CN109030047B - 一种焊枪电极帽修磨与拆卸测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊枪电极帽修磨与拆卸测试装置，包括修磨测试单元和拆帽测试单元，修磨测试单元包括第一修磨棒支撑座、第二修磨棒支撑座和伺服电机，第一修磨棒支撑座和第二修磨棒支撑座上设有正对的修磨测试棒，伺服电机的输出端设有能够驱动第一修磨棒支撑座、第二修磨棒支撑座同步靠近或同步分离的传动机构；拆帽测试单元包括升降轴和扭矩限制器，升降轴的下端设有拆帽测试棒，升降轴能够与扭矩限制器的过载动作体同步转动。本发明可提高测试效率，降低测试成本，测试装置结构简单，操作方便；可真实模拟焊接电极帽的修磨和拆卸工况。
Description
技术领域
本发明用于测试装置技术领域，特别是涉及一种焊枪电极帽修磨与拆卸测试装置。
背景技术
随着汽车焊接自动化水平的不断提高，越来越多的焊枪电极帽自动修磨和拆卸设备应用于汽车焊接生产线中。而各型设备在量产前均需要进行大量测试验证。由于此类设备自动运行时往往与工业机器人、焊枪协同工作，如果不采用专用测试装置进行相关设备的测试验证，将会占用机器人、焊枪等关键设备，同时耗费大量的时间、人力和材料。如果自行研发测试装置，投入成本大，研究周期长，研发风险也较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊枪电极帽修磨与拆卸测试装置，专门用于焊枪电极帽自动修磨设备和拆卸设备的测试，可极大提高测试效率，降低测试成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊枪电极帽修磨与拆卸测试装置，包括修磨测试单元和拆帽测试单元，修磨测试单元包括第一修磨棒支撑座、第二修磨棒支撑座和伺服电机，第一修磨棒支撑座和第二修磨棒支撑座上设有正对的修磨测试棒，伺服电机的输出端设有能够驱动第一修磨棒支撑座、第二修磨棒支撑座同步靠近或同步分离的传动机构；拆帽测试单元包括升降轴和扭矩限制器，升降轴的下端设有拆帽测试棒，升降轴能够与扭矩限制器的过载动作体同步转动。
进一步作为本发明技术方案的改进，传动机构包括直线导轨、通过导轨滑块安装在所述直线导轨上的滑块安装板以及由伺服电机驱动并能够带动滑块安装板沿直线导轨运动的丝杠螺母机构，滑块安装板包括第一滑块安装板和第二滑块安装板，第一修磨棒支撑座设在第一滑块安装板上，第二修磨棒支撑座设在第二滑块安装板上。
进一步作为本发明技术方案的改进，丝杠螺母机构包括沿直线导轨方向设置的正反螺旋丝杠、设在正反螺旋丝杠正螺纹段的第一丝杠螺母和设在正反螺旋丝杠反螺纹段的第二丝杠螺母，第一丝杠螺母设在第一滑块安装板上，第二丝杠螺母设在第二滑块安装板上。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括安装基板，直线导轨安装在安装基板上，正反螺旋丝杠通过丝杠支撑座安装在安装基板上，伺服电机的输出端设有减速机并安装在安装基板上，正反螺旋丝杠的一端通过联轴器与减速机的输出轴连接，还包括修磨支架，安装基板设在修磨支架上，修磨支架的底部设有修磨直线滑台。
进一步作为本发明技术方案的改进，拆帽测试单元还包括拆帽支架和接近开关，扭矩限制器设在拆帽支架上，扭矩限制器的过载动作体上设有能够与接近开关配合来确定达到测试扭矩的拨片，扭矩限制器设有轴孔，升降轴能够沿轴孔相对于扭矩限制器升降，升降轴在轴孔内能够与扭矩限制器的过载动作体同步转动。
进一步作为本发明技术方案的改进，轴孔和升降轴之间设有传递扭矩的平面，拆帽支架的底部设有拆帽直线滑台。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括能够驱动升降轴升降的驱动部件，所述驱动部件包括气缸，气缸的活塞杆与升降轴连接。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括设备安装单元，设备安装单元包括设备安装支架，设备安装支架的底部设有安装直线滑台，设备安装支架上设有用于固定被测试设备的孔位。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括台架，修磨测试单元、拆帽测试单元和设备安装单元均安装在所述台架上。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括控制系统和传感器，控制系统能够调整伺服电机输出转矩以及能够根据接近开关的信号控制气缸，传感器能够实时检测伺服电机输出转矩。
本发明的有益效果：本发明专门用于焊枪电极帽自动修磨设备和拆卸设备的测试，修磨设备测试时，伺服电机驱动第一修磨棒支撑座、第二修磨棒支撑座同步靠近，被测试设备开启，实现修磨，测试结束后，伺服电机驱动第一修磨棒支撑座、第二修磨棒支撑座同步分离，回到初始状态，被测试设备关闭；拆卸设备测试时，被测试设备开启，升降轴运动并进入被测试设备拆帽位置，拆帽测试棒在被测试设备作用下扭矩逐渐增大，达到扭矩限制器滑动扭矩后发生转动，与扭矩限制器过载动作体固联的拨片一起转动，直到接近开关状态改变。
本发明通过上述技术方案可极大提高测试效率，降低测试成本，测试装置结构简单，操作方便；可真实模拟焊接电极帽的修磨和拆卸工况。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例整体结构示意图；
图2是本发明实施例修磨测试单元结构示意图；
图3是本发明实施例拆卸测试单元结构示意图；
图4是本发明实施例设备安装单元结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本发明各部件的结构特点。
本发明提供了一种焊枪电极帽修磨与拆卸测试装置，包括修磨测试单元1和拆帽测试单元2，修磨测试单元1用于模拟电极帽修磨的合枪动作，修磨测试单元1包括第一修磨棒支撑座11、第二修磨棒支撑座12和伺服电机13，第一修磨棒支撑座11和第二修磨棒支撑座12上设有正对的修磨测试棒14，伺服电机13的输出端设有能够驱动第一修磨棒支撑座11、第二修磨棒支撑座12同步靠近或同步分离的传动机构，伺服电机13的输出转矩可通过启动时间、传感器等方式计量。拆帽测试单元2包括升降轴21、拆帽支架22、扭矩限制器23和接近开关24，扭矩限制器23设在拆帽支架22上，升降轴21的下端设有拆帽测试棒25，升降轴21能够与扭矩限制器23的过载动作体同步转动，扭矩限制器23的过载动作体上设有能够与接近开关24配合来确定达到测试扭矩的拨片20。
本发明专门用于焊枪电极帽自动修磨设备和拆卸设备的测试，修磨设备测试时，伺服电机13驱动第一修磨棒支撑座11、第二修磨棒支撑座12同步靠近，被测试设备开启，实现修磨，测试结束后，伺服电机13驱动第一修磨棒支撑座11、第二修磨棒支撑座12同步分离，回到初始状态，被测试设备关闭；拆卸设备测试时，被测试设备开启，升降轴21运动并进入被测试设备拆帽位置，拆帽测试棒25在被测试设备作用下扭矩逐渐增大，达到扭矩限制器23滑动扭矩后发生转动，与扭矩限制器23过载动作体固联的拨片20一起转动，直到接近开关24状态改变。
本发明通过上述技术方案可极大提高测试效率，降低测试成本，测试装置结构简单，操作方便；可真实模拟焊接电极帽的修磨和拆卸工况。
传动机构可采用齿轮齿条啮合传动结构，例如两根齿条并行设在一驱动齿轮的两侧，作为优选，传动机构包括直线导轨15、通过导轨滑块16安装在所述直线导轨15上的滑块安装板以及由伺服电机13驱动并能够带动滑块安装板沿直线导轨15运动的丝杠螺母机构，滑块安装板包括第一滑块安装板17和第二滑块安装板18，第一修磨棒支撑座11设在第一滑块安装板17上，第二修磨棒支撑座12设在第二滑块安装板18上。
第一滑块安装板17和第二滑块安装板18可分别单独采用对应的丝杠螺母机构驱动，作为优选，为了保证第一滑块安装板17和第二滑块安装板18运动的同步性，丝杠螺母机构包括沿直线导轨15方向设置的正反螺旋丝杠19、设在正反螺旋丝杠19正螺纹段的第一丝杠螺母和设在正反螺旋丝杠19反螺纹段的第二丝杠螺母，第一丝杠螺母设在第一滑块安装板17上，第二丝杠螺母设在第二滑块安装板18上。两块滑块安装板可沿直线导轨15滑动，其相对位置由正反螺旋丝杠19转动控制。本发明选取正反螺旋丝杠19和两个丝杠螺母来模拟电极帽修磨的合枪动作。
还包括安装基板110，直线导轨15安装在安装基板110上，正反螺旋丝杠19通过丝杠支撑座111安装在安装基板110上，伺服电机13的输出端设有减速机112并安装在安装基板110上，正反螺旋丝杠19的一端通过联轴器113与减速机112的输出轴连接，还包括修磨支架114，安装基板110设在修磨支架114上，修磨支架114的底部设有修磨直线滑台115，通过调整修磨直线滑台115可相应地改变修磨支架114的位置。
扭矩限制器23可与升降轴21同步升降，作为优选，扭矩限制器23固定，升降轴21能够与扭矩限制器23相对升降，扭矩限制器23设有轴孔，升降轴21能够沿轴孔相对于扭矩限制器23升降，升降轴21在轴孔内能够与扭矩限制器23的过载动作体同步转动。
为了实现升降轴21在轴孔内可以升降、同步转动的要求，轴孔和升降轴21之间可采用键、键槽配合的结构形式，或者轴孔和升降轴21之间设有传递扭矩的平面，例如轴孔为多边形孔，升降轴21为与多边形孔匹配的多边形轴。拆帽支架22的底部设有拆帽直线滑台26，通过调整拆帽直线滑台26可相应地改变拆帽支架22的位置。
为了实现自动检测，还包括能够驱动升降轴21升降的驱动部件，作为优选，所述驱动部件包括气缸27，气缸27的活塞杆与升降轴21连接。
还包括设备安装单元3，设备安装单元3用于安装固定测试设备4。设备安装单元3包括设备安装支架31，设备安装支架31的底部设有安装直线滑台32，通过调整安装直线滑台32可相应地改变设备安装支架31的位置，设备安装支架31上设有用于固定被测试设备4的孔位。
还包括台架5，修磨测试单元1、拆帽测试单元2和设备安装单元3均安装在所述台架5上。
还包括控制系统6和传感器，控制系统6能够调整伺服电机13输出转矩以及能够根据接近开关24的信号控制气缸27，传感器能够实时检测伺服电机13输出转矩。
实际测试过程中，先将被测试设备4安装在设备安装单元3的设备安装支架31上。
进行修磨测试时，先安装好修磨测试棒14，然后调整修磨直线滑台115和安装直线滑台32，确保修磨测试棒14与被测试设备4修磨位置对应。通过控制系统6设定好伺服电机13最大输出转矩、测试间隔时间等参数，启动修磨测试开关，伺服电机13按照设定运行，动力通过减速机112、联轴器113传递到正反螺旋丝杠19，利用正反螺旋丝杠19和丝杠螺母将回转运动转化为直线运动，并经滑块安装板、修磨棒支撑座使修磨测试棒14相向运动，与此同时被测试设备4开启，实现修磨。当修磨测试棒14压力增大到一定程度后，伺服电机13输出转矩达到设定值，伺服电机13反转，修磨测试棒14反向运动，回到初始状态，此时被测试设备4关闭。等达到测试间隔时间后，再次执行前述动作，实现修磨测试自动循环。
进行拆帽测试时，先安装好拆帽测试棒25，然后调整拆帽直线滑台26和安装直线滑台32，确保拆帽测试棒25与被测试设备4拆帽位置对应。通过控制系统6设定测试间隔时间，并调节好扭矩限制器23滑动扭矩，启动拆帽测试开关，被测试设备4开启，气缸27在电磁阀控制下伸出，使升降轴21、拆帽测试棒25沿轴向进入被测试设备4拆帽位置。拆帽测试棒25在被测试设备4作用下扭矩逐渐增大，达到扭矩限制器23滑动扭矩后发生转动，与扭矩限制器23过载动作体固联的拨片20一起转动，直到接近开关24状态改变，此时被测试设备4反转，扭矩限制器23、拨片20归位，气缸27缩回，拆帽测试棒25、连接轴收回。等达到测试间隔时间后，再次执行前述动作，实现拆帽测试自动循环。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种焊枪电极帽修磨与拆卸测试装置，其特征在于：包括修磨测试单元和拆帽测试单元，修磨测试单元包括第一修磨棒支撑座、第二修磨棒支撑座和伺服电机，第一修磨棒支撑座和第二修磨棒支撑座上设有正对的修磨测试棒，伺服电机的输出端设有能够驱动第一修磨棒支撑座、第二修磨棒支撑座同步靠近或同步分离的传动机构；拆帽测试单元包括升降轴和扭矩限制器，升降轴的下端设有拆帽测试棒，升降轴能够与扭矩限制器的过载动作体同步转动，拆帽测试单元还包括拆帽支架和接近开关，扭矩限制器设在拆帽支架上，扭矩限制器的过载动作体上设有能够与接近开关配合来确定达到测试扭矩的拨片，扭矩限制器设有轴孔，升降轴能够沿轴孔相对于扭矩限制器升降，升降轴在轴孔内能够与扭矩限制器的过载动作体同步转动，所述装置还包括设备安装单元，设备安装单元包括设备安装支架。
2.根据权利要求1所述的焊枪电极帽修磨与拆卸测试装置，其特征在于：传动机构包括直线导轨、通过导轨滑块安装在所述直线导轨上的滑块安装板以及由伺服电机驱动并能够带动滑块安装板沿直线导轨运动的丝杠螺母机构，滑块安装板包括第一滑块安装板和第二滑块安装板，第一修磨棒支撑座设在第一滑块安装板上，第二修磨棒支撑座设在第二滑块安装板上。
3.根据权利要求2所述的焊枪电极帽修磨与拆卸测试装置，其特征在于：丝杠螺母机构包括沿直线导轨方向设置的正反螺旋丝杠、设在正反螺旋丝杠正螺纹段的第一丝杠螺母和设在正反螺旋丝杠反螺纹段的第二丝杠螺母，第一丝杠螺母设在第一滑块安装板上，第二丝杠螺母设在第二滑块安装板上。
4.根据权利要求3所述的焊枪电极帽修磨与拆卸测试装置，其特征在于：还包括安装基板，直线导轨安装在安装基板上，正反螺旋丝杠通过丝杠支撑座安装在安装基板上，伺服电机的输出端设有减速机并安装在安装基板上，正反螺旋丝杠的一端通过联轴器与减速机的输出轴连接，还包括修磨支架，安装基板设在修磨支架上，修磨支架的底部设有修磨直线滑台。
5.根据权利要求1所述的焊枪电极帽修磨与拆卸测试装置，其特征在于：轴孔和升降轴之间设有传递扭矩的平面，拆帽支架的底部设有拆帽直线滑台。
6.根据权利要求1所述的焊枪电极帽修磨与拆卸测试装置，其特征在于：还包括能够驱动升降轴升降的驱动部件，所述驱动部件包括气缸，气缸的活塞杆与升降轴连接。
7.根据权利要求1所述的焊枪电极帽修磨与拆卸测试装置，其特征在于：设备安装支架的底部设有安装直线滑台，设备安装支架上设有用于固定被测试设备的孔位。
8.根据权利要求1所述的焊枪电极帽修磨与拆卸测试装置，其特征在于：还包括台架，修磨测试单元、拆帽测试单元和设备安装单元均安装在所述台架上。
9.根据权利要求6所述的焊枪电极帽修磨与拆卸测试装置，其特征在于：还包括控制系统和传感器，控制系统能够调整伺服电机输出转矩以及能够根据接近开关的信号控制气缸，传感器能够实时检测伺服电机输出转矩。
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