于仪器在升降过程中，需要超高精度定位定向，可广泛用于激光测量，激光瞄准，北斗卫星定位定向等民用和军用场合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种升降器，其特征在于，包括：框架、与所述框架转动连接且竖向设置的丝杠、用于驱动所述丝杠转动的电机、与所述丝杠配合以实现升降动作的升降板、通过竖向设置的连接杆与所述升降板连接的托板、设置在框架的顶板上的导向孔，在所述顶板的上方、且位于所述导向孔处设有导向筒，所述连接杆依次穿过所述导向孔和导向筒后与所述托板连接，所述导向筒与所述连接杆相匹配；所述电机与丝杠之间通过离合器连接。

2.根据权利要求1所述的升降器，其特征在于，所述电机的输出轴通过传动组件与所述丝杠驱动连接，所述传动组件包括：水平设置的传动轴、设置在所述传动轴上的两个第一齿轮、设置在所述电机的输出轴上的第二齿轮、设置在所述丝杠上的第三齿轮，所述传动轴转动连接在所述框架上，所述输出轴竖向设置，所述第二齿轮、第三齿轮分别与两个所述第一齿轮啮合；所述离合器设置在所述第二齿轮与电机之间的所述输出轴上，所述传动轴上设有用于连接转动把手的连接模块。

3.根据权利要求2所述的升降器，其特征在于，所述连接模块为设置在所述传动轴端部的、沿所述传动轴长度方向外凸的柱体，所述柱体的横截面为椭圆形。

4.根据权利要求2所述的升降器，其特征在于，所述连接模块为设置在所述传动轴端部的、沿所述传动轴长度方向外凸的柱体，所述柱体为棱柱。

5.根据权利要求2所述的升降器，其特征在于，所述连接模块为设置在所述传动轴端部的、沿所述传动轴长度方向内凹的沉孔，所述沉孔的横截面为椭圆形或多边形。

6.根据权利要求2所述的升降器，其特征在于，所述丝杠、电机、升降板、离合器、传动组件均位于所述框架内，所述传动组件设置在所述丝杠与离合器的下方。

7.根据权利要求2所述的升降器，其特征在于，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮均为90°斜齿轮。

8.根据权利要求1所述的升降器，其特征在于，所述升降板通过两根连接杆与所述托板连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的升降器，其特征在于，所述导向筒与所述连接杆的材质相同。

10.根据权利要求1-7任一项所述的升降器，其特征在于，所述电机为伺服电机。