JPH07112334A - ２軸電動オートナットランナ及びナットランナドーリー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２軸電動オートナットランナを床上走行可能
とすることによって既存の設備への配置を容易とし、か
つソケットのホイール取付用ナットに対する位置決めを
容易に行う。 【構成】 ベースプレート２２は、リング状のフレーム
１６に沿って回転可能に支持され、ナットランナ１４全
体が、搭載部１１０に対して左右方向に移動可能とな
る。また、ナットランナ１４の回転軸３０の軸線が水平
方向に偏向可能である。モータ１５８の駆動により、ナ
ットランナ１４を上下方向に移動させることができる。
このため、コンビネーションソケット５０の位置を三次
元的に移動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動によって回転する
２軸の回転軸に車両のホイール取付用ナットを緩める又
は締め付けるためのソケットが取付けられた２軸電動オ
ートナットランナ及びこの２軸電動オートナットランナ
アッセンブリを搭載するナットランナドーリーに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車両、特にトラックやバス（以下総称し
てＴＢ車両という）のパンク修理、新品タイヤへの交
換、ローテーション等のためにタイヤの脱着作業を行う
場合、ＴＢ車両をジャッキアップした状態で、予め所定
位置に保管されているエア式のインパクトレンチを作業
者が把持した状態で作業している。このインパクトレン
チは、重いため、台車形状のインパクトレンチ吊り機に
吊り下げた状態で搬送することもある。

【０００３】通常のインパクレンチは単軸であるため、
作業者は、このインパクトレンチを用いて、複数のホイ
ールナット（通常８個から１０個）を順次緩めてタイヤ
を取外し可能状態とする。

【０００４】ところが、エア式のインパクトレンチは音
が大きく、騒音の原因となっている。また、振動も激し
く、これを把持している作業者にとって大きな負担とな
っている（例えば、手のしびれ等）。さらに、エア式は
元のエア圧が変動し、締め付けトルク値のばらつきに繋
がり、各ホイールナットの締め付けトルクがばらつくこ
とがある。

【０００５】このエア式のインパクトレンチの欠点であ
る騒音、振動及びトルク変動を解消するためには、電動
式のオートナットランナを適用すればよいが、この電動
式のオートナットランナは、高トルクを得るために駆動
源の回転数を大きく減速しているため、作業時間が大幅
に増大することにより、作業性が悪化する。

【０００６】これを解消するため、オートナットランナ
の軸を多軸とし、同時に複数のホイールナットを締め付
けることができる多軸ナットランナが提案されている
（一例として特開平５−１４６９７５号公報参照）。

【０００７】上記、従来技術の公報に記載されている多
軸電動オートナットランナの構造は、主として４軸とな
っており、同時の４個のナットを緩め或いは締め付ける
ことが可能となっている。また、２軸としてピッチ寸法
を変更可能とすれば、多種（６穴、８穴、１０穴）のホ
イールに対応することができることも開示されている。
これにより、作業時間を維持しつつ、騒音、振動、トル
ク変動を防止することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、２軸と
した場合の構造については詳細な記載がなく、例えば、
２軸のソケットをピッチ円周りに回転させる場合には、
少なくとも１８０°近くの範囲内で回転させる必要があ
るのに対し、略９０°の範囲で回転する構造となってお
り、作業効率の低下を招くことになる。

【０００９】また、上記従来技術では、ナットランナを
吊り下げることが開示されているが、ナットランナを吊
り下げて、トラック周りを移動可能とするためには、作
業スペースの天井部にレールを架設する必要がある。こ
れを既存の設備に架設する場合には、その天井までの高
さや、荷重を考慮する必要があり、設置場所が制限され
ることになる。

【００１０】本発明は上記事実を考慮し、騒音、振動、
トルク変動を抑え、かつ２軸同時に駆動させることによ
って作業時間を短縮することができる２軸電動オートナ
ットランナを得ることが目的である。

【００１１】また、上記目的に加え、２軸電動オートナ
ットランナを床上走行可能とすることによって既存の設
備への配置を容易とし、かつソケットのホイール取付用
ナットに対する位置決めを容易に行うことができるナッ
トランナドーリーを得ることが目的である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、電動によって回転する２軸の回転軸端に取付けら
れ、それぞれ車両のホイール取付用ナットを緩める又は
締め付けるためのソケットを備えた一対のナットランナ
と、前記一対のナットランナのピッチ寸法を車両のホイ
ール取付用ナットのピッチ円寸法に合わせて変更可能に
支持するナットランナ支持部材と、前記ナットランナ支
持部材の周囲に配設されたリング状のフレームと、前記
フレームと前記ナットランナ支持部材との間に配設さ
れ、前記ナットランナ支持部材をフレームの内周円弧に
沿って回転移動可能に連結する連結手段と、を有してい
る。

【００１３】請求項２に記載の発明は、前記２軸電動オ
ートナットランナが作業スペースの天井部に設けられた
レールに沿って移動可能なチェーンブロックに吊り下げ
られていることを特徴としている。

【００１４】請求項３に記載の発明は、電動によって回
転する２軸の回転軸端に取付けられ、それぞれ車両のホ
イール取付用ナットを緩める又は締め付けるためのソケ
ットを備えた一対のナットランナを回転軸のピッチ寸法
が変更可能、かつピッチ円周りに回転可能に支持する２
軸電動オートナットランナアッセンブリと、キャスタを
介して床面を走行するベース部及びベース部から立設さ
れた支柱を備えたメインベースと、前記メインベースの
ベース部上に配置され、前記２軸電動オートナットラン
ナアッセンブリを搭載すると共に、この２軸電動オート
ナットランナアッセンブリを対向する車両のホイール面
に対して左右方向にスライド可能に支持すると共に前記
回転軸の軸線を水平方向に偏向可能に支持する搭載部
と、前記メインベースの支柱に沿って配設され雄ねじが
形成されたシャフト及びこの雄ねじ部に螺合する雌ねじ
が形成された移動ブロックを備え前記シャフトを回転さ
せることによって前記移動ブロックを昇降させる昇降手
段と、前記昇降手段の移動ブロックと前記搭載部とを連
結すると共にこの連結部を中心に前記搭載部を回転可能
とする回転連結部と、を有している。

【００１５】

【作用】一般にトラック、バスに適用される車両のホイ
ール穴は、６穴、８穴及び１０穴があり、それぞれピッ
チ円寸法が異なっている。それぞれのピッチ円寸法は、
６穴が222.25mm、８穴が285mm 、１０穴が335mm とさ
れ、ホイール取付用ナットは、このピッチ円上に均等配
置されることになる。このため、直径方向に対応する一
対のナット毎に２軸の電動オートナットランナを用いて
緩め或いは締め付けを行うことにより、穴数の半分の作
業を繰り返せばよい。

【００１６】請求項１に記載の発明によれば、２軸のナ
ットランナを支持する支持部材をリング状のフレームに
連結手段を介して連結している。連結手段は、支持部材
をリング状のフレームの内周円弧に沿って回転可能に連
結しているため、一対のナットランナは、１８０°近く
の範囲で回転可能となる。また、支持部材に対して一対
のオートナットランナはそのピッチ寸法を変更できるた
め、６穴、８穴、１０穴に拘らず、全てのホイール取付
用ナットに対応（位置決め）させることができる。

【００１７】また、２軸とすることにより、一方の反力
を他方で受け、他方の反力を一方で受けるため、別途反
力を受ける部材等を必要とせずに、互いの力が釣り合っ
て２軸オートナットランナ自体が作業者の意に反して挙
動するようなことがなくなる。

【００１８】請求項２に記載の発明によれば、前記構造
の２軸電動オートナットランナをチェーンブロックに吊
り下げ、このチェーンブロックを作業スペースの天井部
に設けられたレールに沿って移動させるようにすれば、
作業性を向上することができる。なお、２軸電動オート
ナットランナとチェーンブロックとの間にバランサ等を
設けることにより、２軸電動オートナットランナの上下
動も容易に行うことができる。

【００１９】ところで、請求項２に記載の発明のよう
に、天井部にレールを敷設可能な作業スペースであれば
よいが、既存の作業スペースにおいて天井部の高さや荷
重の点でレールの敷設できない場合がある。

【００２０】そこで、請求項３に記載の発明では、前記
２軸電動オートナットランナをドーリーに搭載し、床面
を走行可能とした。

【００２１】すなわち、キャスタによりメインベースは
床面上を自由に走行可能であるため、非作業時は作業ス
ペースの隅に待機させ、トラック等が搬入された後に交
換すべきタイヤの近傍まで運搬すればよい。

【００２２】搭載部には、前述した２軸電動オートナッ
トランナアッセンブリが搭載されており、搭載部に対し
て２軸電動オートナットランナアッセンブリは対向する
車両のホイール面に対して左右方向にスライド可能とさ
れ、かつ回転軸の軸線が水辺方向に偏向可能となってい
る。また、搭載部自体が回転連結部によって水平方向に
回転可能とされ、昇降手段によって昇降可能となってい
る。

【００２３】これにより、２軸電動オートナットランナ
のソケットの向き（回転軸の向き）を三次元的に自在に
調整でき、ホイール取付用ナットに対して容易に位置決
めすることができる。

【００２４】このように、２軸電動オートナットランナ
アッセンブリを搭載したドーリーを用いることにより、
天井にレールを敷設できな作業スペースにおいても、２
軸電動オートナットランナの機能を十分に発揮させるこ
とができ、作業効率を向上することができる。

【００２５】

【実施例】図１乃至図５には、本実施例に係るナットラ
ンナドーリー１０が示されている。

【００２６】ナットランナドーリー１０は、ドーリー本
体１２に、２軸電動オートナットランナアッセンブリ１
４が搭載された構造となっており、作業スペース内に搬
入されたトラックやバスのタイヤの取り外し又は取付け
を行う機能を有している。

【００２７】以下に、２軸電動オートナットランナアッ
センブリ１４とドーリー本体１２とを分けて詳細に説明
する。 （２軸電動オートナットランナアッセンブリ１４）図１
に示される如く、２軸電動ナットランナアッセンブリ１
４（以下、単にナットランナ１４という）は、円柱状の
棒材がリング状に形成された一対のフレーム１６を備え
ている。この一対のフレーム１６間には、適宜箇所に梁
部材１８が掛け渡され、フレーム１６を含む平面同士が
平行となるように支持されている。これにより、円筒状
の枠体が形成されている。

【００２８】この枠体には、一対のベースプレート２２
に挟持されたナットランナ本体２４が収容されている。

【００２９】ベースプレート２２は略矩形状でその４隅
にそれぞれ車輪２６が軸２８を介して取付けられてい
る。この軸２８は、一対のベースプレート２２間に掛け
渡されており、ベースプレート２２を互いに平行に固定
する役目も有している。また、この軸２８によりベース
プレート２２の間隔は前記リング状のフレーム１６の間
隔と一致され、前記車輪２６がリング状のフレーム１６
の内周円弧部に対応するようになっている。

【００３０】この車輪２６は一方の端面（外側に向けら
れた側）のみにフランジ２６Ａが形成され、リング状の
フレーム１６をそれぞれ外側から挟むようになってお
り、車輪２６のフレーム１６からの脱落が防止されてい
る。

【００３１】このように取付けられたベースプレート２
２は、リング状のフレーム１６に沿って１８０°に近い
範囲で回転可能に支持されるようになっている。

【００３２】一対のベースプレート２２間には、２個の
ナットランナ本体２４が掛け渡されている。

【００３３】図１０に示される如く、ナットランナ本体
２４は、その中央部が変速（減速）部２４Ａとされ、こ
の変速部２４Ａが一対のベースプレート２２の内側に配
置されている。変速部２４Ａからはそれぞれ回転軸３０
が突出され、一方のベースプレート２２に設けられた矩
形状（長方形）の貫通孔２２Ａを貫通している。変速部
２４Ａの回転軸３０が突出された側の端部には円形のフ
ランジ部３２Ａが形成され、その肉厚方向先端側の一部
（上下部）が接線方向に切削された切欠部３２Ｂが形成
されており、前記貫通孔２２Ａの縦辺（短辺）に緊密に
収容されている。

【００３４】また、変速部２４Ａには、駆動部２４Ｂが
連結されており、駆動部２４Ｂは他方のベースプレート
２２に設けられた矩形状（長方形）の貫通孔２２Ａを貫
通している。

【００３５】駆動部２４Ｂは矩形状のフランジ３４Ａが
形成されたボックス３４に収容されており、前記フラン
ジ３４Ａの縦辺が前記貫通孔２２Ａの縦辺（短辺）に緊
密に収容されている。

【００３６】すなわち、ナットランナ本体２４は、前記
切欠部３２Ｂとフランジ３４Ａを介してベースプレート
２２に支持されている。ここで、ベースプレート２２に
設けられた貫通孔２２Ａは長方形とされているため、ナ
ットランナ本体２４はこの長辺方向に沿ってスライド可
能となっている。

【００３７】図１に示される如く、回転軸３０が突出さ
れた側のベースプレート２２の貫通孔２２Ａの上下側周
縁には、貫通孔２２Ａの長辺に沿ってそれぞれ３個の円
孔２２Ｂが設けられている。一方、変速部２４Ａのフラ
ンジ３２Ａ（切欠部３２Ｂの縦面）には、雌ねじ３２Ｃ
が形成されている。

【００３８】従って、前記円孔２２Ｂへボルト３６を貫
通し、フランジ３２Ａに形成された雌ねじと螺合させる
ことにより、ナットランナ本体２４を固定することがで
きる。

【００３９】円孔２２Ｂは予め定められたピッチで形成
されており、それぞれ最内側の円孔２２Ｂ同士のピッチ
寸法は222.25mmとされ（６穴ホイール用）、最外側の円
孔２２Ｂ同士のピッチ寸法は335mm とされ（１０穴ホイ
ール用）、中央の円孔２２Ｂ同士のピッチ寸法は285mm
とされている（８穴ホイール用）。

【００４０】これにより、ナットランナ本体２４のピッ
チ寸法を各ホイールのピッチ円寸法に適合させることが
できる。

【００４１】また、図３に示される如く、駆動部２４Ｂ
が突出された側のベースプレート２２には、一対の把手
３８が取付けられている。この把手３８は突出先端が略
直角に屈曲されており、その屈曲先端はベースプレート
２２が１８０°の回転範囲の中間位置にあるときに上方
に向けられるようになっている。作業者はこの把手３８
をそれぞれ左右の手で把持することにより、ベースプレ
ート２２の回転操作を行うようになっている。

【００４２】図６に示される如く、回転軸３０の先端部
は、コンビネーションソケット５０の端面に設けられた
孔５２へ挿通されている。このため、回転軸３０とコン
ビネーションソケット５０とは、軸線方向に相対移動可
能となっている。

【００４３】回転軸３０の先端部近傍の外周には長溝５
４が設けられ、一方コンビネーションソケット５０の外
周には、前記孔５２へ貫通する貫通孔５６が設けられて
いる。貫通孔５６の内周面には雌ねじが形成されてい
る。

【００４４】この長溝５４は、回転軸３０がコンビネー
ションソケット５０の孔５２に挿通された状態で、前記
貫通孔５６と対応されるようになっている。ここで、ビ
ス５８を前記貫通孔５６の雌ねじへ螺合させることによ
り、ビス５８の先端が長溝５４に入り込み、コンビネー
ションソケット５０と回転軸３０との抜けを防止すると
共に、軸線方向移動量を制限している。

【００４５】回転軸３０の外周には、圧縮コイルばね６
０が取付けられ、一方がコンビネーションソケット５０
の前記端面と当接し、他方が回転軸３０の基部の大径部
との段差部に当接されている。このため、コンビネーシ
ョンソケット５０は、回転軸３０に対して突出する方向
（図６（Ａ）の矢印Ａ方向）へ移動するように付勢され
ている。従って、コンビネーションソケット５０を回転
軸３０方向へ押圧する力が加わると、圧縮コイルばね６
０の付勢力に抗してビス５８の先端が長溝５４の一端へ
当接するまで移動され（図６（Ｂ）の矢印Ｂ方向）、こ
の押圧力が無くなると、圧縮コイルばね６０の付勢力で
元に戻ることになる（図６の（Ａ）参照）。

【００４６】コンビネーションソケット５０は、先端面
が六角形状にくり抜かれた第１ソケット部６２が設けら
れ、ホイール取付用ナット６４（図７参照）と嵌合可能
となっている。この第１ソケット部６２の底面はさらに
くり抜かれ、円形の空洞部６６を介して四角形状にくり
抜かれた第２ソケット部６８が設けられている。この第
２ソケット部６８は、インナナット７０（図７参照）を
締め付け又は緩めるためのものであり、前記ホイール取
付用ナット６４が取り外され、外側のタイヤが取り外さ
れた状態で、インナナット７０と第２ソケット部６８と
が嵌合される構成となっている。

【００４７】このコンビネーションソケット５０は、ベ
ースプレート２２がリング状のフレーム１６の内周円弧
に沿って回転することによって、それぞれ直径方向に対
応する一対のホイール取付用ナット６４に対応させるこ
とができ、総穴数の半分の作業でホイール取付用ナット
６４を緩めたり、締め付けたりすることができる。

【００４８】前記駆動部２４Ｂが突出された側のベース
プレート２２には、操作盤７１が取付けられている。

【００４９】操作盤７１の下面には、ハーネス７２が接
続されている。このハーネス７２は、後述するドーリー
本体１２に設けられた制御ユニット７４から延長されて
いる。リング状のフレーム１６内のハーネス７２は図３
に示される状態で若干屈曲されており、ナットランナ本
体２４のリング状のフレーム１６に対する回転移動に追
従可能となっている。

【００５０】図８に示される如く、操作盤７１の前面に
は各種スイッチ及び表示装置が配設されている。

【００５１】操作盤７１の上方中央部にはトルク設定器
８０が配設されており、３ケタの数値を入力可能となっ
ている。この入力値に基づいて制御ユニット７４では、
ナットランナ１４の回転時のトルクを制御している。な
お、トルク設定範囲は４０〜１００Ｋｇ・ｍであり、通
常は８０Ｋｇ・ｍにセットされている。このトルク設定
器８０の左側には、パイロットランプ８２が設けられ、
このパイロットランプ８２の下方に設けられた電源スイ
ッチ８４をオンすることによって点灯し、オフすること
により消灯するようになっている。

【００５２】一方、トルク設定器８０の右側には、締め
付け完了ランプ８６が設けられ、所定のトルクでホイー
ル取付用ナット６４の締め付けが完了した際に制御ユニ
ット７４からの信号により点灯するようになっている。

【００５３】前記電源スイッチ８４に並んで、右ねじ／
左ねじ切換スイッチ８８及び締／緩切換スイッチ９０が
設けられている。

【００５４】トラックやバス等の大型車両は左右でねじ
きり方向が逆となっているものがあるため、これらに対
応するために右ねじ／左ねじ切換スイッチ８８を操作し
て切り換える。また、タイヤ交換作業では、ホイール取
付用ナット６４の緩め作業と締め付け作業の両方がある
ため、これらの作業に応じて締／緩切換スイッチ９０を
操作して切り換える。

【００５５】また、締／緩切換スイッチ９０の下方には
締め付け完了ブザー９２が設けられ、前記締め付け完了
ランプ８６と同様に、所定のトルクでホイール取付用ナ
ット６４の締め付けが完了した際に制御ユニット７４か
らの信号により作動するようになっている。

【００５６】さらに、右ねじ／左ねじ切換スイッチ８８
の下方には、自動／手動切換スイッチ９４が設けられて
いる。この自動／手動切換スイッチ９４は、把手３８の
上端にそれぞれ設けられた駆動スイッチ９６に対応して
おり、自動が選択された場合は、駆動スイッチ９６の何
れを操作しても、両方のナットランナ本体２４が共に駆
動され、手動が選択された場合は、駆動スイッチ９６の
配設側に対応するナットランナ本体２４のみが駆動する
ようになっている。

【００５７】すなわち、作業者は把手３８を把持した状
態で、例えば親指等で駆動スイッチ９６を操作すること
ができ、ベースプレート２２の回転作業を行いながら駆
動スイッチ９６の操作が可能となる。

【００５８】上記の如く構成されたナットランナ１４
が、ドーリー本体１２に搭載されている。

【００５９】（ドーリー本体１２）図１乃至図３に示さ
れる如く、リング状のフレーム１６の下端部には、プレ
ート１００が配設されている。このプレート１００の長
手方向両端部は若干上方に屈曲され、フレーム１６間に
掛け渡された梁部材１８にそれぞれ対向されている。こ
の梁部材１８とプレート１００との間（プレート１００
の４隅）には円筒状のゴムブッシュ１０２が介在されて
いる。梁部材１８及びプレート１００には、このゴムブ
ッシュ１０２の内側貫通孔と同軸とされる円孔が設けら
れ、ボルト１０４を貫通し、ナット１０６を螺合させる
ことにより、前記ゴムブッシュ１０２が挟持された状態
でプレート１００と梁部材１８とが固定されている。

【００６０】プレート１００は、スライド部材１０８を
介してドーリー本体１２の搭載部１１０に支持されてい
る。搭載部１１０は矩形枠状に形成され、その内方に前
記スライド部材１０８が収容されている。

【００６１】スライド部材１０８は、前記プレート１０
０が取付けられる移動体１１２と、この移動体１１２を
搭載部１１０に対して支持するローラ１１４とで構成さ
れ、ローラ１１４は、搭載部１１０の内側に設けられた
レール（図示省略）に案内されて、図３の左右方向へ移
動されるようになっている。これにより、プレート１０
０上のナットランナ１４全体が、搭載部１１０に対して
左右方向に移動可能となる。なお、この移動範囲は約14
0mm である。これにより、ナットランナ１４を車両のホ
イール面に対して左右方向にスライド可能とすることが
できる。

【００６２】また、プレート１００は、移動体１１２の
上面に設けられた円溝に収容された複数のボールによっ
て支持され、その中心部がボルト１１６によって回転可
能に取付けられている。従って、プレート１００は、ボ
ルト１１６を中心に回転可能となっている。これによ
り、ナットランナ１４の回転軸３０の軸線を水平方向に
偏向可能とすることができる。

【００６３】搭載部１１０は、メインベース１１８の上
方に配置されている。メインベース１１８は、矩形枠状
に形成され、このメインベース１１８の一端側に立設さ
れている支柱１２０から延設されている。

【００６４】支柱１２０の下端部には、操舵可能な一対
のキャスタ１２２が取付けられ、また、メインベース１
１８の延設先端側には、一対のキャスタ１２４が取付け
られている。これにより、ドーリー本体１２は、４個の
キャスタ１２２、１２４によって床面上に支持されると
共に、比較的軽い力で走行可能とされている。

【００６５】図３に示される如く、前記搭載部１１０
は、連結部材１２６の一端に形成された水平固定プレー
ト１２８によって所謂片持ち状態で支持されている。水
平固定プレート１２８は、直角三角形状の連結プレート
１３０の底辺に固着されており、この連結プレート１３
０の立直端面には垂直固定プレート１３２が固着されて
いる。

【００６６】垂直固定プレート１３２の上下端は、それ
ぞれ略直角に屈曲された脚板１３２Ａを有しており、同
軸的に円孔１３２Ｂが設けられている。脚板１３２Ａ間
には、後述する昇降手段の移動ブロック１３４の一側面
部が配設されており、前記円孔１３２Ｂと同軸の円孔１
３４Ａが設けられている。この円孔１３４Ａの両開口端
にはベアリング１３６が取付けられている。

【００６７】これらの円孔１３２Ｂ、１３４Ａには、一
端に六角ボルト状の頭部１３８Ａが形成されたシャフト
１３８が挿通されている。このシャフト１３８の先端に
は雄ねじが形成され、ナット１４０が螺合されている。
これにより、連結部材１２６（垂直固定プレート１３
２）は、移動ブロック１３４に対してシャフト１３８を
中心に回動可能となる。この回動角度は約50°とされて
いる。

【００６８】上記回動によってナットランナ１４のコン
ビネーションソケット５０の軸線を水平方向に偏向する
ことが可能となる。

【００６９】移動ブロック１３４は、互いに平行な一対
のプレート１４２を介して支柱１２０方向へ延設されて
いる。このプレート１４２間には、支柱１２０を囲むよ
うに複数のシャフト１４４が掛け渡されている。このシ
ャフト１４４は、前記移動ブロック１３４に加わる搭載
部１１０及びナットランナ１４の荷重モーメントを支持
する役目を有している。また、このシャフト１４４の支
柱１２０と対向する位置には、ベアリング１４６が取付
けられ、その外周が支柱１２０の立直面に当接されてい
る。これにより、プレート１４２は、支柱１２０に沿っ
て移動可能となる。

【００７０】図９に示される如く、プレート１４２間に
は、昇降プレート１４８が掛け渡されている。この昇降
プレート１４８には、内周に雌ねじが形成されたフラン
ジ付円筒体１５０が固定されており、長尺状の雄ねじシ
ャフト１５２が螺合されている。シャフト１５２は、支
柱１２０の上端まで延設されている。

【００７１】支柱１２０の上端には、テーブル１５４が
取付けられており、変速器１５６を備えたモータ１５８
が取付けられ、前記シャフト１５２は、この変速器１５
６の出力軸と連結されている。

【００７２】このため、モータ１５８が駆動すると、シ
ャフト１５２が回転され、この回転に伴って前記円筒体
１５０がシャフト１５２の軸線に沿って移動（上下動）
されるようになっている。これにより、ナットランナ１
４を上下方向に移動させることができる。

【００７３】このモータ１５８の駆動及び回転方向は、
制御ユニット７４及び制御盤７０を介して前記ナットラ
ンナ１４の把手３８に取付けられた上昇スイッチ１６０
（図３に示す右側の把手３８）、下降スイッチ１６２
（図３に示す左側の把手３８）によってなされるように
なっている。この上昇スイッチ１６０及び下降スイッチ
１６２は、共に把手３８を把持した状態で人指し指で操
作可能な位置に配置されている。

【００７４】また、テーブル１５４には、ドーリー本体
１２の走行を案内するためのハンドル１６４が取付けら
れており、作業者はこのハンドル１６４を把持してドー
リー本体１２を移動させるようになっている。

【００７５】制御ユニット７４は、前記支柱１２０に沿
って設けられており、前記ハーネス７２が接続されてい
る。この制御ユニット７４では、設定されたトルクに応
じてナットランナ本体２４を制御し、所定のトルクとな
った時点で、操作盤７１上の締め付け完了ランプ８６及
び締め付け完了ブザー９２を作動させるように制御して
いる。

【００７６】また、本実施例の制御ユニット７４では、
ナットランナ本体２４の駆動開始時にトルク立ち上がり
時間を設け、最初の数秒間（本実施例では２秒程度）は
徐々にトルクが上がるように制御している。これによ
り、特にホイール取付用ナット６４を緩める作業の場合
に、両方のコンビネーションソケット５０がホイール取
付用ナット６４に入り込むまで、低トルクで動作させる
ことが可能となる。

【００７７】以下に本実施例の作用を説明する。作業ス
ペースにトラックやバス等の車両が搬入される前は、ナ
ットランナドーリー１０は、作業スペースの隅に待機し
ている。

【００７８】作業スペースにタイヤ交換が必要な車両が
搬入されると、作業者は車両の種類によって、ナットラ
ンナ本体２４のピッチを調整する。すなわち、６穴、８
穴及び１０穴のピッチ円寸法に合わせてベースプレート
２２の貫通孔２２Ａに沿って移動させ、円孔２２Ｂへボ
ルト３６を貫通し、フランジ３０Ａに形成された雌ねじ
と螺合させる。

【００７９】次に、ナットランナドーリー１０のハンド
ル１６４を把持して走行させ、コンビネーションソケッ
ト５０をタイヤに対面させるように配置する。

【００８０】このとき、車両がジャッキアップされてお
り、ホイール取付用ナット６４の高さ位置はまちまちで
あるため、上昇スイッチ１６０又は下降スイッチ１６２
を操作して、ナットランナ本体２４の高さ位置を合わせ
る。すなわち、上昇スイッチ１６０又は下降スイッチ１
６２が操作されると、モータ１５８が駆動され、シャフ
ト１５２が回転する。この回転に伴って円筒体１５２が
昇降されるため、搭載部１１０及びナットランナ１４が
昇降される。ここで、搭載部１１０及びナットランナ１
４は支柱１２０に対して片持ちとなっているが、そのモ
ーメント荷重はシャフト１４４によって支持されるた
め、円滑に昇降させることができる。

【００８１】ナットランナドーリー１０をタイヤに対向
させて配置する際、若干の誤差が出る。本実施例では、
搭載部１１０がシャフト１３８を中心に回転可能とさ
れ、ナットランナ１４が搭載部１１０に対してスライド
可能かつ回転可能とされているため、コンビネーション
ソケット５０の位置を三次元的に移動させることができ
る。

【００８２】従って、作業者は把手３８を把持して位置
調整を行うことにより、最初の２軸のホイール取付用ナ
ット６４にコンビネーションソケット５０を容易に対応
させることができる（図７（Ａ）参照）。

【００８３】コンビネーションソケット５０がホイール
取付用ナット６４と当接すると、コンビネーションソケ
ット５０は回転軸３０に対して圧縮コイルばね６０の付
勢力に抗して押し込まれ、位置決めされると、圧縮コイ
ルばね６０の付勢力で、コンビネーションソケット５０
のみが圧縮コイルばね６０の付勢力で突出し嵌合する。
このため、ナットランナ１４自体は移動することはな
い。

【００８４】作業者は、この状態で駆動スイッチ９６を
操作すると、図７（Ｂ）に示される如く、１個目のコン
ビネーションソケット５０（第１ソケット部６２）がホ
イール取付用ナット６４に嵌合される（通常、２個同時
に嵌合されることは稀である。）。このとき、制御ユニ
ット７４では、最初の数秒間（約２秒間）は低トルク駆
動制御を行っているため、この嵌合されたコンビネーシ
ョンソケット５０を回転させるためのトルクは発生せ
ず、ホイール取付用ナット６４は緩まない。

【００８５】２個目のコンビネーションソケット５０
（第１ソケット部６２）がホイール取付用ナット６４に
嵌合されると、制御ユニット７４では、予め設定された
高トルクに立ち上げ、この高トルクによって２個のホイ
ール取付用ナット６４を同時に緩めることができる（図
７（Ｃ）参照）。

【００８６】このとき、一方が他方の反力を互いに受け
るため、ナットランナ本体２４にかかる力は円周方向で
均一となり、片持ちのような力が加わるようなことがな
く、作業者への安全性が確保される。また、ナットラン
ナ１４はゴムブッシュ１０２を介してベースプレート２
２に取付けられているため、振動がドーリー本体１２へ
伝わることが抑制され、作業に影響を及ぼしたり、騒音
を発生することがない。

【００８７】２軸の緩め作業が終了すると、作業者は把
手３８を把持した状態でナットランナ本体２４を回転さ
せる。この回転は１８０°近く可能となっているため、
例えば６穴の場合には３回の作業で全てのホイール取付
用ナット６４の緩め作業が完了する。

【００８８】外側のタイヤが取り外され、次に内側のタ
イヤを取り外す場合、従来は、ソケットをインナナット
７０に合うものと交換する必要があった。しかし、本実
施例では、第１ソケット部６２の奥側に第２ソケット部
６８を設けたので、外側のタイヤのホイール肉厚が無く
なることにより、第２ソケット部６８をインナナット７
０と嵌合させることができ、上記と同様に均等なトルク
配分でインナナット７０を緩めることができる。

【００８９】なお、タイヤの交換を終了し、ホイール取
付用ナット６４を締めつ付ける場合も同様の作業を行う
ことにより、容易に締め付け作業を行うことができる。
なお、この締め付け作業時には、所定のトルクで締め付
けられると、締め付け完了ブザーが作動し、かつ締め付
け完了ランプが点灯されるため、必要以上にナットラン
ナを駆動させることがなく、作業効率を向上することが
できる。

【００９０】また、緩め作業時に一方が極端に固く締め
付けられてしまっているような場合には、自動／手動ス
イッチ９４を手動側に切り換えることにより、個々のナ
ットランナ本体２４を独立して駆動させることができ
る。

【００９１】さらに、緩め作業を自動で行う際、一方の
ホイール取付用ナット６４が、他方のほいーる取付用ナ
ット６４より早く緩んだ場合、一方側のナットランナ本
体２４の回転を自動的に一時停止させ、他方側のナット
ランナ本体２４の回転を継続させ、他方のホイール取付
用ナット６４が緩むと同時に一方側のナットランナ本体
２４を再回転させるように制御させることもできる。

【００９２】本実施例によれば、駆動スイッチ９６、上
昇スイッチ１６０及び下降スイッチ１６２を把手３８に
近傍に取付け、駆動スイッチ９６は親指、上昇スイッチ
１６０及び下降スイッチ１６２は人指し指で操作可能な
位置としたため、操作性がよく、作業者はナットの緩
め、締め付け作業に集中することができる。

【００９３】また、ドーリー本体１２に対して、ナット
ランナ１４を三次元的に移動可能としたため、車両のホ
イール取付用ナット６４への位置決め作業が容易に行う
ことができる。

【００９４】このように本実施例では、ナットランナ１
４の軸を２軸としてもホイール取付用ナット６４又はイ
ンナナット７０を締め付け又は緩める作業時に生じるト
ルクの不均一がなく、安定した状態で締め付け又は緩め
る作業を行うことができる。特に、タイヤのパンク修
理、ローテーション、新品タイヤへの交換等、最初にホ
イール取付用ナット６４又はインナナット７０を緩める
ことが必要な作業に最適となる。

【００９５】また、２軸とすることにより、６穴、８
穴、１０穴の各車両に対応可能であり、汎用性が向上す
る。

【００９６】さらに、電動式とすることにより、エア式
のインパクトレンチによる騒音、振動、トルク変動を防
止することができると共に、回転数の低下に伴う作業効
率低下を多軸とすることによって防止することができ
る。

【００９７】また、電動式であるため、トルク調整が容
易であり、かつ、調整後の変動もなく、安定したトルク
で出力することができる。

【００９８】なお、本実施例では、ナットランナ１４を
ドーリー本体１２へ搭載したが、図１１に示される如
く、ナットランナ１４を取外し、天井に敷設されたレー
ルに沿って移動可能なチェーン１６６に吊り下げるよう
にしてもよい。この場合、ナットランナ１４とチェーン
１６６との間にバランサ１６８を介在させることが好ま
しい。

【００９９】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る２軸電動
オートナットランナは、騒音、振動、トルク変動を抑
え、かつ２軸同時に駆動させることによって作業時間を
短縮することができるという優れた効果を有する。

【０１００】また、上記効果に加え、ナットランナドー
リーは、２軸電動オートナットランナを床上走行可能と
することによって既存の設備への配置を容易とし、かつ
ソケットのホイール取付用ナットに対する位置決めを容
易に行うことができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るオートナットランナを主として
タイヤとの対向面から見た斜視図である。

【図２】本実施例に係るオートナットランナを主として
図１の右側面から見た斜視図である。

【図３】本実施例に係るオートナットランナの背面図で
ある。

【図４】本実施例に係るオートナットランナの上面図で
ある。

【図５】本実施例に係るオートナットランナの図３の右
側面図である。

【図６】（Ａ）はコンビネーションソケットとエクステ
ンションバーとの連結状態を示す一部断面図、（Ｂ）は
コンビネーションソケットが押圧されたときに対応する
一部断面図である。

【図７】（Ａ）乃至（Ｃ）はコンビネーションソケット
のホイール取付ナットへの嵌合作業手順を示す概略図で
ある。

【図８】操作盤の正面図である。

【図９】図３のＩＸ−ＩＸ線断面図である。

【図１０】ナットランナ本体のベースプレートへの取付
状態を示す側面図である。

【図１１】本発明の変形例に係り、ナットランナをチェ
ーンに吊り下げた場合の斜視図である。

【符号の説明】

１０ ナットランナドーリー １２ ドーリー本体 １４ ナットランナ １６ フレーム ２２ ベースプレート（ナットランナ支持部材） ２４ ナットランナ本体 ２６ 車輪（連結手段） ９６ 駆動スイッチ １０８ スライド部材 １１０ 搭載部 １２０ 支柱 １２６ 連結部材 １３４ 移動ブロック（回転連結部） １３８ シャフト（回転連結部） １５０ フランジ付円筒体（昇降手段） １５２ 雄ねじシャフト（昇降手段） １５８ モータ（昇降手段） １６０ 上昇スイッチ（昇降手段） １６２ 下降スイッチ（昇降手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動によって回転する２軸の回転軸端に
   取付けられ、それぞれ車両のホイール取付用ナットを緩
   める又は締め付けるためのソケットを備えた一対のナッ
   トランナと、 前記一対のナットランナのピッチ寸法を車両のホイール
   取付用ナットのピッチ円寸法に合わせて変更可能に支持
   するナットランナ支持部材と、 前記ナットランナ支持部材の周囲に配設されたリング状
   のフレームと、 前記フレームと前記ナットランナ支持部材との間に配設
   され、前記ナットランナ支持部材をフレームの内周円弧
   に沿って回転移動可能に連結する連結手段と、 を有する２軸電動オートナットランナ。
2. 【請求項２】 前記２軸電動オートナットランナが作業
   スペースの天井部に設けられたレールに沿って移動可能
   なチェーンブロックに吊り下げられていることを特徴と
   する請求項１記載の２軸電動オートナットランナ。
3. 【請求項３】 電動によって回転する２軸の回転軸端に
   取付けられ、それぞれ車両のホイール取付用ナットを緩
   める又は締め付けるためのソケットを備えた一対のナッ
   トランナを回転軸のピッチ寸法が変更可能、かつピッチ
   円周りに回転可能に支持する２軸電動オートナットラン
   ナアッセンブリと、 キャスタを介して床面を走行するベース部及びベース部
   から立設された支柱を備えたメインベースと、 前記メインベースのベース部上に配置され、前記２軸電
   動オートナットランナアッセンブリを搭載すると共に、
   この２軸電動オートナットランナアッセンブリを対向す
   る車両のホイール面に対して左右方向にスライド可能に
   支持すると共に前記回転軸の軸線を水平方向に偏向可能
   に支持する搭載部と、 前記メインベースの支柱に沿って配設され雄ねじが形成
   されたシャフト及びこの雄ねじ部に螺合する雌ねじが形
   成された移動ブロックを備え前記シャフトを回転させる
   ことによって前記移動ブロックを昇降させる昇降手段
   と、 前記昇降手段の移動ブロックと前記搭載部とを連結する
   と共にこの連結部を中心に前記搭載部を回転可能とする
   回転連結部と、を有するナットランナドーリー。