CN207245292U - 一种循环回转车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环回转车库，包括载体、载车装置、循环装置；所述载体设置有沿着载体高度方向依次排列的若干层容置层，且载体的底层容置层形成为供车辆进出的进出层，其余容置层形成为车辆放置层；各车辆放置层内均安装有转动环、用于驱动转动环转动的转动装置；所述转动环上绕转动环的中心轴线圆周排列有多个用于供车辆放置并用于与车辆轮胎接触的泊车位；任意相邻的两容置层之间均设置有分隔体，并被分隔体隔开；所述分隔体均设置有通孔，该通孔的中心轴线与转动环的中心轴线重合；所述循环装置安装在安装通道内，并用于带动载车装置升降。本实用新型停放多个车辆同时，并可减少车库占地面积。

Description

一种循环回转车库

技术领域

本实用新型涉及车库领域，具体涉及一种循环回转车库。

背景技术

目前，车库用于停放车辆，并被广泛应用。现有的车库一般设置有泊车位，以在使用时，方便于停放车辆。但为了可方便于停放多个车辆，车库一般需提供多个泊车位，但由于该多个泊车位均占用土地面积，从而造成车库的占地面积较大，从而远不能满足人们需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种循环回转车库，其可在停放多个车辆的同时，并可减少车库占地面积。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种循环回转车库，包括载体、载车装置、循环装置；所述载体设置有沿着载体高度方向依次排列的若干层容置层，且载体的底层容置层形成为供车辆进出的进出层，其余容置层形成为车辆放置层；各车辆放置层内均安装有转动环、用于驱动转动环转动的转动装置；所述转动环上绕转动环的中心轴线圆周排列有多个用于供车辆放置并用于与车辆轮胎接触的泊车位；任意相邻的两容置层之间均设置有分隔体，并被分隔体隔开；所述分隔体均设置有通孔，该通孔的中心轴线与转动环的中心轴线重合；所述通孔与相邻容置层正对于该通孔的区域连通，且各通孔与各容置层正对于通孔的区域共同构成一沿着载体高度方向延伸的安装通道；所述循环装置安装在安装通道内，并用于带动载车装置升降；所述载车装置包括车箱、移车单元；所述车箱的两端均设置有车辆进出口，且该车箱的两端均安装有用于控制车辆进出口开闭的开闭门装置；所述车箱的内底壁形成为用于供车辆放置并用于与车辆轮胎接触的车辆暂放位；所述移车单元用于将车辆在车辆暂放位与泊车位之间移送；所述车箱的内部顶端设有安装架；所述移车单元包括与安装架滑动配合的平移架、用于承托于车辆车底的承托架、转动板、固定在平移架上的转动机构、安装在转动板其中一侧部上的动力机构、平移机构；所述转动板的另一侧部与转动机构连接，并由转动机构带动转动板转动；承托架与动力机构连接，并由动力机构带动该承托架沿载体高度方向上下移动；平移机构安装在安装架上并用于带动平移架沿转动环的径向水平移动；所述循环装置包括延伸轨迹呈椭圆形状的第一传送链、用于驱动第一传送链绕自身延伸轨迹传输的驱动机构；所述车箱的顶部与第一传送链铰接。

进一步地，所述循环装置还包括支撑架，所述驱动机构包括第一旋转电机、均枢接在支撑架上并沿着第一传送链的延伸轨迹依次排列的若干个第一链轮；第一旋转电机用于驱动驱动机构的其中一个第一链轮转动；所述第一传送链绕设在该驱动机构的各第一链轮上。

进一步地，所述循环装置包括呈相对设置的两第一传送链，该两第一传送链通过连接柱连接，所述循环装置包括分别一一对应地用于驱动该两第一传送链传输并使该两第一传送链同步传输的两驱动机构；所述车箱顶部具有呈相对设置的两连接座，该两连接座分别与该两第一传送链铰接。

进一步地，所述开闭门装置包括与车箱滑动配合并可相对车箱上下移动的升降门、用于带动升降门上下移动的第一直线电机。

进一步地，平移机构包括可转动地插装在安装架上的主转动轴、用于驱动主转动轴转动的第二旋转电机、可转动地插装在安装架上的副转动轴、固定在主转动轴前端的第二链轮、固定在主转动轴后端的第三链轮、固定在副转动轴前端的第四链轮、固定在副转动轴后端的第五链轮、绕设在第二链轮和第四链轮上的第二传送链、绕设在第三链轮和第五链轮上的第三传送链；所述主转动轴的中心轴线与副转动轴的中心轴线平行，所述平移架固定在第二传送链和第三传送链上。

进一步地，所述转动机构为第三旋转电机，所述转动板的另一侧部与第三旋转电机的转轴连接；所述动力机构为第二直线电机，所述承托架与第二直线电机的动力输出端连接。

进一步地，所述转动环可转动地安装在车辆放置层内，所述转动装置包括固定在转动环上的齿圈、固定在车辆放置层内的第四旋转电机、固定在第四旋转电机的转轴上并与齿圈啮合的齿轮。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在载体形成有若干层车辆放置层，且在车辆放置层内安装有转动环、转动装置，并通过配合载车装置、循环装置，同时，通过合理设置载车装置、循环装置，可停放多个车辆，而且，车辆放置层沿载体的高度方向排列，可停放多个车辆同时，并可减少车库占地面积。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的车辆放置层的内部示意图；

图3为载车装置的侧视图；

图4为车箱内部的仰视图；

图5为转动装置与转动环的配合示意图；

图6为转动装置的结构示意图；

图7为循环装置的结构示意图。

图中：10、载体；11、容置层；12、通孔；13、分隔体；20、载车装置；21、车箱；22、车辆暂放位；40、转动环；41、泊车位；50、转动装置；51、齿圈；52、第四旋转电机；53、齿轮；60、移车单元；61、平移机构；611、主转动轴；613、副转动轴；614、第二链轮；615、第三链轮；616、第四链轮；617、第五链轮；618、第二传送链；619、第三传送链；62、承托架；63、动力机构；64、平移架；65、转动板；66、转动机构；70、循环装置；71、第一传送链；721、第一链轮；80、安装通道。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-7所示的一种循环回转车库，包括载体10、载车装置20、循环装置70；所述载体10设置有沿着载体10高度方向依次排列的若干层容置层11，且载体10的底层容置层11形成为供车辆进出的进出层，其余容置层11形成为车辆放置层；各车辆放置层内均安装有转动环40、用于驱动转动环40转动的转动装置50；所述转动环40上绕转动环40的中心轴线圆周排列有多个用于供车辆放置并用于与车辆轮胎接触的泊车位41；任意相邻的两容置层11之间均设置有分隔体13，并被分隔体13隔开；所述分隔体13均设置有通孔12，该通孔12的中心轴线与转动环40的中心轴线重合；所述通孔12与相邻容置层11正对于该通孔12的区域连通，且各通孔12与各容置层11正对于通孔12的区域共同构成一沿着载体10高度方向延伸的安装通道80，所述循环装置70安装在安装通道80内，并用于带动载车装置20升降；所述载车装置20包括车箱21、移车单元60；所述车箱21的两端均设置有车辆进出口，且该车箱21的两端均安装有用于控制车辆进出口开闭的开闭门装置；所述车箱21的内底壁形成为用于供车辆放置并用于与车辆轮胎接触的车辆暂放位22；所述移车单元60用于将车辆在车辆暂放位22与泊车位41之间移送；所述车箱21的内部顶端设有安装架，所述移车单元60包括与安装架滑动配合的平移架64、用于承托于车辆车底的承托架62、转动板65、固定在平移架64上的转动机构66、安装在转动板65其中一侧部上的动力机构63、平移机构61；所述转动板65的另一侧部与转动机构66连接，并由转动机构66带动转动板65转动；承托架62与动力机构63连接，并由动力机构63驱动该承托架62沿载体10高度方向上下移动；平移机构61安装在安装架上并用于带动平移架64沿转动环40的径向水平移动；所述循环装置70包括延伸轨迹呈椭圆形状的第一传送链71、用于驱动第一传送链71绕自身延伸轨迹传输的驱动机构；所述车箱21的顶部与第一传送链71铰接。其中，载体10可为建筑体，或放置在地面上的集装箱，等等。

在使用时，车辆可先进入进出层内，然后行驶至车箱21的车辆暂放位22上，此时，循环装置70带动该载车装置20连同车辆上升，待载车装置20上升至对应预定车辆放置层时，转动装置50带动转动环40转动以使预定泊车位41在转动环40的径向方向上与载车装置20相对，并通过动力机构63带动该承托架62上升，并将车辆托起，然后通过平移机构61驱动平移架64水平移动，此时，承托架62连同车辆随着平移架64水平移动，并移送至该泊车位41的上方，然后通过动力机构63带动该承托架62下移，使车辆放置在泊车位41上，从而可将车辆从车辆暂放位22移送至泊车位41，此时，动力机构63带动该承托架62继续下降，使承托架62与车辆分离，然后通过平移机构61带动平移架64往远离该泊车位41方向水平移动，承托架62随着平移架64移动，并移回车箱21内，然后再通过循环装置70带动载车装置20下降至进出层，从而继续以此方式不断将车辆移送至各泊车位41上。而需取出车辆时，可通过循环装置70带动载车装置20移动至对应预定车辆放置层，此时，转动装置50带动转动环40转动以使该车辆在转动环40的径向方向上与载车装置20相对，然后通过平移机构61带动平移架64往靠近该车辆方向水平移动，并带动承托架62水平移动至车辆车底的下方，再通过动力机构63带动该承托架62上升，将车辆托起，然后再通过平移机构61带动平移架64往反向水平移动，此时，承托架62连同车辆随着平移架64水平移动，并移动至车辆暂放位22的上方，然后通过动力机构63带动该承托架62下降，使车辆放置在车辆暂放位22上，从而可将车辆从泊车位41移送至车辆暂放位22，然后通过循环装置70带动载车装置20连同车辆下降至进出层，此时，车辆可从车箱21驶出，然后经进出层驶出车库外。本实用新型通过在载体10形成有若干层车辆放置层，且在车辆放置层内安装有转动环40、转动装置50，并通过配合载车装置20、循环装置70，同时，通过合理设置载车装置20、循环装置70，可停放多个车辆，而且，与现有的各泊车位均占用土地面积的车库相比，本实用新型通过将车辆放置层沿载体10的高度方向排列，可提供多个泊车位41以可供多个车辆停放的同时，并可减少车库占地面积。

进一步地，所述循环装置70还包括支撑架，所述驱动机构包括第一旋转电机、均枢接在支撑架上并沿着第一传送链71的延伸轨迹依次排列的若干个第一链轮721；所述第一旋转电机用于驱动驱动机构的其中一个第一链轮721转动；所述第一传送链71绕设在该驱动机构的各第一链轮721上。而通过采用上述结构，可满足第一传送链71驱动要求同时，并可降低装配难度。

进一步地，所述循环装置70包括呈相对设置的两第一传送链71，该两第一传送链71通过连接柱连接，所述循环装置70包括分别一一对应地用于驱动该两第一传送链71传输并使该两第一传送链71同步传输的两驱动机构；所述车箱21顶部具有呈相对设置的两连接座，该两连接座分别与该两第一传送链71铰接。而通过采用上述结构，可提高对车箱21的支撑作用。

进一步地，所述开闭门装置包括与车箱21滑动配合并可相对车箱21上下移动的升降门、用于带动升降门上下移动的第一直线电机。在使用时，通过第一直线电机带动升降门下降，可实现车辆进出口的封闭，而通过第一直线电机带动升降门上升，可使车辆进出口敞开，以方便于车辆进出车箱21。本实用新型通过将开闭门装置采用上述结构，可方便于安装。

进一步地，平移机构61包括可转动地插装在安装架上的主转动轴611、用于驱动主转动轴611转动的第二旋转电机、可转动地插装在安装架上的副转动轴613、固定在主转动轴611前端的第二链轮614、固定在主转动轴611后端的第三链轮615、固定在副转动轴613前端的第四链轮616、固定在副转动轴613后端的第五链轮617、绕设在第二链轮614和第四链轮616上的第二传送链618、绕设在第三链轮615和第五链轮617上的第三传送链619；所述主转动轴611的中心轴线与副转动轴613的中心轴线平行，所述平移架64固定在第二传送链618和第三传送链619上。在使用时，通过第二旋转电机带动主转动轴611连同第二链轮614和第三链轮615转动，从而可带动第二传送链618、第三传送链619传输，以可带动平移架64水平移动。而通过采用上述结构，可提高平移架64移动的平稳性。

进一步地，所述转动机构66为第三旋转电机，所述转动板65的另一侧部与第三旋转电机的转轴连接；所述动力机构63为第二直线电机，所述承托架62与第二直线电机的动力输出端连接。而通过采用上述结构，可方便于安装。在使用时，可通过第三旋转电机带动转动板65转动，可将承托架62转动至对应车箱21的不同车辆进出口，从而在载车装置20位于第一传送链71中心的左侧或右侧时，均方便于承托架62往侧旁的泊车位41送入车辆，或从泊车位41移出车辆，从而可使使用更为便捷。

进一步地，所述转动环40可转动地安装在车辆放置层内，所述转动装置50包括固定在转动环40上的齿圈51、固定在车辆放置层内的第四旋转电机52、固定在第四旋转电机52的转轴上并与齿圈51啮合的齿轮53。在使用时，第四旋转电机52工作，并带动齿轮53转动，以通过齿轮53带动齿圈51转动，从而可带动转动环40转动。而通过采用上述结构，可降低成本。

进一步地，转动装置50包括绕转动环40中心轴线圆周排列的若干个齿轮53、与该若干个齿轮53分别一一对应的若干个第四旋转电机52，齿轮53固定在对应第四旋转电机52的转轴上。而通过采用上述结构，使得齿圈51受力更为均匀，从而可提高转动环40转动的顺畅性。

进一步地，各分隔体13上均设有轨道，转动环40的底部上可滚动地安装有滚珠，该转动环40的滚珠和与该转动环40相邻并位于该转动环40下方的分隔体13相对应，所述转动环40的滚珠与对应分隔体13的轨道滚动配合并可沿着该轨道滚动。而通过采用上述结构，可减少转动环40的摩擦，以提高转动环40的使用寿命。

进一步地，循环回转车库包括若干个载车装置20，该若干个载车装置20沿着第一传送链71的延伸轨迹依次排布，以可提高车辆移送的效率。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种循环回转车库，其特征在于：包括载体、载车装置、循环装置；所述载体设置有沿着载体高度方向依次排列的若干层容置层，且载体的底层容置层形成为供车辆进出的进出层，其余容置层形成为车辆放置层；各车辆放置层内均安装有转动环、用于驱动转动环转动的转动装置；所述转动环上绕转动环的中心轴线圆周排列有多个用于供车辆放置并用于与车辆轮胎接触的泊车位；任意相邻的两容置层之间均设置有分隔体，并被分隔体隔开；所述分隔体均设置有通孔，该通孔的中心轴线与转动环的中心轴线重合；所述通孔与相邻容置层正对于该通孔的区域连通，且各通孔与各容置层正对于通孔的区域共同构成一沿着载体高度方向延伸的安装通道；所述循环装置安装在安装通道内，并用于带动载车装置升降；所述载车装置包括车箱、移车单元；所述车箱的两端均设置有车辆进出口，且该车箱的两端均安装有用于控制车辆进出口开闭的开闭门装置；所述车箱的内底壁形成为用于供车辆放置并用于与车辆轮胎接触的车辆暂放位；所述移车单元用于将车辆在车辆暂放位与泊车位之间移送；所述车箱的内部顶端设有安装架；所述移车单元包括与安装架滑动配合的平移架、用于承托于车辆车底的承托架、转动板、固定在平移架上的转动机构、安装在转动板其中一侧部上的动力机构、平移机构；所述转动板的另一侧部与转动机构连接，并由转动机构带动转动板转动；承托架与动力机构连接，并由动力机构带动该承托架沿载体高度方向上下移动；平移机构安装在安装架上并用于带动平移架沿转动环的径向水平移动；所述循环装置包括延伸轨迹呈椭圆形状的第一传送链、用于驱动第一传送链绕自身延伸轨迹传输的驱动机构；所述车箱的顶部与第一传送链铰接。

2.如权利要求1所述的循环回转车库，其特征在于：所述循环装置还包括支撑架，所述驱动机构包括第一旋转电机、均枢接在支撑架上并沿着第一传送链的延伸轨迹依次排列的若干个第一链轮；第一旋转电机用于驱动驱动机构的其中一个第一链轮转动；所述第一传送链绕设在该驱动机构的各第一链轮上。

3.如权利要求2所述的循环回转车库，其特征在于：所述循环装置包括呈相对设置的两第一传送链，该两第一传送链通过连接柱连接，所述循环装置包括分别一一对应地用于驱动该两第一传送链传输并使该两第一传送链同步传输的两驱动机构；所述车箱顶部具有呈相对设置的两连接座，该两连接座分别与该两第一传送链铰接。

4.如权利要求1所述的循环回转车库，其特征在于：所述开闭门装置包括与车箱滑动配合并可相对车箱上下移动的升降门、用于带动升降门上下移动的第一直线电机。

5.如权利要求1所述的循环回转车库，其特征在于：平移机构包括可转动地插装在安装架上的主转动轴、用于驱动主转动轴转动的第二旋转电机、可转动地插装在安装架上的副转动轴、固定在主转动轴前端的第二链轮、固定在主转动轴后端的第三链轮、固定在副转动轴前端的第四链轮、固定在副转动轴后端的第五链轮、绕设在第二链轮和第四链轮上的第二传送链、绕设在第三链轮和第五链轮上的第三传送链；所述主转动轴的中心轴线与副转动轴的中心轴线平行，所述平移架固定在第二传送链和第三传送链上。

6.如权利要求1所述的循环回转车库，其特征在于：所述转动机构为第三旋转电机，所述转动板的另一侧部与第三旋转电机的转轴连接；所述动力机构为第二直线电机，所述承托架与第二直线电机的动力输出端连接。

7.如权利要求1所述的循环回转车库，其特征在于：所述转动环可转动地安装在车辆放置层内，所述转动装置包括固定在转动环上的齿圈、固定在车辆放置层内的第四旋转电机、固定在第四旋转电机的转轴上并与齿圈啮合的齿轮。