CN202784868U

CN202784868U - 液压传动式机械手码坯机

Info

Publication number: CN202784868U
Application number: CN 201220507525
Authority: CN
Inventors: 黄永森
Original assignee: ZIYANG XINGDA MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: ZIYANG XINGDA MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2012-09-29
Filing date: 2012-09-29
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2022-09-29

Abstract

本实用新型公开了一种液压传动式机械手码坯机，解决现有的码坯机存在码放精确度不高、对砖坯定位准度低的问题。该码坯机，包括具有主传动臂和副传动臂的码坯机主体，还包括与所述主传动臂活动连接的主液压升降装置，与副传动臂活动连接的副液压升降装置，以及安装在主传动臂底部、用于控制主传动臂转动的转动机构；所述副液压升降装置与主传动臂相连接。本实用新型采用液压传动的方式控制主传动臂和副传动臂进行工作，具有传动力矩大、磨损小和定位精确的优点；并且转动机构具有转动灵活和转动效果好的优点，其通用性强，可以适应各种各样的旋转设备，因此，本实用新型具有很高的实用价值和推广价值。

Description

液压传动式机械手码坯机

技术领域

本实用新型涉及一种码坯机，具体地说，是涉及一种液压传动式机械手码坯机。

背景技术

码坯机主要适用于一次、二次码烧隧道窑中的砖坯自动码放。现有机械手式码坯机的主、副传动臂均采用伺服齿轮减速机传动，传动磨损较大，随着使用时间的增长，其各部位间隙会逐渐增大，从而造成精度下降，并且原有的码坯机中的用于带动主、副传动臂转动的转动机构也存在着结构不完善、制作粗糙的缺陷，工作时容易出现承载负荷低、转动效果不佳的问题。因此，现有码坯机中主、副传动臂和转动机构的缺陷使得码坯机在工作过程中存在着码放精确度不高、定位不准的问题，并且现有的码坯还存在着使用寿命不长，且制造成本高的缺陷。

因此，如何提高码坯机的码放精确度，同时提高其对砖坯的定位准度，便成为本领域技术人员重点研究的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压传动式机械手码坯机，主要解决现有的码坯机存在码放精确度不高、对砖坯定位准度低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

液压传动式机械手码坯机，包括具有主传动臂和副传动臂的码坯机主体，还包括与所述主传动臂活动连接的主液压升降装置，与副传动臂活动连接的副液压升降装置，以及安装在主传动臂底部、用于控制主传动臂转动的转动机构；所述副液压升降装置与主传动臂相连接。

作为优选，所述主液压升降装置为主液压缸，该主液压缸一端与主传动臂活动连接，另一端则与转动机构固定连接。

作为优选，所述副液压升降装置为副液压缸，该副液压缸一端与副传动臂活动连接，另一端则与主传动臂固定连接。

具体地说，第一种情况是，所述转动机构包括转盘基座，安装在该转盘基座上、并转动连接有转动锁紧装置的动力装置，以及与该转动锁紧装置连接、并用于制止其转动的制动装置。

第二种情况是，所述转动机构包括转盘基座，安装在该转盘基座上、且活动连接有主传动装置的动力装置，与该主传动装置活动连接的传动装置，分别与该传动装置活动连接的转动锁紧装置和旋转装置，以及与该转动锁紧装置连接、并用于制止转动锁紧装置转动的制动装置。

在上述转动机构的第一种情况下，所述动力装置为液压马达，并且该液压马达的中心轴线与转盘基座的中心轴线重合。

进一步地，所述制动装置为旋转制动器，而所述转动锁紧装置则为转盘锁紧板，该转盘锁紧板通过联轴器与液压马达的转轴转动连接。

再进一步地，所述制动装置为旋转制动器，而所述转动锁紧装置则为转盘锁紧板，该转盘锁紧板通过联轴器与液压马达的转轴转动连接。

在上述转动机构的第二种情况下，所述动力装置为减速电机；所述主传动装置则为传动齿轮，该传动齿轮与减速电机的转轴转动连接。

进一步地，所述传动装置为转盘齿轮，该转盘齿轮与传动齿轮啮合连接；所述制动装置为旋转制动器。

再进一步地，所述旋转装置为双层推力球轴承；而所述转动锁紧装置则为转盘锁紧板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型构思严谨、结构设计巧妙，主传动臂和副传动臂均采用液压传动的方式进行操作，传动力矩大、磨损小、定位精确、使用稳定，且维修换件方便快捷，并且本实用新型的转动机构具有结构紧凑、转动灵活、转动效果好、且易于润滑保养的优点，在工作时可以承载很大的负荷，因此，本实用新型相比传统的齿轮式传动码坯机来说，具有实质性的特点和进步。

（2）本实用新型中的转动机构还具有很强的通用性，其自身的结构设计使得其可以适应各种各样的机械设备，转动效果相当好，各机械企业可将其与所生产的设备进行配套使用。

（3）本实用新型中的转动机构设有制动装置，可以在本实用新型将砖坯带到指定的位置时停止主、副传动臂的转动，使砖坯能够准确地放置到该指定的位置上，加上主、副传动臂液压传动的特点，便能将砖坯码放好，不仅定位准确、精确度高，而且能够持续有效地进行砖坯码放工作，流程简洁、工作效率高。

（4）本实用新型使用方便、制造成本低、便于生产，且自动化程度高，本实用新型在市场上拥有极大的发展潜力，因此，本实用新型具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。

图2为实施例2的结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-转盘基座，2-液压马达，3-转盘齿轮，4-双层推力球轴承，5-旋转制动器，6-转盘锁紧板，7-减速电机，8-传动齿轮，9-四连杆机构，10-主液压缸，11-主传动臂，12-副液压缸，13-副传动臂，14-夹紧盘，15-联轴器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1

如图1所示，本实用新型主要由码坯机主体构成，其内设有夹紧盘14、主传动臂11、主液压升降装置、副传动臂13、副液压升降装置、四连杆机构9以及转动机构。根据各个部件的特点可将本实用新型分为几大部分：

机械部分：夹紧盘14、主传动臂11、副传动臂13、四连杆机构9以及转动机构；

伺服液压部分：主液压升降装置、副液压升降装置；

机械部分除了转动机构外，其余的零部件以及它们之间的连接关系均为现有技术，其中，夹紧盘14用于夹紧砖坯，其分别与副传动臂13和四连杆机构9的一端活动连接，而该副传动臂13与的另一端和四连杆机构9的中间连杆则与主传动臂11的一端活动连接，而该主传动臂11的另一端和四连杆机构9的另一端则固定在转动机构上。

伺服液压部分为本实用新型的改进点，其中，主液压升降装置与主传动臂11活动连接，副液压升降装置则与副传动臂13活动连接。具体地说，所述主液压升降装置为主液压缸10，其一端与主传动臂11活动连接，另一端则固定在转动机构上；而所述副液压升降装置则为副液压缸12，其一端与副传动臂13活动连接，另一端则固定在主传动臂11上。

转动机构是本实用新型的另一主要改进点，具体地说，其包括转盘基座1，安装在该转盘基座1上、并转动连接有转动锁紧装置的动力装置，以及与该转动锁紧装置连接、并用于制止转动锁紧装置转动的制动装置。本实施例中，作为优选，所述动力装置为液压马达2，所述制动装置为旋转制动器5，而所述锁紧装置为转盘锁紧板6，该转盘锁紧板6通过联轴器15与液压马达2的转轴转动连接，液压马达2在转盘基座1上设置的位置可以使其能够更好地带动转盘锁紧板6转动。

本套码坯机在工作时，将其与升降控制系统连接，由升降控制系统来控制主液压升降装置和副液压升降装置来进行砖坯码放工作，这里的升降控制系统为成熟的现有技术，故在此不再详细说明。先将转盘基座1固定在预先浇注好的混凝土基础上或可移动的机械设备上，然后连接好升降控制系统，并对其进行调试后，开始本套码坯机的工作。先按要求将砖坯按设计的要求排列好，再控制夹紧盘14将排列好的砖坯全部夹紧，然后副传动臂13在副液压缸12的控制下，联合四连杆机构9将夹紧盘14提起，接着再通过主液压缸10带动主传动臂11移动，从而将夹紧盘14举升到控制系统预设的高度，在举升的过程中由四连杆机构9保证夹紧盘14运行平稳。

夹紧盘14举到预设的高度后，将液压马达2与液压泵连通，由液压泵提供液压能，并经液压马达2转化成机械能输出，输出的机械能直接带动转盘锁紧板6控制主传动臂11和四连杆机构9进行旋转，使砖坯旋转到指定的位置，然后再通过升降控制系统分别通过主液压缸10和副液压缸12来控制主传动臂11和副传动臂13运动，使夹紧盘14下降到指定的位置，完成砖坯的码放工作。当码放工作完毕后，停止液压马达2工作，由于惯性，转盘锁紧板6在液压马达2停止供能后仍然会进行高速旋转，此时，通过旋转制动器5对转盘锁紧板6进行制动，便能很好地使其停止转动，从而完成整个码坯机的工作。

实施例2

如图2所示，与实施例1的不同点在于，本套码坯机的转动机构中另外加设了一个主传动装置和一个旋转装置，所述主传动装置为传动齿轮8，旋转装置为双层推力球轴承4，而动力装置则为减速电机7，其取消了联轴器15，并由传动齿轮8与减速电机7的转轴活动连接，且该传动齿轮8与转盘齿轮3啮合连接，转盘齿轮3与双层推力球轴承4活动连接，而双层推力球轴承4则还与转盘锁紧板6连接。

本实施例中的转动机构工作时，也是首先将转盘基座1固定在预先浇注好的混凝土基础上或可移动的机械设备上，然后将本套码坯机与升降控制系统连接，接着启动减速电机7，减速电机7带动传动齿轮8转动，传动齿轮8转动的同时带动转盘齿轮3转动，转盘齿轮3转动的同时带动双层推力球轴承4转动，进而便能带动转盘锁紧板6转动，从而使设备旋转工作。同样的，当码放工作完毕时，停止减速电机7工作，然后再通过旋转制动器5对转盘锁紧板6进行制动，便可使其停止转动，从而完成码坯机的工作。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。

Claims

1.液压传动式机械手码坯机，包括具有主传动臂（11）和副传动臂（13）的码坯机主体，其特征在于：还包括与所述主传动臂（11）活动连接的主液压升降装置，与副传动臂（13）活动连接的副液压升降装置，以及安装在主传动臂（11）底部、用于控制主传动臂（11）转动的转动机构；所述副液压升降装置与主传动臂（11）相连接。

2.根据权利要求1所述的液压传动式机械手码坯机，其特征在于：所述主液压升降装置为主液压缸（10），该主液压缸（10）一端与主传动臂（11）活动连接，另一端则与转动机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的液压传动式机械手码坯机，其特征在于：所述副液压升降装置为副液压缸（12），该副液压缸（12）一端与副传动臂（13）活动连接，另一端则与主传动臂（11）固定连接。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的液压传动式机械手码坯机，其特征在于：所述转动机构包括转盘基座（1），安装在该转盘基座（1）上、并转动连接有转动锁紧装置的动力装置，以及与该转动锁紧装置连接、并用于制止其转动的制动装置。

5.根据权利要求1～3任意一项所述的液压传动式机械手码坯机，其特征在于：所述转动机构包括转盘基座（1），安装在该转盘基座（1）上、且活动连接有主传动装置的动力装置，与该主传动装置活动连接的传动装置，分别与该传动装置活动连接的转动锁紧装置和旋转装置，以及与该转动锁紧装置连接、并用于制止转动锁紧装置转动的制动装置。

6.根据权利要求4所述的液压传动式机械手码坯机，其特征在于：所述动力装置为液压马达（2），并且该液压马达（2）的中心轴线与转盘基座（1）的中心轴线重合。

7.根据权利要求6所述的液压传动式机械手码坯机，其特征在于：所述制动装置为旋转制动器（5），而所述转动锁紧装置则为转盘锁紧板（6），该转盘锁紧板（6）通过联轴器（15）与液压马达（2）的转轴转动连接。

8.根据权利要求5所述的液压传动式机械手码坯机，其特征在于：所述动力装置为减速电机（7）；所述主传动装置则为传动齿轮（8），该传动齿轮（8）与减速电机（7）的转轴转动连接。

9.根据权利要求8所述的液压传动式机械手码坯机，其特征在于：所述传动装置为转盘齿轮（3），该转盘齿轮（3）与传动齿轮（8）啮合连接；所述制动装置为旋转制动器（5）。

10.根据权利要求9所述的液压传动式机械手码坯机，其特征在于：所述旋转装置为双层推力球轴承（4）；而所述转动锁紧装置则为转盘锁紧板（6）。