JPH04296629A - タイヤ修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タイヤユニフォーミテ
ィー機等に使用されるタイヤ修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タイヤユニフォーミティー機においては
、タイヤのユニフォーミティー（均整度）を修正するた
めの装置が設けられている。この種のタイヤ修正装置と
して、例えば、特公昭４６−３１５９９号公報、特開昭
　６０−１４７６３４号公報、特開平１−９７６２９　
号公報、及び、特開平１−２２１２３１号公報等に記載
のものが公知である。

【０００３】これら従来のものは、砥石ヘッドと砥石回
転用モータを含む駆動装置とからなる研削装置全体を、
油圧サーボで旋回もしくは直進させて、砥石をタイヤの
外周面に接触させるものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものは、研
削装置全体を油圧サーボで直進または旋回させるもので
あるから、移動させる装置全体の慣性質量が大きくなり
、従って、サーボ応答性が低く、修正精度が悪かった。 また前記旋回式のものは、タイヤ径の大小により、タイ
ヤ回転軸に対する砥石の接触位置が変化するので、更に
修正精度が低下していた。

【０００５】また前記直進式のものでは、研削装置全体
を前後進させるので、その慣性重量を小さくするため、
手動でタイヤ外周面付近まで予め装置全体を移動させて
おく必要があり、作業の全自動化が図れなかった。そこ
で、本発明は、砥石駆動装置は固定して、軽量の砥石ヘ
ッドのみを移動させるようにして、慣性質量の低減を図
り、前記問題点を解決したタイヤ修正装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は次の手段を講じた。即ち、本発明の特徴と
するところは、タイヤの外周面に対し、砥石ヘッドを進
退させてタイヤの外周面を研削するタイヤ修正装置にお
いて、前記砥石ヘッドは、砥石を回転駆動する駆動装置
に対し、相対移動自在に設けられている点にある。

【０００７】

【作用】本発明のタイヤ修正装置により、タイヤ外周面
の不均一部分を研削するには、油圧サーボ等で砥石ヘッ
ドを移動させて、砥石をタイヤ外周面に接触させる。こ
のとき砥石ヘッドと砥石駆動装置は相対移動自在である
から、砥石駆動装置は移動させない。

【０００８】従って、移動する部分の慣性質量は、砥石
駆動装置をも含めて移動する従来のものに比べ小さくな
り、サーボ応答性が向上する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図２〜４に示すものは、タイヤ修正装置の全体構成
であり、該修正装置は図示省略のタイヤユニフォーミテ
ィー機の側方に配置されている。即ち、図３の仮想線で
示すタイヤ１　がタイヤユニフォーミティー機に取り付
けられたタイヤ１　であり、該タイヤユニフォーミティ
ー機は、小径から大径までの各種のタイヤ１　が取り付
け可能である。このタイヤ修正装置は、前記タイヤユニ
フォーミティー機に取り付けられた各種サイズのタイヤ
１　の不均一性を、タイヤ１　外周面を研削することに
より修正するものである。

【００１０】図２に示す如く、前記タイヤ修正装置は、
左右一対の縦フレーム２　と、該縦フレーム２　の上部
を互いに連結固定する上部フレーム３と、前記縦フレー
ム２　の下部を互いに連結固定する下部フレーム４　と
を有する。図２、３に示すように、前記各縦フレーム２
　の内側には、上部ブラケット５　、下部ブラケット６
　及び中間ブラケット７　が固定されている。前記上下
ブラケット５，６　には一対のガイドバー８　が固定さ
れている。また上部ブラケット５　と中間ブラケット７
　に上部昇降ネジ軸９　が回動自在に支持されている。 更に、下部ブラケット６　と中間ブラケット７　に下部
昇降ネジ軸１０が回動自在に支持されている。この上下
昇降ネジ軸９，１０は、前記一対のガイドバー８　の間
に位置するよう同軸心上に配置されている。

【００１１】前記上部昇降ネジ軸９　は、前記上部フレ
ーム３　上に配置された上部昇降ネジ軸駆動装置１１に
より駆動される。下部昇降ネジ軸１０は、下部フレーム
４　上に配置された下部昇降ネジ軸駆動装置１２により
駆動される。 これら上下昇降ネジ軸駆動装置１１，１２　の構成は同
じであるので、以下、上部昇降ネジ軸駆動装置１１に付
いて説明する。

【００１２】図２〜４に上部昇降ネジ軸駆動装置１１の
詳細が示されているように、該駆動装置１１は、上部フ
レーム３　の左右方向中央部に配置された駆動モータ１
３と、該駆動モータ１３に連結された中央ギヤーボック
ス１４と、該中央ギヤーボックス１４から左右両側に延
設する伝動軸１５と、この伝動軸１５の端末に設けられ
た端末ギヤーボックス１６とを有する。そして、この端
末ギヤーボックス１６が前記上部昇降ネジ軸９に連結さ
れており、前記駆動モータ１３の動力が該上部昇降ネジ
軸９　に伝達されるよう構成されている。

【００１３】前記ガイドバー８　に上下方向摺動自在に
支持され、且つ上部昇降ネジ軸９　により上下動される
上部研削装置１７が、前記左右一対の縦フレーム２　間
に設けられている。同様に、前記上部研削装置１７の下
方には、前記ガイドバー８　に上下方向摺動自在に支持
され、且つ下部昇降ネジ軸１０により上下動される下部
研削装置１８が設けられている。これら各上下研削装置
１７，１８　の構成は同じであるので、以下、上部研削
装置１７の構成に付いて説明する。

【００１４】図１〜３に示すように、前記上部研削装置
１７は、左右一対の昇降ボックス１９を有する。この昇
降ボックス１９は、図５に示すように、前記ガイドバー
８　に摺動自在に外嵌したスライドブッシュ２０と、前
記上部昇降ネジ軸９　に螺合した固定ナット２１とを有
する。図１に示すように、前記左右一対の昇降ボックス
１９間にベース２２が架設されている。このベース２２
は、左右一対の水平支軸２３を介して前記昇降ボックス
１９に回動自在に支持されている。このベース２２の回
動を規制するため、ベース２２に固定された第１ブラケ
ット２４と、昇降ボックス１９に固定された第２ブラケ
ット２５が、ボルト２６とナット２７により着脱自在に
固定されている。即ち、前記第１または第２ブラケット
２４，２５　の何れか一方に、前記支軸２３を中心とす
る円弧状長孔２８が設けられ、他方に該長孔２８に係合
するボルト２６が固定され、該ボルト２６にナット２７
が螺合されている。

【００１５】前記ベース２２の上面の左右方向中央部に
、左右一対のガイドレール２９が平行に敷設されている
。該ガイドレール２９に案内されて前後方向摺動自在な
スライドボックス３０が、前記ベース２２上に配置され
ている。このスライドボックス３０と前記ベース２２と
は油圧シリンダー３１で連結され、該油圧シリンダー３
１の伸縮動作でスライドボックス３０が前後方向に移動
する。

【００１６】図６に前記スライドボックス３０の詳細を
示すように、該スライドボックス３０は中空箱型に形成
され軽量化が図られている。このスライドボックス３０
の先端に砥石ヘッド３２が固定されている。前記砥石ヘ
ッド３２は、スライドボックス３０に固定された軸受け
ケース３３を有し、該軸受けケース３３に砥石軸３４が
、縦軸姿勢で回転自在に支持されている。この砥石軸３
４の下端部に砥石３５が着脱自在に取り付けられている
。砥石軸３４の上端部にプーリ３６が固定されている。

【００１７】前記軸受けケース３３の上部には、前記プ
ーリ３６を覆うように、且つ砥石軸３４を中心として回
動自在になるように、第１ベルトケース３７が設けられ
ている。 この第１ベルトケース３７の端部に中継軸３８が回動自
在に支持されている。この中継軸３８の上下端部にプー
リ３９，４０　が固定されている。更にこの第１ベルト
ケース３７の上面には、図７にも示すように、前記中継
軸３８を中心として回動する第２ベルトケース４１が設
けられている。この第２ベルトケース４１の端部は、砥
石回転用駆動装置４２に回動自在に結合されている。

【００１８】この駆動装置４２は、図１〜３に示すよう
に、前記ベース２２に固定された駆動モータ４３からな
る。 図６に示すように、該モータ４３の出力軸４４にプーリ
４５が固定されている。このプーリ４５を覆うように前
記第２ベルトケース４１の端部が、前記出力軸４４回り
に回動自在になるよう取り付けられている。前記出力軸
４４のプーリ４５と前記中継軸３８の上部プーリ３９間
にベルト４６が掛け渡されている。また前記中継軸３８
の下部プーリ４０と前記砥石軸３４のプーリ３６間にベ
ルト４７が掛け渡されている。前記第１及び第２ベルト
ケース３７，４１　内には、前記各ベルト４６，４７　
にテンションを付与するテンションプーリ４８，４９　
が設けられている。

【００１９】前記構成の本発明の実施例によれば、図３
または図５の仮想線で示すように、タイヤサイズに応じ
て研削装置１７，１８　の傾斜角度が調整される。この
傾斜角度調整は、第１ブラケット２４と第２ブラケット
２５を固定しているナット２７を緩め、ベース２２を支
軸２３回りに回動させ、その後ナット２７を締め付ける
ことにより行われる。

【００２０】またタイヤサイズに応じて研削装置１７，
１８　の高さが調整される。この高さ調整は、昇降ネジ
軸駆動モータ１３を駆動し、昇降ネジ軸９　を回動させ
て、昇降ボックス１９をガイドバー８　に沿って上下動
させ、該昇降ボックス１９に結合されたベース２２を上
下動させることにより行われる。そして、タイヤ１　の
外周面を研削して、タイヤユニフォーミティーを修正す
るには、まず、砥石駆動装置４２のモータ４３を起動さ
せ、ベルト４６，４７　を介して砥石３５を回転させる
。次に、油圧シリンダー３１を伸張させて、スライドボ
ックス３０を前進させ、砥石ヘッド３２の砥石３５をタ
イヤ１　外周面に接触させる。このとき、第１及び第２
ベルトケース３７，４１　は、モータ４３の出力軸４４
、中継軸３８、及び、砥石軸３４回りに回動自在である
から、屈折運動をして、スライドボックス３０の移動に
追従し、モータ４３の動力を砥石３５に円滑に伝達する
ことが出来る。

【００２１】前記本発明の実施例によれば、砥石３５の
前後移動に際し、重量の大きい駆動装置４２を伴わない
ので、移動重量が軽くなり、慣性質量が低減されて、油
圧シリンダ３１の応答性能が向上する。また前記実施例
では、砥石ヘッド３２が直進式なので、旋回式に比べ正
確に修正ポイントに接触することが出来る。また２段ベ
ルト駆動式であるので、コンパクトになり、タイヤ１　
の大径から小径まで自動前後進グラインドすることが出
来る。

【００２２】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、砥石ヘッドと駆動装置とをベルト伝
道する代わりに、駆動装置により回転駆動されるスプラ
イン軸を油圧シリンダーと平行に設け、該スプライン軸
に、砥石ヘッドに設けたギヤーを摺動自在に係合させて
、該ギヤと砥石軸とを連動連結することにより、砥石ヘ
ッドと駆動装置とを相対移動自在にしても良い。

【００２３】またベルトケースを屈折自在な構成にする
代わりに、テンションプーリを移動自在に設けて、砥石
ヘッドの移動によるベルトのテンション変化を吸収する
ようにしても良い。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、砥石ヘッドを駆動装置
に対して相対移動自在に設け、砥石ヘッドを移動させる
ようにしたので、従来の駆動装置を含めて移動させるも
のに比べ、移動部材の重量が軽減され、慣性質量が軽減
されるので、サーボ応答性が向上し、高精度の修正が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の要部の研削装置の平面図であり
、且つ図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図２】本発明実施例のタイヤ修正装置の全体構成を示
す正面図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】上部昇降ネジ駆動装置を示す平面図である。

【図５】図２のＣ−Ｃ線の要部断面図である。

【図６】研削装置の断面図である。

【図７】ベルトケースの平面図である。

【符号の説明】

１　　タイヤ ３２　　砥石ヘッド ４２　　駆動装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　タイヤの外周面に対し、砥石ヘッドを
   進退させてタイヤの外周面を研削するタイヤ修正装置に
   おいて、前記砥石ヘッドは、砥石を回転駆動する駆動装
   置に対し、相対移動自在に設けられていることを特徴と
   するタイヤ修正装置。