CN207268614U - 引脚平整度校准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种引脚平整度校准装置，用于检测并校准元器件的引脚平整度，包括安装支架，支撑柱，至少一对参照板，校脚机构，动力机构，至少一对相机，以及控制器；支撑柱固定在安装支架上表面，支撑柱的上表面为一平整的水平面，元器件放置在支撑柱的上表；参照板靠近支撑柱的侧壁，参照板设于引脚的正下方且与引脚间存在空隙；校脚机构包括上夹臂和下夹臂，上夹臂和下夹臂之间存在间隙，引脚的自由端位于间隙内；动力机构包括控制校脚机构沿X轴移动的X轴气缸，沿Y轴移动的Y轴气缸以及沿Z轴移动的Z轴气缸；相机用于拍摄引脚与参照板之间的间距；动力机构和相机分别与控制器电连接。它的优点是提高了校准精度高和校准效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及引脚检测技术领域，尤其是一种引脚平整度校准装置。
背景技术
元器件的一侧设有若干平行的引脚，由于这些引脚在切割过程中受力不均，使得这些平行的引脚与参照面之间的距离不相等者不在误差范围内，当这些引脚的不在同一平面或者不在误差范围内时会影响元器件的安装，因此这些元器件在出厂之前需要校准这些引脚是否位于同一平面。
现有的方法是人工用通过工具(钳子或镊子)对引脚进行校准，由于元器件的引脚体积比较小，因此给人工校准带来极大的不便，在校准过程中由于每个人的判断标准不一样还会影响校准的精度，同时元器件的引脚校准之后由于引脚存在应力作用，使得校准好的引脚在应力的作用下恢复至位置状态，因此需要反复校准，降低了校准速度，提高劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种引脚平整度检测系统。
本实用新型的一种技术方案：
一种引脚平整度校准装置，用于检测并校准元器件的引脚平整度，其中元器件的一侧设有平行的若干引脚，引脚平整度校准装置包括安装支架，安装支架内设有射向引脚方向的光源，还包括：
支撑柱，支撑柱固定在安装支架上表面，支撑柱的上表面为一平整的水平面，元器件放置在支撑柱的上表；
至少一对参照板，参照板靠近支撑柱的侧壁，参照板设于引脚的正下方且与引脚间存在空隙；
校脚机构，校脚机构包括上夹臂和下夹臂，上夹臂和下夹臂之间存在间隙，引脚的自由端位于间隙内；
动力机构，动力机构包括控制校脚机构沿X轴移动的X轴气缸，沿Y轴移动的Y轴气缸以及沿Z轴移动的Z轴气缸；
至少一对相机，相机用于拍摄引脚与参照板之间的间距，该对相机设于参照板的外侧且关于安装支架的轴线对称分布；
控制器，动力机构和相机分别与控制器电连接。
一种优选方案是引脚平整度校准装置还包括反射棱镜，反射棱镜的数量与相机数量相等，反射棱镜设于安装支架上表面，使得光源的光线经反射棱镜反射至引脚表面。
一种优选方案是反射棱镜为直角棱镜，直角棱镜的一直角边与安装支架的轴线平行，另一直角边与安装支架的表面平行，光源的光线照射至直角棱镜的斜边，直角棱镜的斜边将反射光线反射至元器件的引脚表面。
一种优选方案是反射棱镜的对数为1～4对，且反射棱镜环绕安装支架的轴线均匀分布，相机的数量与反射棱镜的数量和位置分别对应。
一种优选方案是引脚平整度校准装置还包括与Z轴气缸平行的升降气缸，升降气缸的主轴固定连接有用于压紧元器件的压板，升降气缸控制压板压紧元器件。
综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：提高了校准精度高和校准效率；由于光线从引脚的内侧射向外侧，相机对不同引脚拍摄时，都是拍摄到引脚的最大轮廓，因此不同引脚检测的基准是一样的，提高了引脚平整度检测的准确度；结构简单。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的剖视图；
图4是本图3中A的局部放大图。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种引脚平整度校准装置，用于检测并校准元器件102的引脚113平整度，其中元器件102的一侧设有平行的若干引脚113，引脚平整度校准装置包括安装支架100，支撑柱101，至少一对参照板103，校脚机构104，动力机构105，以及至少一对相机106。
如图4所示，安装支架100内设有射向引脚113方向的光源。安装支架100内设有光线导向通道114，光源发出的光线沿着光线导向通道114射向引脚113的表面，一种优选的方案是射向引脚113的下表面。
如图4所示，支撑柱101固定在安装支架100上表面，支撑柱101的上表面为一平整的水平面，元器件102放置在支撑柱101的上表，支撑柱101用于支撑元器件102，元器件102的引脚113不接触支撑柱101且处于自由伸展状态。
如图4所示，至少一对参照板103，参照板103靠近支撑柱101的侧壁，参照板103可以固定在支撑柱101的侧壁，参照板103设于引脚113的正下方且与引脚113间存在空隙。
如图4所示，校脚机构104包括上夹臂107和下夹臂108，上夹臂107和下夹臂108之间存在间隙，引脚113的自由端位于间隙内；当引脚113位于上夹臂107和下夹臂108之间时，引脚113与下夹臂108之间的距离大于引脚113与参照板103之间的距离。当光线从引脚113的内侧射向引脚113外侧时，光线可从引脚113与下夹臂108之间穿过。
如图1所示，动力机构105包括控制校脚机构104沿X轴移动的X轴气缸111，沿Y轴移动的Y轴气缸110以及沿Z轴移动的Z轴气缸112；校脚机构104可以与X轴气缸111的主轴固定连接，此时Y轴气缸110控制X轴气缸111沿着Y轴移动，Z轴气缸112控制X轴气缸111沿着Z轴移动，引脚113夹于校脚机构104的上夹臂107和下夹臂108之间，当检测到某一引脚113的偏差比较大时，Z轴气缸112通过X轴气缸111控制上夹臂107和下夹臂108上下活动，从而校准引脚113的偏差。
如图1和图3所示，至少一对相机106，相机106用于拍摄引脚113与参照板103之间的间距，该对相机106设于参照板103的外侧且关于安装支架100的轴线对称分布。
如图1和图3所示，动力机构105和相机106分别与控制器(图中未标记)电连接。相机106拍摄元器件102一侧的引脚113与参照板103之间的距离，当某一引脚113或某些引脚113与参照板103之间的距离偏差比较大，控制器控制动力机构105的Y轴气缸110，使得该引脚113夹于上夹臂107和下夹臂108之间，此时，控制器控制动力机构105的Z轴气缸112，Z轴气缸112控制上夹臂107和下夹臂108上下移动，从而校准该引脚113，如此重复校准其它引脚113。
如图4所示，引脚平整度校准装置还包括反射棱镜109，反射棱镜109的数量与相机106数量相等，反射棱镜109设于安装支架100上表面，使得光源的光线经反射棱镜109反射至引脚113表面。反射棱镜109为直角棱镜，直角棱镜的一直角边与安装支架100的轴线平行，另一直角边与安装支架100的表面平行，光源的光线照射至直角棱镜的斜边，直角棱镜的斜边将反射光线反射至元器件102的引脚113表面。反射棱镜109的对数为1～4对，且反射棱镜109环绕安装支架100的轴线均匀分布，相机106的数量与反射棱镜109的数量和位置分别对应。
引脚平整度校准装置还包括与Z轴气缸平行的升降气缸114，升降气缸114的主轴固定连接有用于压紧元器件102的压板115，升降气缸114控制压板115压紧元器件102。
如图1至图4所示，元器件102放置在支撑柱101的正上方，光源的光线经过反射棱镜109反射至若干引脚113表面，光线穿过引脚113与参照板103的间隙，相机106拍摄出若干引脚113与参照板103之间的距离，判断该组引脚中每一引脚113的轮廓线边缘与参照板103的距离是否相等，或者判断该组引脚中每一引脚113的轮廓线边缘与参照板103的距离是否在误差范围内，如果该距离相等或在误差范围内，那么该组引脚113的引脚符合要求，如果相对距离不相等或在误差范围外，那么该组引脚113的引脚不符合要求，此时，控制器控制动力机构105的Y轴气缸110，使得该误差比较的引脚113夹于上夹臂107和下夹臂108之间，此时，控制器控制动力机构105的Z轴气缸112，Z轴气缸112控制上夹臂107和下夹臂108上下移动，从而校准该引脚113，如此重复校准其它引脚113。
以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种引脚平整度校准装置，用于检测并校准元器件的引脚平整度，其中元器件的一侧设有平行的若干引脚，引脚平整度校准装置包括安装支架，所述安装支架内设有射向引脚方向的光源，其特征在于，还包括：
支撑柱，所述支撑柱固定在安装支架上表面，支撑柱的上表面为一平整的水平面，元器件放置在支撑柱的上表；
至少一对参照板，所述参照板靠近支撑柱的侧壁，所述参照板设于引脚的正下方且与引脚间存在空隙；
校脚机构，所述校脚机构包括上夹臂和下夹臂，所述上夹臂和下夹臂之间存在间隙，所述引脚的自由端位于间隙内；
动力机构，所述动力机构包括控制校脚机构沿X轴移动的X轴气缸，沿Y轴移动的Y轴气缸以及沿Z轴移动的Z轴气缸；
至少一对相机，所述相机用于拍摄引脚与参照板之间的间距，该对相机设于参照板的外侧且关于安装支架的轴线对称分布；
控制器，所述动力机构和相机分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的引脚平整度校准装置，其特征在于，所述引脚平整度校准装置还包括反射棱镜，反射棱镜的数量与相机数量相等，反射棱镜设于安装支架上表面，使得光源的光线经反射棱镜反射至引脚表面。
3.根据权利要求2所述的引脚平整度校准装置，其特征在于，所述反射棱镜为直角棱镜，所述直角棱镜的一直角边与安装支架的轴线平行，另一直角边与安装支架的表面平行，所述光源的光线照射至直角棱镜的斜边，直角棱镜的斜边将反射光线反射至元器件的引脚表面。
4.根据权利要求1所述的引脚平整度校准装置，其特征在于，所述反射棱镜的对数为1～4对，且所述反射棱镜环绕安装支架的轴线均匀分布，所述相机的数量与反射棱镜的数量和位置分别对应。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的引脚平整度校准装置，其特征在于，所述引脚平整度校准装置还包括与Z轴气缸平行的升降气缸，所述升降气缸的主轴固定连接有用于压紧元器件的压板，升降气缸控制压板压紧元器件。
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