CN207329882U - 一种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构 - Google Patents

一种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构 Download PDF

Info

Publication number
CN207329882U
CN207329882U CN201720629917.7U CN201720629917U CN207329882U CN 207329882 U CN207329882 U CN 207329882U CN 201720629917 U CN201720629917 U CN 201720629917U CN 207329882 U CN207329882 U CN 207329882U
Authority
CN
China
Prior art keywords
film
suction nozzle
slide
pasting
installing plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720629917.7U
Other languages
English (en)
Inventor
郑鸿彪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Borwin Precision Machinery Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Borwin Precision Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Borwin Precision Machinery Co Ltd filed Critical Shenzhen Borwin Precision Machinery Co Ltd
Priority to CN201720629917.7U priority Critical patent/CN207329882U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207329882U publication Critical patent/CN207329882U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构,包括接料膜供料机构贴膜机构,接料膜供料机构包括供膜机构安装板及供膜驱动电机、供膜盘、供膜导辊、供膜刮刀组件、回卷导辊,贴膜机构包括贴膜安装板及的贴膜驱动电机、内设有U形槽的U形槽限位块、水平滑动安装板,水平滑动安装板上设置有竖直滑动安装板,竖直滑动安装板上安装有前吸头组件、后吸头组件及压膜张紧组件,贴膜驱动电机的输出端设置有贴膜电机变速箱,贴膜电机变速箱的输出端设置有一摆动杆,摆动杆的自由端连接有滑动驱动杆。该种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构具有自动化程度高、贴膜质量好、工作效率高等现有技术所不具备的优点。

Description

一种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种载带接料机的部分构件,特别是一种载带通用接料机接料膜 供料贴膜机构。
背景技术
[0002]在SMT领域的生产过程中,常常需要将两卷载带连接起来。现有的接料过程普遍采 用人工接料的方式完成,在接料过程中国手工贴膜完成接料,不仅效率低下,且接料质量 差,严重影响下一步的生产过程。
[0003]所述种种缺陷严重影响了本领域进一步向前发展和推广应用。
[0004]有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺 陷。 实用新型内容
[0005]为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种载带通用接料机接料膜供料贴膜 机构,解决了现有技术存在的贴膜质量差、贴膜效率低下、自动化程度低等技术缺陷。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0007] —种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构,包括接料膜供料机构及配合所述接料 膜供料机构的贴膜机构,所述接料膜供料机构包括供膜机构安装板及设置在所述供膜机构 安装板上的供膜驱动电机、供膜盘、供膜导辊、供膜刮刀组件、回卷导辊,所述贴膜机构包括 贴膜安装板及安装在所述贴膜安装板上的贴膜驱动电机、内设有U形槽的U形槽限位块、水 平滑动安装板,所述水平滑动安装板上设置有竖直滑动安装板,所述竖直滑动安装板上安 装有前吸头组件、后吸头组件及压膜张紧组件,所述贴膜驱动电机的输出端设置有贴膜电 机变速箱,所述贴膜电机变速箱的输出端设置有一摆动杆,所述摆动杆的自由端活动连接 有一滑动驱动杆,所述滑动驱动杆的一端固定连接在所述竖直滑动安装板上,滑动驱动杆 的另一端卡入所述U形槽限位块的U形槽中并可在U形槽内沿着U形槽的开槽轨迹滑动。 [0008]作为上述技术方案的改进,所述供膜刮刀组件包括刮刀驱动电机及安装在所述供 膜机构安装板上的刮刀安装滑板,所述刮刀安装滑板上固定安装有刮刀及刮刀驱动齿条, 所述刮刀驱动电机的输出端设置有与所述刮刀驱动齿条啮合的刮刀驱动齿轮,所述刮刀驱 动电机可通过所述刮刀驱动齿轮与刮刀驱动齿条的配合结构驱动刮刀安装滑板及刮刀前 后移动。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进,所述刮刀安装滑板通过刮刀滑板导轨安装到所 述供膜机构安装板上并可沿着刮刀滑板导轨滑动。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进,所述供膜机构安装板上还设置有供膜压辊及供 膜弹性压轮,所述供膜弹性压轮可将接料膜带压紧在所述供膜压辊上,所述供膜压辊及回 卷导辊与所述供膜驱动电机的输出端通过供膜同步带连接,所述供膜驱动电机通过所述供 膜同步带带动供膜压辊及回卷导辊转动。
[0011] 作为上述技术方案的进一步改进,所述供膜机构安装板上还设置有配合所述压膜 张紧组件的压膜压板,所述压膜张紧组件可配合所述压膜压板将接料膜压紧。
[0012] 作为上述技术方案的进一步改进,所述贴膜安装板上设置有水平导轨,所述水平 滑动安装板安装在所述水平导轨上并可在水平导轨上沿水平方向滑动,所述水平滑动安装 板上设置有竖直导轨,所述竖直滑动安装板安装在所述竖直导轨上并可在竖直导轨上沿竖 直方向滑动。
[0013] 作为上述技术方案的进一步改进,所述竖直滑动安装板上设置有吸头安装板,所 述吸头安装板上设置有前吸头滑轨及后吸头滑轨,所述前吸头组件及后吸头组件分别设置 在前吸头滑轨及后吸头滑轨上并可分别在前吸头滑轨及后吸头滑轨上滑动。
[0014] 作为上述技术方案的进一步改进,所述前吸头组件包括设置在所述前吸头滑轨上 的前吸头滑块及设置在所述前吸头滑块上的前吸头安装座,所述前吸头安装座上安装有前 吸头,所述后吸头组件包括设置在所述后吸头滑轨上的后吸头滑座及设置在所述后吸头滑 座上的后吸头。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进,所述吸头安装板上设置有吸头上限位板及吸头 下限位板,所述前吸头滑块与吸头上限位板之间设置有前吸头压缩弹簧,所述后吸头滑座 与吸头上限位板之间设置有后吸头压缩弹簧,所述前吸头滑块及后吸头滑座上均设置有配 合所述吸头下限位板的吸头限位块。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进,所述压膜张紧组件包括设置在所述竖直滑动安 装板上的压膜上限位块、压膜下限位块及压膜滑动导轨,所述压膜限位导轨上设置有压膜 滑座,所述压膜滑座上设置有压膜块及配合所述压膜下限位块的限位配合块,所述压膜滑 座与压膜上限位块上设置有压膜压缩弹簧。
[0017]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种载带通用接料机接料膜供料贴 膜机构,该种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构通过所述接料膜供料机构及贴膜机构完 成载带的自动贴膜过程,不仅贴膜效率大幅度提高,同时可极大提升贴膜的质量,避免出现 人工贴膜容易产品的贴膜参差不齐等情况,便于提高自动化生产,适合现代化企业的自动 化生产。
[0018]总之,该种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构解决了现有技术存在的贴膜质量 差、贴膜效率低下、自动化程度低等技术缺陷。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0020]图1是本实用新型的装配示意图;
[0021]图2是本实用新型另一角度的装配示意图;
[0022] 图3是本实用新型中接料膜供料机构的结构示意图;
[0023] 图4是本实用新型中接料膜供料机构另一角度的结构示意图;
[0024] 图5是本实用新型中贴膜机构的结构示意图;
[0025] 图6是本实用新型中贴膜机构另一角度的结构示意图;
[0026]图7是本实用新型中贴膜机构的结构拆分图。
具体实施方式
[0027]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行 清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只 是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技 术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范 围。另外,专利中涉及到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体 实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技 术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合,参照图-7。
[0028] 一种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构,包括接料膜供料机构6及配合所述接 料膜供料机构6的贴膜机构7,所述接料膜供料机构6包括供膜机构安装板601及设置在所述 供膜机构安装板601上的供膜驱动电机602、供膜盘603、供膜导辊604、供膜刮刀组件65、回 卷导辊606,所述贴膜机构7包括贴膜安装板701及安装在所述贴膜安装板701上的贴膜驱动 电机7〇2、内设有U形槽7〇3的U形槽限位块73、水平滑动安装板704,所述水平滑动安装板704 上设置有竖直滑动安装板7〇5,所述竖直滑动安装板705上安装有前吸头组件76、后吸头组 件77及压膜张紧组件78,所述贴膜驱动电机702的输出端设置有贴膜电机变速箱706,所述 贴膜电机变速箱706的输出端设置有一摆动杆707,所述摆动杆707的自由端活动连接有一 滑动驱动杆7〇8,所述滑动驱动杆708的一端固定连接在所述竖直滑动安装板705上,滑动驱 动杆7〇8的另一端卡入所述U形槽限位块73的U形槽703中并可在U形槽703内沿着U形槽703 的开槽轨迹滑动。
[0029]在实施本实用新型时,将接料膜的料卷放置在所述供膜盘603中,接料膜料带绕 过所述供膜导辊604及供膜刮刀组件65的前端后绕过若干供膜导辊604后最终卷绕在回卷 导辊606上,所述供膜驱动电机602作为回卷导辊606的动力机构并用于驱动回卷导辊606 转动,所述供膜刮刀组件65将接料膜料带上的接料膜撕开,便于贴膜机构7进行贴膜。
[0030]所述贴膜机构7在工作时,其贴膜驱动电机702通过U形槽限位块43控制前吸头组 件76、后吸头组件77及压膜张紧组件78作前后及上下方向的移动,具体地,在前吸头组件 76、后吸头组件77吸取接料膜时,所述压膜张紧组件78将接料膜料带压紧,同时配合所述供 膜刮刀组件65将接料膜从接料膜料带上取下,进一步,贴膜驱动电机702运转,带动所述摆 动杆707摆动,所述摆动杆707带动所述滑动驱动杆708摆动,所述滑动摆动杆708带动所述 前吸头组件76、后吸头组件77及压膜张紧组件78沿着U形槽限位块73的U形槽703的开槽轨 迹滑动,给前吸头组件76及后吸头组件77提供一个向上-向前-向下贴膜的运动轨迹,最终 实现自动贴膜。
[0031]优选地,所述供膜刮刀组件65包括刮刀驱动电机651及安装在所述供膜机构安装 板601上的刮刀安装滑板652,所述刮刀安装滑板652上固定安装有刮刀653及刮刀驱动齿条 654, 所述刮刀驱动电机651的输出端设置有与所述刮刀驱动齿条654啮合的刮刀驱动齿轮 655, 所述刮刀驱动电机651可通过所述刮刀驱动齿轮655与刮刀驱动齿条654的配合结构驱 动刮刀安装滑板652及刮刀653前后移动,所述刮刀安装滑板652通过刮刀滑板导轨656安 装到所述供膜机构安装板601上并可沿着刮刀滑板导轨656滑动。
[0032]优选地,所述供膜机构安装板601上还设置有配合所述压膜张紧组件78的压膜压 板610,所述压膜张紧组件78可配合所述压膜压板610将接料膜压紧
[0033]具体地,在接料膜脱离接料膜料带前,所述刮刀驱动电机651通过刮刀驱动齿轮 655及刮刀驱动齿条654驱动刮刀653到达最前端,当贴膜机构7上的前吸头组件76、后吸头 组件77进行吸膜时,所述压膜张紧组件78配合压膜压板610将接料膜料带压紧;所述前吸 头组件76、后吸头组件77将接料膜吸紧后,所述刮刀驱动电机651逆向运转,带动刮刀653向 后移动,这时候,由于回卷导辊606对对接料膜料带的回收力作用,所述接料膜料带与接料 膜分离,成功实现接料膜的吸取工作。
[0034] 优选地,所述供膜机构安装板601上还设置有供膜压辊607及供膜弹性压轮608, 所述供膜弹性压轮608可将接料膜带压紧在所述供膜压辊607上,所述供膜压辊607及回卷 导辊606与所述供膜驱动电机602的输出端通过供膜同步带609连接,所述供膜驱动电机 602通过所述供膜同步带609带动供膜压辊607及回卷导辊606转动。
[0035] 所述供膜弹性压轮608及供膜压辊607可为接料膜料带的回卷提供组构的回收力。 [0036] 优选地,所述贴膜安装板701上设置有水平导轨709,所述水平滑动安装板704安装 在所述水平导轨709上并可在水平导轨709上沿水平方向滑动,所述水平滑动安装板704上 设置有竖直导轨710,所述竖直滑动安装板705安装在所述竖直导轨710上并可在竖直导轨 710上沿竖直方向滑动。
[0037] 优选地,所述竖直滑动安装板705上设置有吸头安装板711,所述吸头安装板711 上设置有前吸头滑轨712及后吸头滑轨713,所述前吸头组件76及后吸头组件77分别设置在 前吸头滑轨712及后吸头滑轨713上并可分别在前吸头滑轨712及后吸头滑轨713上滑动。
[0038] 优选地,所述前吸头组件76包括设置在所述前吸头滑轨712上的前吸头滑块761 及设置在所述前吸头滑块761上的前吸头安装座762,所述前吸头安装座762上安装有前吸 头763,所述后吸头组件77包括设置在所述后吸头滑轨713上的后吸头滑座771及设置在所 述后吸头滑座771上的后吸头772。
[0039] 优选地,所述吸头安装板711上设置有吸头上限位板714及吸头下限位板715,所 述前吸头滑块761与吸头上限位板714之间设置有前吸头压缩弹簧764,所述后吸头滑座 771与吸头上限位板714之间设置有后吸头压缩弹簧773,所述前吸头滑块761及后吸头滑座 771上均设置有配合所述吸头下限位板715的吸头限位块716。
[0040] 具体地,在吸膜或贴膜过程中,当所述竖直滑动安装板705向下移动时,所述前吸 头压缩弹簧764及后吸头压缩弹簧773为前吸头763及后吸头772提供一个弹性下压力,有 助于保护产品或设备免受直接冲击力,防止产品或设备损坏。
[0041]优选地,所述压膜张紧组件78包括设置在所述竖直滑动安装板705上的压膜上限 位块781、压膜下限位块782及压膜滑动导轨783,所述压膜限位导轨783上设置有压膜滑座 784,所述压膜滑座784上设置有压膜块785及配合所述压膜下限位块782的限位配合块786, 所述压膜滑座784与压膜上限位块781上设置有压膜压缩弹簧787。
[0042]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所 述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同 变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1. 一种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构,其特征在于:包括接料膜供料机构(6)及 配合所述接料膜供料机构(6)的贴膜机构(7),所述接料膜供料机构(6)包括供膜机构安装 板(601)及设置在所述供膜机构安装板(601)上的供膜驱动电机(602)、供膜盘(603)、供膜 导辊(604)、供膜刮刀组件(65)、回卷导辊(606),所述贴膜机构(7)包括贴膜安装板(701)及 安装在所述贴膜安装板(701)上的贴膜驱动电机(702)、内设有U形槽(703)的U形槽限位块 (73)、水平滑动安装板(704),所述水平滑动安装板(704)上设置有竖直滑动安装板(705), 所述竖直滑动安装板(705)上安装有前吸头组件(76)、后吸头组件(77)及压膜张紧组件 (78),所述贴膜驱动电机(702)的输出端设置有贴膜电机变速箱(706),所述贴膜电机变速 箱(706)的输出端设置有一摆动杆(707),所述摆动杆(707)的自由端活动连接有一滑动驱 动杆(708),所述滑动驱动杆(708)的一端固定连接在所述竖直滑动安装板(705)上,滑动驱 动杆(708)的另一端卡入所述U形槽限位块(73)的U形槽(703)中并可在U形槽(703)内沿着U 形槽(703)的开槽轨迹滑动。
2. 根据权利要求1所述的一种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构,其特征在于:所述 供膜刮刀组件(65)包括刮刀驱动电机(651)及安装在所述供膜机构安装板(601)上的刮刀 安装滑板(652),所述刮刀安装滑板(652)上固定安装有刮刀(653)及刮刀驱动齿条(654), 所述刮刀驱动电机(651)的输出端设置有与所述刮刀驱动齿条(654)啮合的刮刀驱动齿轮 (655),所述刮刀驱动电机(651)可通过所述刮刀驱动齿轮(655)与刮刀驱动齿条(654)的配 合结构驱动刮刀安装滑板(652)及刮刀(653)前后移动。
3. 根据权利要求2所述的一种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构,其特征在于:所述 刮刀安装滑板(652)通过刮刀滑板导轨(656)安装到所述供膜机构安装板(601)上并可沿着 刮刀滑板导轨(656)滑动。
4. 根据权利要求1所述的一种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构,其特征在于:所述 供膜机构安装板(601)上还设置有供膜压辊(607)及供膜弹性压轮(6〇8),所述供膜弹性压 轮(608)可将接料膜带压紧在所述供膜压辊(607)上,所述供膜压辊(6〇7)及回卷导辊(6〇6) 与所述供膜驱动电机(602)的输出端通过供膜同步带(6〇9)连接,所述供膜驱动电机(6〇2) 通过所述供膜同步带(609)带动供膜压辊(607)及回卷导辊(606)转动。
5. 根据权利要求1所述的一种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构,其特征在于:所述 供膜机构安装板(601)上还设置有配合所述压膜张紧组件(78)的压膜压板(610),所述压膜 张紧组件(78)可配合所述压膜压板(610)将接料膜压紧。
6. 根据权利要求1所述的一种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构,其特征在于:所述 贴膜安装板(701)上设置有水平导轨(7〇9),所述水平滑动安装板(7〇4)安装在所述水平导 轨(709)上并可在水平导轨(709)上沿水平方向滑动,所述水平滑动安装板(704)上设置有 竖直导轨(710),所述竖直滑动安装板(7〇5)安装在所述坚直导轨(71〇)上并可在竖直导轨 (710)上沿坚直方向滑动。
7. 根据权利要求1所述的一种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构,其特征在于:所述 竖直滑动安装板(705)上设置有吸头安装板(711),所述吸头安装板(711)上设置有^吸头 滑轨(712)及后吸头滑轨(713),所述前吸头组件(76)及后吸头组件(7乃分别设置在前吸头 滑轨(712)及后吸头滑轨(713)上并可分别在前吸头滑轨(712)及后吸头滑轨(713)上滑动。、
8. 根据权利要求7所述的一种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构,其特征在于:所述 前吸头组件(76)包括设置在所述前吸头滑轨(712)上的前吸头滑块(761)及设置在所述前 吸头滑块(761)上的前吸头安装座(762),所述前吸头安装座(762)上安装有前吸头(763), 所述后吸头组件(77)包括设置在所述后吸头滑轨(713)上的后吸头滑座(771)及设置在所 述后吸头滑座(771)上的后吸头(772)。
9. 根据权利要求8所述的一种载带通用接料机接料1¾供料贴fe;机构,其特征在于:所述 吸头安装板(711)上设置有吸头上限位板(714)及吸头下限位板(715),所述前吸头滑块 (761)与吸头上限位板(714)之间设置有前吸头压缩弹簧(%4),所述后吸头滑座(771)与吸 头上限位板(714)之间设置有后吸头压缩弹簧(?73),所述前吸头滑块(761)及后吸头滑座 (771)上均设置有配合所述吸头下限位板(715)的吸头限位块(716)。
10. 根据权利要求1所述的一种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构,其特征在于:所 述压膜张紧组件(78)包括设置在所述竖直滑动安装板(705)上的压膜上限位块(781)、压膜 下限位块(782)及压膜滑动导轨(783),所述压膜限位导轨(783)上设置有压膜滑座(784), 所述压膜滑座(784)上设置有压膜块(785)及配合所述压膜下限位块(782)的限位配合块 (786),所述压膜滑座(784)与压膜上限位块(781)上设置有压膜压缩弹簧(787)。
CN201720629917.7U 2017-05-31 2017-05-31 一种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构 Active CN207329882U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720629917.7U CN207329882U (zh) 2017-05-31 2017-05-31 一种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720629917.7U CN207329882U (zh) 2017-05-31 2017-05-31 一种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207329882U true CN207329882U (zh) 2018-05-08

Family

ID=62425360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720629917.7U Active CN207329882U (zh) 2017-05-31 2017-05-31 一种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207329882U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107031893B (zh) 一种smd载带通用接料机
CN205320296U (zh) 一种喇叭组装用盆架上料涂胶压片一体制作设备
CN207329882U (zh) 一种载带通用接料机接料膜供料贴膜机构
CN205735778U (zh) 自动贴高温胶纸辅助上料机
CN103442515A (zh) Pcb用的自动贴背胶机
CN207328903U (zh) 一种smd载带通用接料机
CN207329881U (zh) 一种锂电池供电的载带通用接料机
CN203237437U (zh) 一种铅笔加料器
CN104724328A (zh) 一种光电感应胶带自动粘贴装置
CN205290281U (zh) 电极贴边系统
CN205990519U (zh) 一种自动送料帽檐机
CN106494881A (zh) 充电器上盖壳自动上料装置
CN103807257B (zh) 一种绝缘胶组装固化自动化设备
CN207917356U (zh) 具有可调式压紧机构的自动化贴标机
CN205525165U (zh) 一种自动贴膜组合机构
CN205416486U (zh) 一种用于包装盒贴面装置的拖拉机构
CN206163625U (zh) 电池端部包胶机
CN205990523U (zh) 一种自动帽檐机的倒拉压料装置
CN205929743U (zh) 一种剥膜机构
CN204819853U (zh) 一种门板加工机构
CN108380594A (zh) 一种工件表面处理方法及设备
CN207465870U (zh) 一种曲棍球打击板半自动贴料机
CN2179335Y (zh) 纸箱胶带封口机
CN209016199U (zh) 一种自动包胶设备
CN106560301A (zh) 压缩机纸垫片无边料生产设备及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant