CN215557021U - 一种机电一体化设备用的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电一体化设备用的上料装置，涉及上料装置技术领域。其技术要点是：包括底座，底座一侧设有转动组件，转动组件一侧设有升降组件，升降组件一侧设有第一支撑板，第一支撑板两侧均铰接有第二支撑板，第二支撑板插设有第一面板，第一支撑板内连接有第三电机，第三电机连接有第一转杆，第一转杆套设有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮连接有第二转杆，第一转杆与第二转杆均连接有绕线轴，绕线轴绕设有绳索，绳索贯穿第二支撑板且与第一面板固定连接，第一面板与第二支撑板之间连接有若干第一弹簧，第二支撑板一侧设有调节组件。本实用新型具有的优点是可以根据原材料的尺寸调整上料面积，增加装置的适用性。

Description

一种机电一体化设备用的上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种机电一体化设备用的上料装置。

背景技术

目前在对原材料进行加工时，例如大型冲压件，由于每种机器的型面结构或是现场加工环境比较复杂且不尽相同，在上料时涉及到上料方位、高度等的调整，且大部分原材料的外形尺寸较大，重量也大，使得操作工人在实际工作中工作强度大，效率低。

所以为了方便调节、转运和提高上料装置的利用率，必须克服目前上料装置笨重、体积大、上料面积有限且自动化调节程度不强的缺陷，使上料装置的实用性更强。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机电一体化设备用的上料装置，其具有的优点是：底座的设置为整个装置提供支撑，转动组件的设置是为了改变第一支撑板等的上料方位，升降组件的设置是为了改变第一支撑板等高度，第一支撑板的设置为第二支撑板等提供支撑，第二支撑板与第一面板的设置是为了调整上料的面积，第一弹簧的设置是为了加强第一面板运动的稳定性，第三电机、第一转杆、第一齿轮、第二齿轮、第二转杆、绕线轴与绳索的设置提供第一面板运动的动力，并且可以通过一个第三电机，控制两个第一面板的运动，节省资源，通过上述结构，可以根据原材料的尺寸调整上料面积，增加装置的适用性，并且结构简单，操作方便。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机电一体化设备用的上料装置，包括底座，所述底座一侧设有转动组件，所述转动组件一侧设有升降组件，所述升降组件一侧设有第一支撑板，所述第一支撑板两侧均铰接有第二支撑板，所述第二支撑板远离所述第一支撑板一侧插设有第一面板且所述第一面板与所述第二支撑板滑动连接，所述第一支撑板内固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴的轴线水平设置，所述第三电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆套设有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接有第二转杆，所述第二转杆与所述第一支撑板转动连接，所述第一转杆与所述第二转杆均固定连接有绕线轴，所述绕线轴绕设有绳索，所述绳索贯穿所述第二支撑板且与所述第一面板固定连接，所述第一面板与所述第二支撑板之间固定连接有若干第一弹簧，若干所述第一弹簧的伸缩方向与所述第一面板的滑动方向平行，所述第二支撑板一侧设有调节组件。

通过采用上述技术方案，底座的设置为整个装置提供支撑，转动组件的设置是为了改变第一支撑板等的上料方位，升降组件的设置是为了改变第一支撑板等高度，第一支撑板的设置为第二支撑板等提供支撑，第二支撑板与第一面板的设置是为了调整上料的面积，第一弹簧的设置是为了加强第一面板运动的稳定性，第三电机、第一转杆、第一齿轮、第二齿轮、第二转杆、绕线轴与绳索的设置提供第一面板运动的动力，并且可以通过一个第三电机，控制两个第一面板的运动，节省资源，通过上述结构，可以根据原材料的尺寸调整上料面积，增加装置的适用性，并且结构简单，操作方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动组件包括第一支撑柱，所述第一支撑柱与所述底座转动连接，所述第一支撑柱套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有第一电机，所述第一电机与所述底座固定连接。

通过采用上述技术方案，转动组件的设置是为了改变第一支撑板等接料时的方位，使得可以根据原材料的尺寸调整第一面板等的方位，使得整个装置适用于不同的场合，第一支撑柱的设置为第一锥齿轮与升降组件提供支撑，第一锥齿轮与第二锥齿轮的设置是为了传递第一电机的运动，使得第一支撑柱可以旋转，并且第一电机的位置设置使得第一电机便于拆卸维修。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降组件包括第一固定板，所述第一固定板与所述第一支撑柱固定连接，所述第一固定板固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的轴线竖直设置，所述第二电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆套设有第一套筒且两者螺纹杆连接，所述第一套筒与所述第一支撑板固定连接，所述第一固定板转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆套设有第二套筒且两者螺纹杆连接，所述第二套筒与所述第一支撑板固定连接，所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆均套设有皮带轮且与其固定连接，两个所述皮带轮通过皮带啮合。

通过采用上述技术方案，升降组件的设置可以改变第一支撑板等的高度，进而可以根据原材料的高度调整整个装置的上料高度，增加装置的适用性，第一固定板的设置为第二电机等提供支撑，第一螺纹杆、第一套筒、第二螺纹杆与第二套筒的设置是为了实现第一支撑的升降，皮带轮与皮带的设置一是带动第二螺纹杆旋转，保证升降组件运动的可行性，二是可以使得第一螺纹杆与第二螺纹杆同步运动，保证第一支撑板运动的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一固定板固定连接有若干滑动块，所述底座开设有环形槽，所述滑动块滑动连接于所述环形槽。

通过采用上述技术方案，滑动块与环形槽的设置是为了增加第一固定板运动时的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节组件包括两个第一气缸，所述第一气缸与所述第一支撑板球铰连接，所述第一气缸与所述第二支撑板球铰连接。

通过采用上述技术方案，调节组件的设置是为了改变第二支撑板的角度，使得可以从不同的角度上料，增加装置的适用性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.底座的设置为整个装置提供支撑，转动组件的设置是为了改变第一支撑板等的上料方位，升降组件的设置是为了改变第一支撑板等高度，第一支撑板的设置为第二支撑板等提供支撑，第二支撑板与第一面板的设置是为了调整上料的面积，第一弹簧的设置是为了加强第一面板运动的稳定性，第三电机、第一转杆、第一齿轮、第二齿轮、第二转杆、绕线轴与绳索的设置提供第一面板运动的动力，并且可以通过一个第三电机，控制两个第一面板的运动，节省资源，通过上述结构，可以根据原材料的尺寸调整上料面积，增加装置的适用性，并且结构简单，操作方便；

2.转动组件的设置是为了改变第一支撑板等接料时的方位，使得可以根据原材料的尺寸调整第一面板等的方位，使得整个装置适用于不同的场合，第一支撑柱的设置为第一锥齿轮与升降组件提供支撑，第一锥齿轮与第二锥齿轮的设置是为了传递第一电机的运动，使得第一支撑柱可以旋转，并且第一电机的位置设置使得第一电机便于拆卸维修；

3.升降组件的设置可以改变第一支撑板等的高度，进而可以根据原材料的高度调整整个装置的上料高度，增加装置的适用性，第一固定板的设置为第二电机等提供支撑，第一螺纹杆、第一套筒、第二螺纹杆与第二套筒的设置是为了实现第一支撑的升降，皮带轮与皮带的设置一是带动第二螺纹杆旋转，保证升降组件运动的可行性，二是可以使得第一螺纹杆与第二螺纹杆同步运动，保证第一支撑板运动的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型第一支撑板内部结构示意图。

图2是本实用新型整体结构示意图。

附图标记：1、底座；2、转动组件；21、第一支撑柱；22、第一锥齿轮；23、第二锥齿轮；24、第一电机；3、升降组件；31、第一固定板；32、第二电机；33、第一螺纹杆；34、第一套筒；35、第二螺纹杆；36、第二套筒；37、皮带轮；4、第一支撑板；5、第二支撑板；6、第一面板；7、第三电机；8、第一转杆；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、第二转杆；12、绕线轴；13、绳索；14、第一弹簧；15、调节组件；151、第一气缸；16、滑动块；17、环形槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1与图2所示，为本实用新型提供的一种机电一体化设备用的上料装置，包括底座1，底座1的设置为整个装置提供支撑，底座1一侧设有转动组件2，转动组件2的设置是为了改变第一支撑板4等的上料方位，转动组件2一侧设有升降组件3，升降组件3的设置是为了改变第一支撑板4等高度，升降组件3一侧设有第一支撑板4，第一支撑板4的设置为第二支撑板5等提供支撑，第一支撑板4两侧均铰接有第二支撑板5，第二支撑板5远离第一支撑板4一侧插设有第一面板6且第一面板6与第二支撑板5滑动连接，第二支撑板5与第一面板6的设置是为了调整上料的面积，第一支撑板4内固定连接有第三电机7，第三电机7选用伺服电机，第三电机7输出轴的轴线水平设置，第三电机7的输出端固定连接有第一转杆8，第一转杆8套设有第一齿轮9，第一齿轮9啮合有第二齿轮10，第二齿轮10固定连接有第二转杆11，第二转杆11与第一支撑板4转动连接，第一转杆8与第二转杆11均固定连接有绕线轴12，绕线轴12绕设有绳索13，绳索13贯穿第二支撑板5且与第一面板6固定连接，第三电机7、第一转杆8、第一齿轮9、第二齿轮10、第二转杆11、绕线轴12与绳索13的设置提供第一面板6运动的动力，并且可以通过一个第三电机7，控制两个第一面板6的运动，节省资源，第一面板6与第二支撑板5之间固定连接有若干第一弹簧14，第一弹簧14的设置是为了加强第一面板6运动的稳定性，若干第一弹簧14的伸缩方向与第一面板6的滑动方向平行，第二支撑板5一侧设有调节组件15，通过上述结构，可以根据原材料的尺寸调整上料面积，增加装置的适用性，并且结构简单，操作方便。

参照图1所示，转动组件2包括第一支撑柱21，第一支撑柱21的设置为第一锥齿轮22与升降组件3提供支撑，第一支撑柱21与底座1转动连接，第一支撑柱21套设有第一锥齿轮22，第一锥齿轮22啮合有第二锥齿轮23，第二锥齿轮23固定连接有第一电机24，第一电机24与底座1固定连接，第一锥齿轮22与第二锥齿轮23的设置是为了传递第一电机24的运动，使得第一支撑柱21可以旋转，并且第一电机24的位置设置使得第一电机24便于拆卸维修，转动组件2的设置是为了改变第一支撑板4等接料时的方位，使得可以根据原材料的尺寸调整第一面板6等的方位，使得整个装置适用于不同的场合。

参照图1所示，升降组件3包括第一固定板31，第一固定板31的设置为第二电机32等提供支撑，第一固定板31与第一支撑柱21固定连接，第一固定板31固定连接有第二电机32，第二电机32选用伺服电机，第二电机32输出轴的轴线竖直设置，第二电机32的输出端固定连接有第一螺纹杆33，第一螺纹杆33套设有第一套筒34且两者螺纹杆连接，第一套筒34与第一支撑板4固定连接，第一固定板31转动连接有第二螺纹杆35，第二螺纹杆35套设有第二套筒36且两者螺纹杆连接，第二套筒36与第一支撑板4固定连接，第一螺纹杆33、第一套筒34、第二螺纹杆35与第二套筒36的设置是为了实现第一支撑的升降，第一螺纹杆33与第二螺纹杆35均套设有皮带轮37且与其固定连接，两个皮带轮37通过皮带啮合，皮带轮37与皮带的设置一是带动第二螺纹杆35旋转，保证升降组件3运动的可行性，二是可以使得第一螺纹杆33与第二螺纹杆35同步运动，保证第一支撑板4运动的稳定性，升降组件3的设置可以改变第一支撑板4等的高度，进而可以根据原材料的高度调整整个装置的上料高度，增加装置的适用性。

参照图1所示，第一固定板31固定连接有若干滑动块16，底座1开设有环形槽17，滑动块16滑动连接于环形槽17，滑动块16与环形槽17的设置是为了增加第一固定板31运动时的稳定性。

参照图1所示，调节组件15包括两个第一气缸151，第一气缸151与第一支撑板4球铰连接，第一气缸151与第二支撑板5球铰连接，调节组件15的设置是为了改变第二支撑板5的角度，使得可以从不同的角度上料，增加装置的适用性。

本实施例的实施原理为：在使用此装置前，先将整个装置移动到指定的位置，然后在使用时，根据原材料的尺寸，调整第一面板6的方位，打开第一电机24，第一电机24带动第二锥齿轮23旋转，进而带动第一锥齿轮22与第一支撑柱21旋转，进而可以改变第一面板6的方位，然后根据原材料的高低，调整第一支撑板4的高度，打开第二电机32，第二电机32带动第一螺纹杆33旋转，进而带动皮带轮37、皮带与第二螺纹杆35旋转，进而带动第一套筒34与第二套筒36运动，实现第一支撑板4高度的调节，进而使得第一支撑板4的高度与原材料的位置配合，便于下料，然后根据原材料的尺寸，调整第一支撑板4等的支撑面积，当增加面积时，打开第三电机7，第三电机7带动第一转杆8旋转，进而在第一齿轮9与第二齿轮10的作用下带动第二转杆11旋转，进而使得绕线轴12带动绳索13运动，使得绳索13放出，然后第一面板6在第一弹簧14的作用下运动，实现支撑面积的增加，回收时，第三电机7反向运转即可。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机电一体化设备用的上料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一侧设有转动组件(2)，所述转动组件(2)一侧设有升降组件(3)，所述升降组件(3)一侧设有第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)两侧均铰接有第二支撑板(5)，所述第二支撑板(5)远离所述第一支撑板(4)一侧插设有第一面板(6)且所述第一面板(6)与所述第二支撑板(5)滑动连接，所述第一支撑板(4)内固定连接有第三电机(7)，所述第三电机(7)输出轴的轴线水平设置，所述第三电机(7)的输出端固定连接有第一转杆(8)，所述第一转杆(8)套设有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)啮合有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)固定连接有第二转杆(11)，所述第二转杆(11)与所述第一支撑板(4)转动连接，所述第一转杆(8)与所述第二转杆(11)均固定连接有绕线轴(12)，所述绕线轴(12)绕设有绳索(13)，所述绳索(13)贯穿所述第二支撑板(5)且与所述第一面板(6)固定连接，所述第一面板(6)与所述第二支撑板(5)之间固定连接有若干第一弹簧(14)，若干所述第一弹簧(14)的伸缩方向与所述第一面板(6)的滑动方向平行，所述第二支撑板(5)一侧设有调节组件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化设备用的上料装置，其特征在于：所述转动组件(2)包括第一支撑柱(21)，所述第一支撑柱(21)与所述底座(1)转动连接，所述第一支撑柱(21)套设有第一锥齿轮(22)，所述第一锥齿轮(22)啮合有第二锥齿轮(23)，所述第二锥齿轮(23)固定连接有第一电机(24)，所述第一电机(24)与所述底座(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化设备用的上料装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括第一固定板(31)，所述第一固定板(31)与所述第一支撑柱(21)固定连接，所述第一固定板(31)固定连接有第二电机(32)，所述第二电机(32)输出轴的轴线竖直设置，所述第二电机(32)的输出端固定连接有第一螺纹杆(33)，所述第一螺纹杆(33)套设有第一套筒(34)且两者螺纹杆连接，所述第一套筒(34)与所述第一支撑板(4)固定连接，所述第一固定板(31)转动连接有第二螺纹杆(35)，所述第二螺纹杆(35)套设有第二套筒(36)且两者螺纹杆连接，所述第二套筒(36)与所述第一支撑板(4)固定连接，所述第一螺纹杆(33)与所述第二螺纹杆(35)均套设有皮带轮(37)且与其固定连接，两个所述皮带轮(37)通过皮带啮合。

4.根据权利要求3所述的一种机电一体化设备用的上料装置，其特征在于：所述第一固定板(31)固定连接有若干滑动块(16)，所述底座(1)开设有环形槽(17)，所述滑动块(16)滑动连接于所述环形槽(17)。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化设备用的上料装置，其特征在于：所述调节组件(15)包括两个第一气缸(151)，所述第一气缸(151)与所述第一支撑板(4)球铰连接，所述第一气缸(151)与所述第二支撑板(5)球铰连接。

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