CN203567998U - 一种自动贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴胶设备，涉及贴胶技术领域。该设备包括用于放置待贴胶产品和胶带的放料机构、用于将胶带取下并放置到待贴胶产品上的胶带取放机构、用于对放置在待贴胶产品上的胶带进行预压的预压机构、用于剪断所述胶带的剪胶带机构、以及用于预压胶带边料并拾取被剪下边料的预压拾取机构。由于本实用新型通过胶带取放机构将胶带放置在待贴胶产品表面、通过预压机构进行压紧粘牢、通过边料预压拾取机构压住边料、并通过剪胶带机构进行剪断胶带，能同时完成备胶、压胶、剪胶，可提高生产效率，并提高贴胶带的质量。

Description

一种自动贴胶设备

技术领域

本实用新型涉及贴胶技术领域，尤其涉及一种自动贴胶设备。

背景技术

现在许多需要贴胶的产品主要是依赖人工贴胶，但该贴胶方式效率低,劳动强度大，成本高，而且贴胶的产品质量波动大，往往出现大量不良产品，这就会出现返工或报废，给电子生产客户造成了很大的经济损失和产品信誉的下降。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种自动贴胶设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动贴胶设备，包括用于放置待贴胶产品和胶带的放料机构、用于将胶带取下并放置到待贴胶产品上的胶带取放机构、用于对放置在待贴胶产品上的胶带进行预压的预压机构、用于剪断所述胶带的剪胶带机构、以及用于预压胶带边料并拾取被剪下边料的预压拾取机构。

优选地，上述自动贴胶设备中，所述放料机构包括用于放置待贴胶产品的第一放置部件以及与所述第一放置部件平行设置的用于放置胶带的第二放置部件，所述第一放置部件与所述第二放置部件的两端分别设置有定位孔；所述第一放置部件与所述第二放置部件上还分别连接有用于吸住待贴胶产品和胶带的真空气路。

优选地，上述自动贴胶设备中，所述胶带取放机构包括底座、设置于所述底座上的导轨、可前后移动地安装于所述导轨上的滑动座、可上下移动地安装于所述滑动座上的吸头座、设置于所述吸头座上并用于吸取胶带的吸头、以及设置于所述吸头上并与所述定位孔相配合的定位销；所述吸头上连接有用于吸住胶带的真空气路。

优选地，上述自动贴胶设备中，所述第一放置部件呈纵长形，其纵向上间隔地设置有多个产品工位，所述第二放置部件上设置有胶带工位，所述胶带工位上开设有用于防止胶带粘附在胶带工位上的避空位。

优选地，上述自动贴胶设备中，所述预压机构包括L形支撑座、可上下移动地安装于所述支撑座上的预压座、以及设置于所述预压座上并用于预压所述胶带的胶带压头，所述预压座与所述胶带压头之间还设置有用于为所述胶带压头提供一个向下的弹性力的第一弹簧。

优选地，上述自动贴胶设备中，所述预压机构包括多个胶带压头和多个第一弹簧，所述多个胶带压头在水平方向上间隔排列于所述预压座上，所述多个第一弹簧分别设置于所述多个胶带压头与所述预压座之间。

优选地，上述自动贴胶设备中，所述剪胶带机构包括底座、可前后移动地安装于底座上的刀片架、可上下移动地设置于所述刀片架上的上刀片组件、以及位于所述上刀片组件下方并固定于所述刀片架上的下刀片组件、连接于所述底座和所述刀片架之间以驱动所述刀片架相对于所述底座前后移动的第一驱动装置、以及连接于所述上刀片组件和所述刀片架之间以驱动所述上刀片组件相对于所述刀片架上下移动的第二驱动装置。

优选地，上述自动贴胶设备中，所述边料预压拾取机构包括用于提供旋转驱动力和上下移动驱动力的旋转压紧气缸、设置于所述旋转压紧气缸上的旋转支架、以及活动连接于所述旋转支架上用于预压所述胶带边料的边料压头上，所述旋转支架与所述边料压头之间设置有用于缓冲所述边料压头受力的第二弹簧。

优选地，上述自动贴胶设备中，所述边料预压拾取机构还包括连接于所述边料压头上用于吸取所述胶带的边料的真空气路。

优选地，上述自动贴胶设备中，所述自动贴胶设备还包括设置于所述边料预压拾取机构一侧的回收机构，所述回收机构包括回收支架以及可拆卸地设置于所述回收支架上的回收桶。

本实用新型的有益效果为：由于本实用新型通过胶带取放机构将胶带放置在待贴胶产品表面、通过预压机构进行压紧粘牢、通过边料预压拾取机构压住边料、并通过剪胶带机构进行剪断胶带，能同时完成备胶、压胶、剪胶，可提高生产效率，并提高贴胶带的质量。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型优选实施例中整体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中整体结构背面示意图；

图3是本实用新型优选实施例中放料机构的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例中胶带取放机构的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例中预压机构的结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例中剪胶带机构的正面结构示意图；

图7是本实用新型优选实施例中剪胶带机构的背面结构示意图；

图8是本实用新型优选实施例中边料预压拾取机构的结构示意图；

图9是本实用新型优选实施例中回收机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中待贴胶产品的结构示意图；

图11是本实用新型实施例中胶带的结构示意图；

图12是本实用新型实施例中产品贴胶后的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1示出了本实用新型一个优选实施例中的自动贴胶设备。该自动贴胶设备包括用于放置待贴胶产品8和胶带9的放料机构1、用于将胶带9取下并放置到待贴胶产品8上的胶带取放机构2、用于对放置在待贴胶产品8上的胶带9进行预压的预压机构3、用于剪断胶带9的剪胶带机构4、用于预压胶带9边料的并拾取被剪下边料的边料预压拾取机构5。剪胶带机构4设置于放料机构1的一侧，边料预压拾取机构5设置于放料机构1一端。自动贴胶设备还包括设置于边料预压拾取机构5一侧的回收机构6。

如图1、图3所示，放料机构1包括用于放置待贴胶产品8的第一放置部件11以及与第一放置部件11平行设置的用于放置胶带9的第二放置部件12，第一放置部件11与第二放置部件12的两端分别设置有定位孔13。第一放置部件11与第二放置部件12上还分别连接有用于吸住待贴胶产品8和胶带9的真空气路。第一放置部件11通过第一真空气路接口16连接于真空气路，第二放置部件12通过第二真空气路接口17连接于真空气路。

可以理解地，在放料机构1的各个工位上均设置有与真空气路连通的通孔。胶带9或待贴胶产品8放置于工位上，打开真空气路，即可吸住待贴胶产品8或胶带9，避免其移动位置造成待贴胶产品8的贴胶不准确。

在一些实施例中，如图3所示，第一放置部件11呈纵长形，其纵向上间隔地设置有多个产品工位111，待贴胶产品8放置于产品工位111内进行固定。第二放置部件12上设置有胶带工位，胶带工位上开设有用于防止胶带9粘附在胶带工位上的避空位121。在一些实施例中，第一放置部件11与第二放置部件12之间还设置有用于将胶带9与待贴胶产品8隔开的间隔位14。

在一些实施例中，如图3所示，产品工位111包括三个，避空位121包括三个。可以理解地，放料机构1上的工位可根据实际需要进行调整，即第一放置部件11上的产品工位111和第二放置部件12上的避空位121的数量可根据实际工作进行设置。

可以理解地，如图3所示，放料机构1下方设置有安装基座15，第一放置部件11与第二放置部件12设置于安装基座15顶部。

如图1、图4所示，胶带取放机构2包括底座21、设置于底座21上的导轨22、可前后移动地安装于导轨22上的滑动座23、可上下移动地安装于滑动座23上的吸头座24、设置于吸头座24上并用于吸取胶带9的吸头25、以及设置于吸头25上并与定位孔13相配合的定位销26；吸头25上连接有用于吸住胶带9的真空气路。吸头座24通过第一移动气缸241控制以在滑动座23上前后移动。滑动座23通过电机控制以在导轨22上前后移动。

定位销26用于调试吸头25与第一放置部件11、第二放置部件12的相对位置，调试完成后取下。可以理解地，如图4所示，底座21高度与安装基座15的高度相适配，以使吸头25的底面高于放料机构1的顶面。吸头25的长度与第二放置部件12的长度相当，便于吸头25吸取放置于第二放置部件12上的胶带9。

取胶带9时，首先吸头25通过滑动座23向前移动至放料机构1上方，将定位销26放置于第二放置部件12两端的定位孔13内，使吸头25对准第二放置部件12上的胶带9；吸头座24相对于滑动座23向下移动，并打开真空气路以将胶带9吸附在吸头25上；然后将定位销26从第二放置部件12的定位孔13内取出，吸头座24向上运动，吸头25吸住胶带9通过滑动座23运动至第一放置部件11上方；然后将定位销26放置于第一放置部件11的定位孔13内，使吸头25对准第一放置部件11上的产品，以将胶带9准确地放置于第一放置部件11上的待贴胶产品8上；最后吸头座24向上移动，同时滑动座23向后移动，以将胶带取放机构2运动至空闲位置。

在一些实施例中，吸头25包括吸板以及设置与吸板下方的通气孔，吸板通过通气孔连接于真空气路，以吸住胶带9。在一些实施例中，吸头25上的通气孔还连接有吹气气路。在将胶带9放置于待贴胶产品8上方后，打开吹气气路以将胶带9脱离吸头25，避免胶带9粘附在吸头25上。

在一些实施例中，吸头25通过直线衬套导向部件活动连接于吸头座24，吸头25与吸头座24之间设置有用于缓冲吸头受力的吸头缓冲弹簧。

在一些实施例中，如图4所示，导轨22的一侧还设置有用于设置气管和电线的U形坦克链27，坦克链27的U形底部与导轨22的一端接近平行、坦克链27侧边的延伸方向与导轨22延伸方向相同。

如图1、图5所示，预压机构3包括L形支撑座34、可上下移动地安装于支撑座34上的预压座32、以及设置于预压座32上并用于预压胶带9的胶带压头31。预压座32与胶带压头31之间还设置有用于为胶带压头31提供一个向下的弹性力的第一弹簧33。胶带压头31位于第一放置部件11的上方，在需要预压胶带9时，胶带压头31向下移动对胶带

9施力，使胶带9粘贴到待贴胶产品8表面。

如图5所示，预压座32连接有用于控制预压座32上下移动的第二移动气缸7，以带动胶带压头31向下运动预压胶带9。第二移动气缸7的缸体固定于职支撑座34上，活塞杆连接于预压座32，以带动预压座32相对于支撑座34上下移动。

在一些实施例中，预压机构3包括多个胶带压头31和多个第一弹簧33，多个胶带压头31在水平方向上间隔排列于预压座32上，多个第一弹簧33分别设置于多个胶带压头31与预压座32之间。多个胶带压头31依次位于两个产品工位111之间的间隔上方。如图5所示，胶带压头31包括三个，三个胶带压头31与三个产品工位111之间的间隔一一对应设置，以预压粘贴在待贴胶产品8表面的胶带9。每一个胶带压头31上方分别设置有与之连接的第一弹簧33。可以理解地，胶带压头31的数量可根据放料机构1上的产品工位111的数量进行调整，以使每两个产品工位111之间能对应有一个胶带压头31对胶带9进行预压。

如图1、图6、图7所示，剪胶带机构4包括底座44、可前后移动地安装于底座44上的刀片架41、可上下移动地安装于刀片架41上的上刀片组件42、位于上刀片组件42下方并固定于刀片架41上的下刀片组件43、连接于底座44和刀片架41之间以驱动刀片架41相对于底座44前后移动的第一驱动装置（图中未示出）、以及连接于上刀片组件42和刀片架41之间以驱动上刀片组件42相对于刀片架41上下移动的第二驱动装置（图中未示出）。

上刀片组件42包括可上下移动地安装于刀片架41上的上刀片基座421以及若干从该上刀片基座421水平延伸而出的上刀片422，该若干上刀片422平行间隔排列于上刀片基座421的长度方向上，且刀刃朝向下。刀片组件43包括固定于刀片架41上的下刀片基座431以及若干从下刀片基座431水平延伸出的下刀片432，下刀片432平行间隔排列于下刀片基座431的长度方向上，且刀刃朝向上。

在一些实施例中，如图6、图7所示，上刀片组件42与下刀片组件43分别包括四个刀片，四组刀片依次间隔地设置于每一个产品工位111的侧边上方。可以理解地，刀片的数量可根据放料机构1上的产品工位111数量进行调整，以使每一个待贴胶产品8的侧边都有刀片剪断胶带9。在需要剪断胶带9时，第一驱动装置控制刀片架41移动至放料机构1处，使上刀片422位于胶带9上方、下刀片432位于胶带9下方；然后第二驱动装置驱动上刀片组件422向下移动以与下刀片432配合剪断胶带9。

如图1、图8所示，边料预压拾取机构5包括用于提供旋转驱动力和上下移动驱动力的旋转压紧气缸51、连接于旋转压紧气缸51上的旋转支架56、以及活动连接于旋转支架56上并用于预压胶带9边料的边料压头52上。旋转支架56与边料压头52之间设置有用于缓冲边料压头52受力的第二弹簧54。边料压头52用于压住胶带9未粘贴在待贴胶产品8表面的部分，以便剪胶带机构4剪断胶带9。第二弹簧54在边料压头52下压胶带9时起缓冲作用。

如图8所示，旋转压紧气缸51与旋转支架56之间还设置有旋转轴55，第二弹簧54安装于旋转支架56下方并连接于边料压头52。旋转压紧气缸51通过旋转轴55连接于边料压头52，旋转轴55可通过旋转边料压头52，使边料压头52能在放料机构1与回收机构6之间来回移动。旋转支架56的高度可根据放料机构1和安装基座15的高度进行调整，使得边料压头52底面高于放料机构1顶面。

边料压头52上还连接有用于吸取所述胶带9的边料的真空气路。边料压头52上设置有吸孔，吸孔通过第三真空气路接口53连接于真空气路，在剪胶带机构4剪断胶带9后，第三真空气路接口53接通真空气路将剪断后的边料通过边料压头52吸住，并通过旋转压紧气缸51将压头旋转至回收机构6，再关闭真空气路，使边料放至回收桶62内。

可以理解地，在一些实施例中，边料预压拾取机构5有两个，两个边料预压拾取机构5分别位于放料机构1两端，以拾取待贴胶产品8两端被剪断的胶带9。

如图9所示，自动贴胶设备还包括设置于边料预压拾取机构5一侧的回收机构6，回收机构6包括回收支架61以及可拆卸地设置于回收支架61上的回收桶62。可以理解地，在一些实施例中，回收机构6有两个，两个回收机构6分别位于边料预压拾取机构5一侧，可方便边料预压拾取机构5回收边料。

如图10所示，待贴胶产品8包括不需要贴胶的中间凸起部分81以及需要贴胶的边缘部分82。如图11所示，胶带9为两端带有胶带定位孔92的纵长形透明双面胶，该胶带9上依次间隔地设置有用于穿过待贴胶产品8中间凸起部分81的空胶位91。贴胶完成后的产品如图12所示。

自动贴胶设备的工作流程包括以下步骤：

A、把待贴胶产品8和胶带9分别放置于第一放置部件11和第二放置部件12上，并通过放料机构1下方的真空气路将待贴胶产品8及胶带9吸稳在各自的放置部件上；

B、胶带取放机构2的吸头25通过滑动座23运动到第二放置部件12上方，吸头座24向下移动使吸头25与胶带9贴合；打开吸头25上的连接的真空气路以吸住胶带9；吸头座24带动吸头25上升，滑动座23将吸头25运动到第一放置部件11上方，再通过吸头座24向下移动，将胶带9准确地放置于第一放置部件11上的待贴胶产品8上；真空气路闭合，放开胶带9；同时吹气气路打开以确保残留负压不能使胶带9附带在吸头25上；最后吸头座24向上移动，同时滑动座23向后移动，以将胶带取放机构2运动到空闲位置；

C、预压机构3的胶带压头31压住待贴胶产品8之间的边缘部分82上的胶带，使胶带9粘附在待贴胶产品8上；边料预压拾取机构5的边料压头52压住胶带9的两端；预压8s后（预压时间的长短可根据不同产品、不同胶带进行调整），胶带压头31和边料压头52抬升以放开胶带9；

D、剪胶带机构4通过刀片架41运动至放料机构1处，将各待贴胶产品8之间的胶带9剪断；剪断胶带9后剪胶带机构4退回；

E、边料压头52连接的真空气路打开以将剪断后未粘贴在待贴胶产品8上的胶带9边料吸走，然后将边料压头52旋转至回收桶62上方，真空气路闭合，胶带9边料放入回收桶62内。产品的贴胶工作完成。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动贴胶设备，其特征在于，包括用于放置待贴胶产品（8）和胶带（9）的放料机构（1）、用于将胶带（9）取下并放置到待贴胶产品（8）上的胶带取放机构（2）、用于对放置在待贴胶产品（8）上的胶带（9）进行预压的预压机构（3）、用于剪断所述胶带（9）的剪胶带机构（4）、以及用于预压胶带（9）边料并拾取被剪下边料的预压拾取机构（5）。

2.根据权利要求1所述的自动贴胶设备，其特征在于，所述放料机构（1）包括用于放置待贴胶产品（8）的第一放置部件（11）以及与所述第一放置部件（11）平行设置的用于放置胶带（9）的第二放置部件（12），所述第一放置部件（11）与所述第二放置部件（12）的两端分别设置有定位孔（13）；所述第一放置部件（11）与所述第二放置部件（12）上还分别连接有用于吸住待贴胶产品（8）和胶带（9）的真空气路。

3.根据权利要求2所述的自动贴胶设备，其特征在于，所述胶带取放机构（2）包括底座（21）、设置于所述底座（21）上的导轨（22）、可前后移动地安装于所述导轨（22）上的滑动座（23）、可上下移动地安装于所述滑动座（23）上的吸头座（24）、设置于所述吸头座（24）上并用于吸取胶带（9）的吸头（25）、以及设置于所述吸头（25）上并与所述定位孔（13）相配合的定位销（26）；所述吸头（25）上连接有用于吸住胶带（9）的真空气路。

4.根据权利要求2所述的自动贴胶设备，其特征在于，所述第一放置部件（11）呈纵长形，其纵向上间隔地设置有多个产品工位（111），所述第二放置部件（12）上设置有胶带工位，所述胶带工位上开设有用于防止胶带（9）粘附在胶带工位上的避空位（121）。

5.根据权利要求4所述的自动贴胶设备，其特征在于，所述预压机构（3）包括L形支撑座（34）、可上下移动地安装于所述支撑座（34）上的预压座（32）、以及设置于所述预压座（32）上并用于预压所述胶带（9）的胶带压头（31），所述预压座（32）与所述胶带压头（31）之间还设置有用于为所述胶带压头（31）提供一个向下的弹性力的第一弹簧（33）。

6.根据权利要求5所述的自动贴胶设备，其特征在于，所述预压机构（3）包括多个胶带压头（31）和多个第一弹簧（33），所述多个胶带压头（31）在水平方向上间隔排列于所述预压座（32）上，所述多个第一弹簧（33）分别设置于所述多个胶带压头（31）与所述预压座（32）之间。

7.根据权利要求1所述的自动贴胶设备，其特征在于，所述剪胶带机构（4）包括底座（44）、可前后移动地安装于所述底座（44）上的刀片架（41）、可上下移动地设置于所述刀片架（41）上的上刀片组件（42）、位于所述上刀片组件（42）下方并固定于所述刀片架（41）上的下刀片组件（43）、连接于所述底座（44）和所述刀片架（41）之间以驱动所述刀片架（41）相对于所述底座（44）前后移动的第一驱动装置、以及连接于所述上刀片组件（42）和所述刀片架（41）之间以驱动所述上刀片组件（42）相对于所述刀片架（41）上下移动的第二驱动装置。

8.根据权利要求1所述的自动贴胶设备，其特征在于，所述边料预压拾取机构（5）包括用于提供旋转驱动力和上下移动驱动力的旋转压紧气缸（51）、连接于所述旋转压紧气缸（51）上的旋转支架（56）、以及活动连接于所述旋转支架（56）上用于预压所述胶带（9）边料的边料压头（52），所述旋转支架（56）与所述边料压头（52）之间设置有用于缓冲所述边料压头（52）受力的第二弹簧（54）。

9.根据权利要求8所述的自动贴胶设备，其特征在于，所述边料预压拾取机构（5）还包括连接于所述边料压头（52）上用于吸取所述胶带（9）的边料的真空气路。

10.根据权利要求8所述的自动贴胶设备，其特征在于，所述自动贴胶设备还包括设置于所述边料预压拾取机构（5）一侧的回收机构（6），所述回收机构（6）包括回收支架（61）以及可拆卸地设置于所述回收支架（61）上的回收桶（62）。

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