CN207255606U - 一种自动电极帽修磨更换一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动电极帽修磨更换一体机，它包括支架、电极帽收集盘、PLC控制电箱、电机、弹簧缓冲组件、电极帽存取装置、齿轮箱座、电极帽拆卸模块和电极帽修磨模块，所述PLC控制电箱设置在支架上，所述支架固定在水平面上，所述支架上固定安装有弹簧缓冲组件，所述弹簧缓冲组件的两条轴穿过齿轮箱座，所述齿轮箱座的一端面安装固定有电机，另一端面固定设置电极帽修磨模块与电极帽拆卸模块，所述齿轮箱座的上表面装有电极帽存取装置，所述电极帽修磨模块设置在电极帽拆卸模块的前端。本实用新型结构简单，占地面积小，一台设备就可以完成电极帽的修磨和更换这两个工序，配合焊机机器人使用，实现焊接的全自动化，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种自动给焊接机器人的电极帽进行智能修磨或更换的设备。
背景技术
在汽车车身的焊接工作中，使用焊接机器人是常规的选择，特别是车身钣金之间的点焊。焊接机器人的焊钳使用一段时间后，其末端的电极帽表面会被氧化或会粘有杂质，影响焊点的质量。因此，必须对电极帽表面进行修磨，当电极帽修磨到极限时就需要更换新的电极帽。人工修磨、拆卸和更换电极帽效率较低，已经不能满足当今生产力的发展需要。目前，焊接机器人的电极帽修磨设备已得到普遍使用，而电极帽的更换更多依然是人工操作，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动电极帽修磨更换一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动电极帽修磨更换一体机，它包括支架、电极帽收集盘、PLC控制电箱、电机、弹簧缓冲组件、电极帽存取装置、齿轮箱座、电极帽拆卸模块和电极帽修磨模块，所述PLC控制电箱设置在支架上，所述支架固定在水平面上，所述支架上固定安装有弹簧缓冲组件，所述弹簧缓冲组件的两条轴穿过齿轮箱座，所述齿轮箱座的一端面安装固定有电机，另一端面固定设置电极帽修磨模块与电极帽拆卸模块，所述齿轮箱座的上表面装有电极帽存取装置，所述电极帽修磨模块设置在电极帽拆卸模块的前端。
优选的，所述电极帽拆卸模块，它包括蜗轮、蜗杆、以及通过旋转轴连接在蜗轮中心的夹紧齿形块，所述夹紧齿形块设置在蜗轮里，所述夹紧齿形块旁设置预紧弹簧。
优选的，所述电极帽修磨模块，它包括主动圆弧锥齿轮、从动圆弧锥齿轮、齿轮轴、修磨刀架以及修磨刀片，所述修磨刀片固定设置在修磨刀架里，所述修磨刀架固定在齿轮轴内孔里面，所述齿轮轴通过键槽连接在从动圆弧锥齿轮上。
优选的，所述电极帽存取装置，它包括双列存储立柱、定位块、压缩弹簧、浮动挡板、销轴、前挡板、左右透明盖板、前透明盖板、检测安装块和顶盖，所述双列存储立柱上设置有左右透明盖板、定位块、检测安装块和顶盖，所述销轴穿过浮动挡板设置在定位块上，所述定位块端面设置有前挡板，所述前挡板和浮动挡板之间设置有压缩弹簧。
优选的，所述电机的输出端通过联轴器跟电极帽拆卸模块的蜗杆连接一起，所述电极帽拆卸模块的蜗杆和蜗轮啮合，所述电极帽拆卸模块的蜗杆和电极帽修磨模块主动圆弧锥齿轮刚性连接在一起，所述电极帽修磨模块主动圆弧锥齿轮和从动圆弧锥齿轮啮合。
本实用新型的技术效果和优点：一种自动电极帽修磨更换一体机结构简单，占地面积小，一台设备就可以完成电极帽的修磨和更换这两个工序，大量节省人工支出。配合焊机机器人使用，实现焊接的全自动化，提高生产效率。
附图说明
图1是一种自动电极帽修磨更换一体机的总体示意图；
图2是电极帽拆卸模块的爆炸示意图；
图3是电极帽修磨模块的爆炸示意图；
图4是电极帽存取装置的爆炸示意图。
图中：1-电极帽存取装置、2-电机、3-齿轮箱座、4-电极帽拆卸模块、5-电极帽修磨模块、6-弹簧缓冲组件、7-PLC控制电箱、8-电极帽收集盘、9-支架、 401-蜗杆、402-蜗轮、403-夹紧齿形块、404-旋转轴、405-预紧弹簧、501-主动圆弧锥齿轮、502-修磨刀片、503-修磨刀架、504-齿轮轴、505-从动圆弧锥齿轮、 101-顶盖、102-左右透明盖板、103-检测安装块、104-双列存储立柱、105-前透明盖板、106-销轴、107-定位块、108-前挡板、109-压缩弹簧、110-浮动挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4中所示，本实施例提供一种自动电极帽修磨更换一体机，它包括支架9、电极帽收集盘8、PLC控制电箱7、电机2、弹簧缓冲组件6、电极帽存取装置1、齿轮箱座3、电极帽拆卸模块4和电极帽修磨模块5，所述PLC控制电箱 7设置在支架9上，所述支架9固定在水平面上，所述支架9上固定安装有弹簧缓冲组件6，所述弹簧缓冲组件6的两条轴穿过齿轮箱座3，所述齿轮箱座3的一端面安装固定有电机2，另一端面固定设置电极帽修磨模块5与电极帽拆卸模块4，所述齿轮箱座3的上表面装有电极帽存取装置1，所述电极帽修磨模块5 设置在电极帽拆卸模块4的前端。所述电极帽拆卸模块4，它包括蜗轮402、蜗杆401、以及通过旋转轴404连接在蜗轮中心的夹紧齿形块403，所述夹紧齿形块403设置在蜗轮402里，所述夹紧齿形块403旁设置预紧弹簧405。所述电极帽修磨模块5，它包括主动圆弧锥齿轮501、从动圆弧锥齿轮505、齿轮轴504、修磨刀架503以及修磨刀片502，所述修磨刀片502固定设置在修磨刀架503里，所述修磨刀架503固定在齿轮轴504内孔里面，所述齿轮轴504通过键槽连接在从动圆弧锥齿轮上505。所述电极帽存取装置1，它包括双列存储立柱104、定位块107、压缩弹簧109、浮动挡板110、销轴106、前挡板108、左右透明盖板102、前透明盖板105、检测安装块103和顶盖101，所述双列存储立柱104上设置有左右透明盖板105、定位块107、检测安装块103和顶盖101，所述销轴106穿过浮动挡板110设置在定位块107上，所述定位块107端面设置有前挡板108，所述前挡板108和浮动挡板110之间设置有压缩弹簧109。所述电机2的输出端通过联轴器跟电极帽拆卸模块4的蜗杆401连接一起，所述电极帽拆卸模块4的蜗杆401和蜗轮402啮合，所述电极帽拆卸模块4的蜗杆401和电极帽修磨模块5 的主动圆弧锥齿轮501刚性连接在一起，所述电极帽修磨模块5的主动圆弧锥齿轮501和从动圆弧锥齿轮505啮合。
实施例：工作时，电机2通电启动后，经传动，带动了蜗轮402和修磨刀架 503，蜗轮402正转时，3个夹紧齿形块403夹紧电极帽，将电极帽拆下；修磨刀架503转动时，带动修磨刀片502，电极帽压到修磨刀片502两端时，表面便会被刮掉，露出光滑的外表。弹簧缓冲组件6具有缓冲的功能，使齿轮箱和电极帽存取装置1处于浮动的状态。修磨电极帽时，减少振动对修磨质量的影响，同时也减少齿轮箱主机受焊枪碰撞带来的变形。更换电极帽时，减少焊枪压入电极帽时带来的碰撞力的影响，使得换帽可以轻易进行。本实用新型还包括检测装置，所述检测装置是由检测安装块103和远距离接近开关组成，设置在在电极帽存取装置1上，远距离接近开关连接到PLC控制箱7，此检测装置是检测电极帽是否拆卸成功和更换成功，保证每次无误拆卸电极帽和装上新的电极帽。在左右透明盖板102上设有取帽口，取帽口跟双列存储立柱104的轨道相通，取帽口是一个比电极帽外径大的通孔。通常，双列存储立柱104里面排满12对新的电极帽，浮动挡板110在压缩弹簧109的弹簧力作用下压住取帽口处的电极帽，不让电极帽掉出来。每取走取帽口里的一对电极帽，上面的电极帽在重力作用下自动下落到取帽口的位置。全部电极帽取完后，设备会发出灯亮铃响的信号，提示工作人员向双列存储立柱104装上新的电极帽。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动电极帽修磨更换一体机，其特征在于，它包括支架(9)、电极帽收集盘(8)、PLC控制电箱(7)、电机(2)、弹簧缓冲组件(6)、电极帽存取装置(1)、齿轮箱座(3)、电极帽拆卸模块(4)和电极帽修磨模块(5)，所述PLC控制电箱(7)设置在支架(9)上，所述支架(9)固定在水平面上，所述支架(9)上固定安装有弹簧缓冲组件(6)，所述弹簧缓冲组件(6)的两条轴穿过齿轮箱座(3)，所述齿轮箱座(3)的一端面安装固定有电机(2)，另一端面固定设置电极帽修磨模块(5)与电极帽拆卸模块(4)，所述齿轮箱座(3)的上表面装有电极帽存取装置(1)，所述电极帽修磨模块(5)设置在电极帽拆卸模块(4)的前端。
2.根据权利要求1所述的一种自动电极帽修磨更换一体机，其特征在于，所述电极帽拆卸模块(4)，它包括蜗轮(402)、蜗杆(401)、以及通过旋转轴(404)连接在蜗轮中心的夹紧齿形块(403)，所述夹紧齿形块(403)设置在蜗轮(402)里，所述夹紧齿形块(403)旁设置预紧弹簧(405)。
3.根据权利要求1所述的一种自动电极帽修磨更换一体机，其特征在于，所述电极帽修磨模块(5)，它包括主动圆弧锥齿轮(501)、从动圆弧锥齿轮(505)、齿轮轴(504)、修磨刀架(503)以及修磨刀片(502)，所述修磨刀片(502)固定设置在修磨刀架(503)里，所述修磨刀架(503)固定在齿轮轴(504)内孔里面，所述齿轮轴(504)通过键槽连接在从动圆弧锥齿轮(505)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动电极帽修磨更换一体机，其特征在于，所述电极帽存取装置(1)，它包括双列存储立柱(104)、定位块(107)、压缩弹簧(109)、浮动挡板(110)、销轴(106)、前挡板(108)、左右透明盖板(102)、前透明盖板(105)、检测安装块(103)和顶盖(101)，所述双列存储立柱(104) 上设置有左右透明盖板(105)、定位块(107)、检测安装块(103)和顶盖(101)，所述销轴(106)穿过浮动挡板(110)设置在定位块(107)上，所述定位块(107)端面设置有前挡板(108)，所述前挡板(108)和浮动挡板(110)之间设置有压缩弹簧(109)。
5.根据权利要求1所述的一种自动电极帽修磨更换一体机，其特征在于，所述电机(2)的输出端通过联轴器跟电极帽拆卸模块(4)的蜗杆(401)连接一起，所述电极帽拆卸模块(4)的蜗杆(401)和蜗轮(402)啮合，所述电极帽拆卸模块(4)的蜗杆(401)和电极帽修磨模块(5)的主动圆弧锥齿轮(501)刚性连接在一起，所述电极帽修磨模块(5)的主动圆弧锥齿轮(501)和从动圆弧锥齿轮(505)啮合。
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|---|---|---|---|---|
| CN109030047A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-12-18 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种焊枪电极帽修磨与拆卸测试装置 |
| CN109909596A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-06-21 | 上海晟灏自动化科技有限公司 | 一种修磨机可更换脱帽系统装置 |
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