CN112157374A - 用于新能源汽车生产的生产线 - Google Patents

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郑竹安
石小龙
熊新
郭大宏
肖海宁
张炯
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Abstract

本发明涉及汽车焊接的技术领域，特别是涉及一种用于新能源汽车生产的生产线，其使自动化焊接能够满足多样化要求，使生产节拍加快，更新速度提高，提升自动化程度；包括车板、轮轨、车轴约束盒、传动箱、移动驱动、车轴、车轮、底转座、底转柱、定机械臂、第一驱动轴、第二驱动轴、夹持转座、夹持转柱、夹持框、气缸、电控箱和动机械臂，第二驱动轴另一输出端与夹持转座底端相连接，夹持转座顶端与夹持转柱底端转动连接，夹持转柱顶端与夹持框内端中部相连接，夹持框外端边侧与若干组气缸底端相连接，气缸上设置有静夹臂和动夹臂，电控箱输出端与主体设备的信号输入端通过线路连接，电控箱上设置有程序操控盒。

Description

用于新能源汽车生产的生产线
技术领域
本发明涉及汽车焊接的技术领域，特别是涉及一种用于新能源汽车生产的生产线。
背景技术
众所周知，用于新能源汽车生产的生产线是一种用于整车工艺中焊接件抓持的辅助装置，其在汽车焊接的领域中得到了广泛的使用；在汽车生产中，焊接加工是一个关键技术，它将汽车的各个零部件与车身相联系，起着构架桥梁的特殊作用。同时，当代汽车行业百花齐放，各个生产商生产的汽车类型众多，汽车结构繁多复杂，各个部件要求在统一标准下高质量、高效率的生产，这便决定了汽车焊接流程是一个多专业、跨领域、技术综合性要求高的一个汽车工艺流程，现代的焊接方式主要有CO2气体保护焊、电阻点焊和激光焊，一些汽车生产线中也用到了氩弧焊、电子束焊等焊接方法。
随着科技的发展，随之涌现出悬挂点焊机、机器手或焊接机器人等不同的焊接工具。然而，为了满足市场需求，结合汽车地板焊接的特点，汽车地板的生产制造对汽车地板焊接的工艺、工具及技术提出了更高更新的要求。为了减轻汽车重量，优先选用新材料；为了提高汽车的安全性能，必须提高汽车地板的焊接质量；为了适应车型多样化的需求，优先选用柔性混装焊接生产线；车型更新加快，可靠性要求提高，生产节拍加快，要求焊接生产线加快更新速度，提高自动化程度。。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种使自动化焊接能够满足多样化要求，使生产节拍加快，更新速度提高，提升自动化程度的用于新能源汽车生产的生产线。
本发明的用于新能源汽车生产的生产线，包括车板、轮轨、车轴约束盒、传动箱、移动驱动、车轴、车轮、底转座、底转柱、定机械臂、第一驱动轴、第二驱动轴、夹持转座、夹持转柱、夹持框、气缸、电控箱和动机械臂，车板底端前后部分别与一组车轴约束盒顶端相连接，车轴约束盒内侧与车轴外侧活动连接，车轴左右侧分别与一组车轮内端中部相连接，车板底端中部与传动箱顶端相连接，移动驱动输出端与传动箱输入端相连接。传动箱输出端与车轴输入端相连接，车轮外侧与轮轨顶端内侧活动连接，车板顶端中部与底转座底端相连接，底转座顶端与底转柱底端转动连接，底转柱顶端前侧与定机械臂底侧相连接，定机械臂顶端与第一驱动轴一个输出端相连接，第一驱动轴另一输出端与动机械臂底端相连接，动机械臂顶端与第二驱动轴一个输出端相连接，第二驱动轴另一输出端与夹持转座底端相连接，夹持转座顶端与夹持转柱底端转动连接，夹持转柱顶端与夹持框内端中部相连接，夹持框外端边侧与若干组气缸底端相连接，气缸上设置有静夹臂和动夹臂，电控箱输出端与主体设备的信号输入端通过线路连接，电控箱上设置有程序操控盒。
本发明的用于新能源汽车生产的生产线，还包括操作盒置座，操作盒置座底端与电控箱左部上端后侧相连接。
本发明的用于新能源汽车生产的生产线，还包括报警灯，报警灯内端与电控箱左部上端前侧上部相连接，且与信号源连接。
本发明的用于新能源汽车生产的生产线，还包括急停按钮，急停按钮内端与电控箱上端前侧下部相连接，且与控制源连接。
本发明的用于新能源汽车生产的生产线，还包括合页、合板和拧手，电控箱左部下端后侧与合页一端相连接，合页另一端与合板后侧端中部相连接，合板外端前侧中上部与拧手内端可转动相连接，拧手输出端与合板内端锁定系统输入端相连接。
本发明的用于新能源汽车生产的生产线，还包括钥匙锁环，钥匙锁环内端与合板外端前部中下侧相连接，钥匙锁环输出端与拧手输入端相连接。
本发明的用于新能源汽车生产的生产线，还包括线路桥架，电控箱与轮轨均与地面相固定，且连接线路表面盖有线路桥架。
本发明的用于新能源汽车生产的生产线，还包括配重块，配重块底端与底转柱顶端后侧相连接。
与现有技术相比本发明的有益效果为：通过操作程序操控盒设置PLC程序，由电控箱内电气元件控制现场，使主体设备运行，通过移动驱动运行，经传动箱传动到车轴约束盒内，使车轴转动，由车轮在轮轨内滚动实现移动，之后通过底转柱在底转座上转动，以及第一驱动轴和第二驱动轴驱动定机械臂、动机械臂和夹持转座实现高度调节，通过夹持转柱在夹持转座上转动，然后由气缸使动夹臂活动与静夹臂夹紧工件，实现工件的拿放与焊接过程的全方位移动，使自动化焊接能够满足多样化要求，使生产节拍加快，更新速度提高，提升自动化程度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图轴视图；
图2是本发明的结构示意图前视图；
图3是本发明的结构示意图下视图；
附图中标记：1、车板；2、轮轨；3、车轴约束盒；4、传动箱；5、移动驱动；6、车轴；7、车轮；8、底转座；9、底转柱；10、定机械臂；11、第一驱动轴；12、第二驱动轴；13、夹持转座；14、夹持转柱；15、夹持框；16、气缸；17、静夹臂；18、动夹臂；19、电控箱；20、程序操控盒；21、动机械臂；22、操作盒置座；23、报警灯；24、急停按钮；25、合页；26、合板；27、拧手；28、钥匙锁环；29、线路桥架；30、配重块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图3所示，本发明的用于新能源汽车生产的生产线，包括车板1、轮轨2、车轴约束盒3、传动箱4、移动驱动5、车轴6、车轮7、底转座8、底转柱9、定机械臂10、第一驱动轴11、第二驱动轴12、夹持转座13、夹持转柱14、夹持框15、气缸16、电控箱19和动机械臂21，车板1底端前后部分别与一组车轴约束盒3顶端相连接，车轴约束盒3内侧与车轴6外侧活动连接，车轴6左右侧分别与一组车轮7内端中部相连接，车板1底端中部与传动箱4顶端相连接，移动驱动5输出端与传动箱4输入端相连接。传动箱4输出端与车轴6输入端相连接，车轮7外侧与轮轨2顶端内侧活动连接，车板1顶端中部与底转座8底端相连接，底转座8顶端与底转柱9底端转动连接，底转柱9顶端前侧与定机械臂10底侧相连接，定机械臂10顶端与第一驱动轴11一个输出端相连接，第一驱动轴11另一输出端与动机械臂21底端相连接，动机械臂21顶端与第二驱动轴12一个输出端相连接，第二驱动轴12另一输出端与夹持转座13底端相连接，夹持转座13顶端与夹持转柱14底端转动连接，夹持转柱14顶端与夹持框15内端中部相连接，夹持框15外端边侧与若干组气缸16底端相连接，气缸16上设置有静夹臂17和动夹臂18，电控箱19输出端与主体设备的信号输入端通过线路连接，电控箱19上设置有程序操控盒20；通过操作程序操控盒20设置PLC程序，由电控箱19内电气元件控制现场，使主体设备运行，通过移动驱动5运行，经传动箱4传动到车轴约束盒3内，使车轴6转动，由车轮7在轮轨2内滚动实现移动，之后通过底转柱9在底转座8上转动，以及第一驱动轴11和第二驱动轴12驱动定机械臂10、动机械臂21和夹持转座13实现高度调节，通过夹持转柱14在夹持转座13上转动，然后由气缸16使动夹臂18活动与静夹臂17夹紧工件，实现工件的拿放与焊接过程的全方位移动，使自动化焊接能够满足多样化要求，使生产节拍加快，更新速度提高，提升自动化程度。
本发明的用于新能源汽车生产的生产线，还包括操作盒置座22，操作盒置座22底端与电控箱19左部上端后侧相连接；通过操作盒置座22可以对程序操控盒20进行卡持，方便其拿放，提升便利性。
本发明的用于新能源汽车生产的生产线，还包括报警灯23，报警灯23内端与电控箱19左部上端前侧上部相连接，且与信号源连接；通过报警灯23可以对设备的运行故障或者其他意外情况报警，提高可靠性。
本发明的用于新能源汽车生产的生产线，还包括急停按钮24，急停按钮24内端与电控箱19上端前侧下部相连接，且与控制源连接；按压急停按钮24可以使设备紧急停止，以防意外，提高安全性。
本发明的用于新能源汽车生产的生产线，还包括合页25、合板26和拧手27，电控箱19左部下端后侧与合页25一端相连接，合页25另一端与合板26后侧端中部相连接，合板26外端前侧中上部与拧手27内端可转动相连接，拧手27输出端与合板26内端锁定系统输入端相连接；在合页25约束下合闭合板26后，拧动拧手27可以使其控制锁定系统对合板26锁闭，以保护电控箱19内部电气系统，提高可靠性。
本发明的用于新能源汽车生产的生产线，还包括钥匙锁环28，钥匙锁环28内端与合板26外端前部中下侧相连接，钥匙锁环28输出端与拧手27输入端相连接；通过钥匙拧动钥匙锁环28可以使其锁定拧手27的拧动状态，提高可靠性。
本发明的用于新能源汽车生产的生产线，还包括线路桥架29，电控箱19与轮轨2均与地面相固定，且连接线路表面盖有线路桥架29；保持设备避免发生偏移滑动倾倒，且对线路保护，提高可靠性。
本发明的用于新能源汽车生产的生产线，还包括配重块30，配重块30底端与底转柱9顶端后侧相连接；通过配重块30平衡底转柱9顶端避免由于重心不稳倾倒，提高可靠性。
本发明的用于新能源汽车生产的生产线，其在工作时，首先通过操作程序操控盒20设置PLC程序，由电控箱19内电气元件控制现场，使主体设备运行，通过移动驱动5运行，经传动箱4传动到车轴约束盒3内，使车轴6转动，由车轮7在轮轨2内滚动实现移动，之后通过底转柱9在底转座8上转动，以及第一驱动轴11和第二驱动轴12驱动定机械臂10、动机械臂21和夹持转座13实现高度调节，通过夹持转柱14在夹持转座13上转动，然后由气缸16使动夹臂18活动与静夹臂17夹紧工件，实现工件的拿放与焊接过程的全方位移动。
本发明的用于新能源汽车生产的生产线，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于新能源汽车生产的生产线，其特征在于，包括车板(1)、轮轨(2)、车轴约束盒(3)、传动箱(4)、移动驱动(5)、车轴(6)、车轮(7)、底转座(8)、底转柱(9)、定机械臂(10)、第一驱动轴(11)、第二驱动轴(12)、夹持转座(13)、夹持转柱(14)、夹持框(15)、气缸(16)、电控箱(19)和动机械臂(21)，车板(1)底端前后部分别与一组车轴约束盒(3)顶端相连接，车轴约束盒(3)内侧与车轴(6)外侧活动连接，车轴(6)左右侧分别与一组车轮(7)内端中部相连接，车板(1)底端中部与传动箱(4)顶端相连接，移动驱动(5)输出端与传动箱(4)输入端相连接。传动箱(4)输出端与车轴(6)输入端相连接，车轮(7)外侧与轮轨(2)顶端内侧活动连接，车板(1)顶端中部与底转座(8)底端相连接，底转座(8)顶端与底转柱(9)底端转动连接，底转柱(9)顶端前侧与定机械臂(10)底侧相连接，定机械臂(10)顶端与第一驱动轴(11)一个输出端相连接，第一驱动轴(11)另一输出端与动机械臂(21)底端相连接，动机械臂(21)顶端与第二驱动轴(12)一个输出端相连接，第二驱动轴(12)另一输出端与夹持转座(13)底端相连接，夹持转座(13)顶端与夹持转柱(14)底端转动连接，夹持转柱(14)顶端与夹持框(15)内端中部相连接，夹持框(15)外端边侧与若干组气缸(16)底端相连接，气缸(16)上设置有静夹臂(17)和动夹臂(18)，电控箱(19)输出端与主体设备的信号输入端通过线路连接，电控箱(19)上设置有程序操控盒(20)。
2.如权利要求1所述的用于新能源汽车生产的生产线，其特征在于，还包括操作盒置座(22)，操作盒置座(22)底端与电控箱(19)左部上端后侧相连接。
3.如权利要求2所述的用于新能源汽车生产的生产线，其特征在于，还包括报警灯(23)，报警灯(23)内端与电控箱(19)左部上端前侧上部相连接，且与信号源连接。
4.如权利要求3所述的用于新能源汽车生产的生产线，其特征在于，还包括急停按钮(24)，急停按钮(24)内端与电控箱(19)上端前侧下部相连接，且与控制源连接。
5.如权利要求4所述的用于新能源汽车生产的生产线，其特征在于，还包括合页(25)、合板(26)和拧手(27)，电控箱(19)左部下端后侧与合页(25)一端相连接，合页(25)另一端与合板(26)后侧端中部相连接，合板(26)外端前侧中上部与拧手(27)内端可转动相连接，拧手(27)输出端与合板(26)内端锁定系统输入端相连接。
6.如权利要求5所述的用于新能源汽车生产的生产线，其特征在于，还包括钥匙锁环(28)，钥匙锁环(28)内端与合板(26)外端前部中下侧相连接，钥匙锁环(28)输出端与拧手(27)输入端相连接。
7.如权利要求6所述的用于新能源汽车生产的生产线，其特征在于，还包括线路桥架(29)，电控箱(19)与轮轨(2)均与地面相固定，且连接线路表面盖有线路桥架(29)。
8.如权利要求7所述的用于新能源汽车生产的生产线，其特征在于，还包括配重块(30)，配重块(30)底端与底转柱(9)顶端后侧相连接。
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