CN207509766U - 一种橡胶密封条半自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种橡胶密封条半自动装配机，所述的橡胶密封条半自动装配机包括机架主体、下层机架、上层机架、控制显示器、工作台、装配装置；所述的装配装置包括螺丝装配工装、密封条压合工装、注塑件装夹工装、固定底板；所述螺丝装配工装由气缸、螺丝顶入工装、螺丝安装仿型工装组成；所述的密封条压合工装由密封条下压工装、密封条贴合工装组成；所述的密封条下压工装由气缸直线运动机构、密封条下压仿型块组成；所述的注塑件装夹工装由底板、塑料件装夹仿型工装、侧边仿型顶出工装组成；其优点表现在：能够半自动化的完成产品装配，节省人力资源；极大提高产品生产效率和产品装配精度，操作使用安全。

Description

一种橡胶密封条半自动装配机

技术领域

本实用新型涉及半自动设备技术领域，具体地说，是一种橡胶密封条半自动装配机。

背景技术

密封条是将一种东西密封，使其不容易打开，起到减震、防水、隔音、隔热、防尘、固定等作用的产品，密封条有橡胶的、纸的、金属的、塑料的、多种材质。从80年代起密封条(Rubber Seal strip)先后被应用到汽车、门窗、机柜、冰箱、集装箱等各种行业，根据不同行业的要求，先后研发出了特有的汽车密封条、机械密封条、门窗密封条等产品。

橡胶密封条的生产通常是由挤压成型的，成型后的橡胶密封条通常还需经过与注塑件等的装配紧密结合之后，才可应用于各种行业领域。而目前橡胶密封条与注塑件的装配任务通常采用传统的人工装配方式进行装配，此装配方式存在明显的不足点：传统手工装配方式，极大降低了产品的生产效率；人工装配方式使得橡胶密封条与注塑件之间的配合精度不受控制，降低了产品的生产质量。

中国专利文献：CN200720196603.9，申请日2007.12.28，专利名称为：橡胶密封条切削装置。公开了一种橡胶密封条切削装置，其包括支撑单元、安装需要切削的密封条的定位单元、滑动单元、用于切削密封条的切削单元及可将需要切削的密封条压紧在定位单元上的压紧单元，所述支撑单元支撑前述的其他各个单元，所述滑动单元具有滑动部分，所述切削单元固定在所述滑动部分上，所述压紧单元固定在所述切削单元上、并且位于所述定位单元上方。

上述专利文献的一种橡胶密封条切削装置，采用装置上设有的支撑单元支撑装置其它的定位单元、滑动单元、压紧单元，采用机械结构代替完全手工操作，有效解决由于手工操作的加工精度低的问题，同时提高了生产效率且降低了劳动强度。但是关于一种能够半自动化的完成产品装配，节省人力资源，极大提高产品生产效率和产品装配精度，操作使用安全的一种橡胶密封条半自动装配机。

综上所述，急需一种能够半自动化的完成产品装配，节省人力资源，极大提高产品生产效率和产品装配精度，操作使用安全的一种橡胶密封条半自动装配机。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够半自动化的完成产品装配，节省人力资源，极大提高产品生产效率和产品装配精度，操作使用安全的一种橡胶密封条半自动装配机。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种橡胶密封条半自动装配机，所述的橡胶密封条半自动装配机包括机架主体、下层机架、上层机架、控制显示器、工作台、装配装置；所述的机架主体包括地脚；所述的地脚设于下层机架底部四周；

所述的下层机架内设有集合箱；所述的集合箱上设有箱门、把手、钥匙孔；

所述的上层机架上设有防护板、信息板；所述的防护板设于上层机架四周位置；所述的信息板放置在上层机架后侧的防护板上；

所述的控制显示器设于上层机架前部右侧的机架上；所述的控制显示器上设有显示屏、开始按钮、停止按钮、按钮、急停按钮；所述的按钮设于显示屏的下方；

所述的工作台前端左侧、中部位置分别设有开始按钮、急停按钮；所述的工作台介于下层机架与上层机架之间；所述的装配装置设于工作台的左侧位置；所述的装配装置包括螺丝装配工装、密封条压合工装、注塑件装夹工装、固定底板；所述螺丝装配工装由气缸、螺丝顶入工装、螺丝安装仿型工装组成；所述的气缸设于固定底板上；所述的螺丝顶入工装设于气缸上；所述的螺丝顶入工装包括螺丝顶入块、螺丝槽；所述的螺丝槽设于螺丝顶入块表面；所述的螺丝顶入块设于螺丝顶入工装上方；所述的螺丝安装仿型工装设于固定底板两侧工作台位置上；所述的固定底板四周通过螺钉固定于工作台上；

所述的密封条压合工装由密封条下压工装、密封条贴合工装组成；所述的密封条贴合工装设于密封条下压工装的下方；所述的密封条下压工装由气缸直线运动机构、密封条下压仿型块组成；所述的气缸直线运动机构由气缸、气缸杆组成；所述的气缸杆设于气缸内；所述的气缸直线运动机构设于密封条下压仿型块上方；所述的密封条贴合工装由气缸直线运动机构、密封条贴合压轮组成；所述的密封条贴合压轮轴上设有弹簧、万向节；所述的气缸直线运动机构设于密封条贴合工装的上方两端位置；所述的密封条贴合压轮设于密封条贴合工装下方并紧贴密封条贴合工装；

所述的注塑件装夹工装由底板、塑料件装夹仿型工装、侧边仿型顶出工装组成；所述的底板设于密封条贴合工装下方；所述的塑料件装夹仿型工装设于底板的前方；所述的侧边仿型塑料件工装设于塑料件装夹仿型工装前方；所述的注塑件装夹工装设于固定底板上中间位置；所述的密封条贴合工装设于注塑件装夹工装上方；所述的密封条下压工装设于密封条贴合工装上方；所述的螺丝装配工装设于固定底板前端两侧位置。

作为一种优选的技术方案，所述的装配装置本体设于工作台上左侧位置。

作为一种优选的技术方案，所述的设于固定底板上的气缸呈长方形结构，设于气缸上的螺丝顶入工装呈圆柱形结构。

作为一种优选的技术方案，所述的螺丝顶入工装与气缸之间呈垂直结构。

作为一种优选的技术方案，所述的螺丝顶入工装使用曲柄连杆机构原理。

作为一种优选的技术方案，所述的螺丝安装仿型工装上设有传感器。

作为一种优选的技术方案，所述的螺丝装配工装有两个。

作为一种优选的技术方案，所述的设于密封条下压工装上的气缸呈长方形结构，气缸杆呈圆柱形结构。

作为一种优选的技术方案，所述的气缸杆底部与密封条下压仿行块之间为固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述的装配装置为一体式结构。

本实用新型优点在于：

1、利用螺丝顶入工装使用曲柄连杆机构原理，设于螺丝顶入工装下方的气缸可驱动摇杆向上运动，驱使设于螺丝顶入工装上方螺丝顶入块中的螺丝在螺丝安装仿型工装上将螺丝顶入注塑件的安装槽内，从而对产品进行注塑装配工作，代替了人工对产品的注塑装配，从而节省了时间，提高了工作效率。

2、螺丝安装仿型工装上设有传感器可检测螺丝在注塑件安装槽内是否放置到位，极大提高了产品的装配精度。

3、螺丝装配工装有两个，分别设于固定底板前端左右两侧，可同时对密封条的左右两侧进行装配，提高生产效率。

4、设于密封条下压工装上的气缸可带动气缸杆上下直线运动，从而使得密封条下压仿型块上下直线运动，可将预装好的密封条下压到指定位置，便可对产品进行注塑装配工作。

5、密封条贴合工装上方两端位置设有的气缸直线运动机构可带动密封条贴合工装上下直线运动，且设于密封条贴合工装下方位置的密封条贴合压轮轴上设有的弹簧、万向节，可使得密封条贴合工装在气缸驱动下在水平垂直方向和竖直方向沿密封条和注塑件装配内轮廓运动，可使密封条和注塑件紧密配合，提高产品注塑装配精度。

6、设于塑料件装夹仿型工装前端的侧边仿型顶出工装可在压轮滚动时加强密封条和注塑件的装配，提高产品装配精度。

7、设于上层机架前部右侧机架上的控制显示器可通过显示屏了解到机器的工作状态，且显示屏下方一排设有的开关、急停按钮等更加方便操作人员的使用。

附图说明

附图1是本实用新型的一种橡胶密封条半自动装配机的立体结构示意图。

附图2是本实用新型的一种橡胶密封条半自动装配机的前视立体结构示意图。

附图3是本实用新型的一种橡胶密封条半自动装配机装配装置的立体结构示意图。

附图4是本实用新型一种橡胶密封条半自动装配机装配装置的前视立体结构示意图。

附图5是本实用新型的另一种橡胶密封条半自动装配机的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.机架主体 11.地脚

2.下层机架 21.集合箱

211.箱门 212.把手

213.钥匙孔 3.上层机架

31.防护板 32.信息板

4.控制显示器 41.显示屏

42.开始按钮 43.停止按钮

44.信号显示器 45.急停按钮

5.工作台 6.装配装置

61.螺丝装配工装 611.气缸

612.螺丝顶入工装 613.螺丝安装仿型工装

614.螺丝顶入块 615.螺丝槽

62.密封条压合工装 621.密封条下压工装

622.密封条贴合工装 623.气缸直线运动机构

624.密封条下压仿型块 625.气缸杆

626.密封条贴合压轮 627.弹簧

628.万向节 63.注塑件装夹工装

631.底板 632.塑料件装夹仿型工装

633.侧边仿型塑料件工装 634.支撑板

635.螺钉 7.报警灯

实施例1

请参看附图1、附图3，图1是本实用新型一种橡胶密封条半自动装配机的立体结构示意图、图3是本实用新型的一种橡胶密封条半自动装配机装配装置的立体结构示意图。一种橡胶密封条半自动装配机，所述的橡胶密封条半自动装配机包括机架主体1、下层机架2、上层机架3、控制显示器4、工作台5、装配装置6；所述的机架主体包括地脚11；所述的地脚11设于下层机架2底部四周；

所述的下层机架2内设有集合箱21；所述的集合箱21上设有箱门211、把手212、钥匙孔213；

所述的上层机架3上设有防护板31、信息板32；所述的防护板31设于上层机架3四周位置；所述的信息板32放置在上层机架后侧的防护板31上；

所述的控制显示器4设于上层机架3前部右侧的机架上；所述的控制显示器4上设有显示屏41、开始按钮42、停止按钮43、信号显示器44、急停按钮45；所述的按钮设于显示屏41的下方；

所述的工作台5前端左侧、中部位置分别设有开始按钮42、急停按钮45；所述的工作台5介于下层机架2与上层机架3之间；所述的装配装置6设于工作台5的左侧位置；所述的装配装置6包括螺丝装配工装61、密封条压合工装62、注塑件装夹工装63、固定底板64；所述螺丝装配工装61由气缸611、螺丝顶入工装612、螺丝安装仿型工装613组成；所述的气缸611设于固定底板64上；所述的螺丝顶入工装612设于气缸611上；所述的螺丝顶入工装612包括螺丝顶入块614、螺丝槽615；所述的螺丝槽615设于螺丝顶入块614表面；所述的螺丝顶入块614设于螺丝顶入工装612上方；所述的螺丝安装仿型工装613设于固定底板64两侧工作台5位置上；所述的固定底板64四周通过螺钉固定于工作台5上；

所述的密封条压合工装62由密封条下压工装621、密封条贴合工装622组成；所述的密封条贴合工装622设于密封条下压工装621的下方；所述的密封条下压工装621由气缸直线运动机构623、密封条下压仿型块624组成；所述的气缸直线运动机构623由气缸611、气缸杆625组成；所述的气缸杆625设于气缸611内；所述的气缸直线运动机构623设于密封条下压仿型块624上方；所述的密封条贴合工装622由气缸直线运动机构623、密封条贴合压轮626组成；所述的密封条贴合压轮626轴上设有弹簧627、万向节628；所述的气缸直线运动机构623设于密封条贴合工装622的上方两端位置；所述的密封条贴合压轮626设于密封条贴合工装622下方并紧贴密封条贴合工装622；

所述的注塑件装夹工装63由底板631、塑料件装夹仿型工装632、侧边仿型顶出工装633组成；所述的底板631设于密封条贴合工装622下方；所述的塑料件装夹仿型工装632设于底板631的前方；所述的侧边仿型塑料件工装633设于塑料件装夹仿型工装632前方；所述的注塑件装夹工装63设于固定底板64上中间位置；所述的密封条贴合工装622设于注塑件装夹工装63上方；所述的密封条下压工装621设于密封条贴合工装622上方；所述的螺丝装配工装61设于固定底板64前端两侧位置；所述的密封条下压工装632通过支撑板634固定在密封条贴合工装622上方；所述的底板631、支撑板634均通过螺钉635固定在工作台5上。

需要说明的是：所述的机架主体1由不锈钢材料制造而成；设于上层机架3两侧位置的安全光栅33，保障了操作人员的安全，且上层机架3四周的防护板31由透明玻璃板制造而成，方便使用者从不同方向观察装置的工作情况；所述的设于上层机架3后侧防护板31上的信息板32，可便于操作人员了解相关的使用安全信息等；所述的地脚11的设置用于支撑整个机架主体1(见图2)；

所述的设于上层机架3前部右侧机架上的控制显示器4可通过显示屏41了解到机器的工作状态，且显示屏41下方一排设有的开关、急停按钮等更加方便操作人员的使用；

所述的设于下层机架2内的集合箱21可用于放置装配装置的电源开关线路等，集合箱21上设有的把手212方便打开和关闭，钥匙孔213的设计便于集合箱21的锁紧；

所述的装配装置6本体设于工作台5上左侧位置；所述的装配装置6为一体式结构；所述的设于固定底板64上的气缸611呈长方形结构；所述的设于气缸611上的螺丝顶入工装612呈圆柱形结构；所述的螺丝顶入工装612与气缸611之间呈垂直结构；所述螺丝顶入工装612使用曲柄连杆机构原理，设于螺丝顶入工装612下方的气缸611可驱动摇杆向上运动，驱使设于螺丝顶入工装612上方螺丝顶入块614中的螺丝在螺丝安装仿型工装613上将螺丝顶入注塑件的安装槽内，从而对产品进行注塑装配工作，代替了人工对产品的注塑装配，从而节省了时间，提高了工作效率；所述的螺丝安装仿型工装613上设有传感器可检测螺丝在注塑件安装槽内是否放置到位，极大提高了产品的装配精度；所述的螺丝装配工装61有两个，分别设于固定底板64前端左右两侧，可同时对密封条的左右两侧进行装配，提高生产效率；

所述的设于密封条下压工装621上的气缸611呈长方形结构，气缸杆625呈圆柱形结构；所述的设于气缸杆625底部的密封条下压仿行块624呈长方形结构；所述的气缸杆625底部与密封条下压仿行块624之间为固定连接；所述的气缸611可带动气缸杆625上下直线运动，从而使得密封条下压仿型块624上下直线运动，可将预装好的密封条下压到指定位置，便可对产品进行注塑装配工作(见图3、4)；

所述的设于密封条下压工装621下方位置的密封条贴合工装622呈长方形结构；所述的密封条贴合工装622上方两端位置设有的气缸直线运动机构623可带动密封条贴合工装622上下直线运动，且设于密封条贴合工装622下方位置的密封条贴合压轮626轴上设有的弹簧627、万向节628，可使得密封条贴合工装622在气缸驱动下在水平垂直方向和竖直方向沿密封条和注塑件装配内轮廓运动，可使密封条和注塑件紧密配合，提高产品注塑装配精度(见图3、4)；

所述的设于密封条贴合工装622下方注塑件装夹工装63上的底板631用于放置密封条和注塑件；所述的设于底板631前端的塑料件装夹仿型工装632可辅助产品的注塑装配工作；所述的设于塑料件装夹仿型工装632前端的侧边仿型顶出工装633可在压轮滚动时加强密封条和注塑件的装配，提高产品装配精度(见图3、4)。

实施例2

请参看附图5，图5是本实用新型另一种橡胶密封条半自动装配机的立体结构示意图。本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，本实施例中的上层机架3右侧顶端位置设有一个报警灯7，所述的报警灯7可在密封条和注塑件装配过程中出现异常时及时的提醒操作人员，从而及时的做出对策，避免出现损失，既安全又实用。

本橡胶密封条半自动装配机的工作原理：待各项机构在原位后，初装好的半成品放在注塑件装夹工装63内，螺丝放在指定位置，螺丝顶入工装612将螺丝顶入装配位置，密封条下压工装621将密封条压入注塑件沟槽内，密封条贴合压轮626和侧边顶出工装633使密封条和注塑件紧密结合，拿出产品，完成一次装配任务。

本实用新型的一种橡胶密封条半自动装配机，利用螺丝顶入工装使用曲柄连杆机构原理，设于螺丝顶入工装下方的气缸可驱动摇杆向上运动，驱使设于螺丝顶入工装上方螺丝顶入块中的螺丝在螺丝安装仿型工装上将螺丝顶入注塑件的安装槽内，从而对产品进行注塑装配工作，代替了人工对产品的注塑装配，从而节省了时间，提高了工作效率；螺丝安装仿型工装上设有传感器可检测螺丝在注塑件安装槽内是否放置到位，极大提高了产品的装配精度；螺丝装配工装有两个，分别设于固定底板前端左右两侧，可同时对密封条的左右两侧进行装配，提高生产效率；设于密封条下压工装上的气缸可带动气缸杆上下直线运动，从而使得密封条下压仿型块上下直线运动，可将预装好的密封条下压到指定位置，便可对产品进行注塑装配工作；密封条贴合工装上方两端位置设有的气缸直线运动机构可带动密封条贴合工装上下直线运动，且设于密封条贴合工装下方位置的密封条贴合压轮轴上设有的弹簧、万向节，可使得密封条贴合工装在气缸驱动下在水平垂直方向和竖直方向沿密封条和注塑件装配内轮廓运动，可使密封条和注塑件紧密配合，提高产品注塑装配精度；设于塑料件装夹仿型工装前端的侧边仿型顶出工装可在压轮滚动时加强密封条和注塑件的装配，提高产品装配精度；设于上层机架前部右侧机架上的控制显示器可通过显示屏了解到机器的工作状态，且显示屏下方一排设有的开关、急停按钮等更加方便操作人员的使用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种橡胶密封条半自动装配机，其特征在于，所述的橡胶密封条半自动装配机包括机架主体、下层机架、上层机架、控制显示器、工作台、装配装置；所述的机架主体包括地脚；所述的地脚设于下层机架底部四周；

所述的下层机架内设有集合箱；所述的集合箱上设有箱门、把手、钥匙孔；

所述的上层机架上设有防护板、信息板；所述的防护板设于上层机架四周位置；所述的信息板放置在上层机架后侧的防护板上；

所述的控制显示器设于上层机架前部右侧的机架上；所述的控制显示器上设有显示屏、开始按钮、停止按钮、按钮、急停按钮；所述的按钮设于显示屏的下方；

所述的工作台前端左侧、中部位置分别设有开始按钮、急停按钮；所述的工作台介于下层机架与上层机架之间；所述的装配装置设于工作台的左侧位置；所述的装配装置包括螺丝装配工装、密封条压合工装、注塑件装夹工装、固定底板；所述螺丝装配工装由气缸、螺丝顶入工装、螺丝安装仿型工装组成；所述的气缸设于固定底板上；所述的螺丝顶入工装设于气缸上；所述的螺丝顶入工装包括螺丝顶入块、螺丝槽；所述的螺丝槽设于螺丝顶入块表面；所述的螺丝顶入块设于螺丝顶入工装上方；所述的螺丝安装仿型工装设于固定底板两侧工作台位置上；所述的固定底板四周通过螺钉固定于工作台上；

所述的密封条压合工装由密封条下压工装、密封条贴合工装组成；所述的密封条贴合工装设于密封条下压工装的下方；所述的密封条下压工装由气缸直线运动机构、密封条下压仿型块组成；所述的气缸直线运动机构由气缸、气缸杆组成；所述的气缸杆设于气缸内；所述的气缸直线运动机构设于密封条下压仿型块上方；所述的密封条贴合工装由气缸直线运动机构、密封条贴合压轮组成；所述的密封条贴合压轮轴上设有弹簧、万向节；所述的气缸直线运动机构设于密封条贴合工装的上方两端位置；所述的密封条贴合压轮设于密封条贴合工装下方并紧贴密封条贴合工装；

所述的注塑件装夹工装由底板、塑料件装夹仿型工装、侧边仿型顶出工装组成；所述的底板设于密封条贴合工装下方；所述的塑料件装夹仿型工装设于底板的前方；所述的侧边仿型塑料件工装设于塑料件装夹仿型工装前方；所述的注塑件装夹工装设于固定底板上中间位置；所述的密封条贴合工装设于注塑件装夹工装上方；所述的密封条下压工装设于密封条贴合工装上方；所述的螺丝装配工装设于固定底板前端两侧位置。

2.根据权利要求1所述的橡胶密封条半自动装配机，其特征在于，所述的装配装置本体设于工作台上左侧位置。

3.根据权利要求1所述的橡胶密封条半自动装配机，其特征在于，所述的设于固定底板上的气缸呈长方形结构，设于气缸上的螺丝顶入工装呈圆柱形结构。

4.根据权利要求1所述的橡胶密封条半自动装配机，其特征在于，所述的螺丝顶入工装与气缸之间呈垂直结构。

5.根据权利要求1所述的橡胶密封条半自动装配机，其特征在于，所述的螺丝顶入工装使用曲柄连杆机构原理。

6.根据权利要求1所述的橡胶密封条半自动装配机，其特征在于，所述的螺丝安装仿型工装上设有传感器。

7.根据权利要求1所述的橡胶密封条半自动装配机，其特征在于，所述的螺丝装配工装有两个。

8.根据权利要求1所述的橡胶密封条半自动装配机，其特征在于，所述的设于密封条下压工装上的气缸呈长方形结构，气缸杆呈圆柱形结构。

9.根据权利要求1所述的橡胶密封条半自动装配机，其特征在于，所述的气缸杆底部与密封条下压仿行块之间为固定连接。

10.根据权利要求1所述的橡胶密封条半自动装配机，其特征在于，所述的装配装置为一体式结构。