CN207089851U - 贴圆点麦拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点麦拉设备领域，尤其是贴圆点麦拉机，该点麦拉机包括机架、接料口、操作平台、人机界面、麦拉送料剥离机构、循环供料机构、贴标机构和CCD检测仪，机架一端设有操作平台，机架相对的另一端设有接料口，机架上设有人机界面，麦拉送料剥离机构、循环供料机构和贴标机构都固定连接在机架内的底板上，CCD检测仪位于贴标机构上方。本实用新型提供了一种贴圆点麦拉机，通过自动剥离，自动传输及自动贴合的方式，大大增加了麦拉贴合的效率及质量。

Description

贴圆点麦拉机

技术领域

本实用新型涉及点麦拉设备领域，尤其是贴圆点麦拉机。

背景技术

麦拉常用于薄膜开关或者电子电气产品的表面保护。但现有的贴麦拉方式大多是人工贴合，不但工作效率低，而且贴合的质量较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的麦拉贴合方式效率低、良品率低的不足，本实用新型提供了一种贴圆点麦拉机，通过自动剥离，自动传输及自动贴合的方式，大大增加了麦拉贴合的效率及质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种贴圆点麦拉机，包括机架、接料口、操作平台、人机界面、麦拉送料剥离机构、循环供料机构、贴标机构和CCD检测仪，机架一端设有操作平台，机架相对的另一端设有接料口，机架上设有人机界面，麦拉送料剥离机构、循环供料机构和贴标机构都固定连接在机架内的底板上，CCD检测仪位于贴标机构上方。

通过上述技术方案，利用麦拉送料剥离机构来对麦拉进行出料剥离，然后利用贴标机构将循环供料机构上的麦拉吸走并完成贴麦拉作业。利用CCD检测仪检查产品上的麦拉是否漏贴或未贴到位。

具体地，所述麦拉送料剥离机构由麦拉放料轮、麦拉压紧装置、摩擦压送轮、麦拉剥离出料口和固定板组成，固定板通过螺栓固定连接在机架内的底板上，固定板侧端设有麦拉剥离出料口，固定板的端面通过转杆分别与麦拉放料轮、麦拉压紧装置和摩擦压送轮转动连接。

通过上述技术方案，麦拉带卷绕在麦拉放料轮上，并利用麦拉放料轮上的阻尼机构夹紧麦拉带。麦拉带压紧装置为两个拉簧式滚轮，麦拉带穿过两个拉簧式滚轮之间。麦拉剥离出料口处剥离麦拉，摩擦压送轮滚动缠绕麦拉。

具体地，所述循环供料机构由载具、载具定位机构，同步输送带和伺服马达组成，两条同步输送带都穿过载具定位机构，同步输送带与伺服马达相连，载具置于两条同步输送带之间。

通过上述技术方案，需要贴麦拉的产品置于载具内，伺服马达带动两条同步输送带持续向前传动。而载具被同步输送带传动到下方时，载具上的产品会自动从载具内掉出。

具体地，所述贴标机构由四轴机器人和真空吸嘴组成，真空吸嘴与四轴机器人的R轴转动部上，四轴机器人底端通过螺栓固定连接在机架内的底板上。

通过上述技术方案，四轴机器人的轴位可以带动R轴及真空吸嘴进行水平面方向的移动以及上下移动，R轴可旋转带动真空吸嘴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种贴圆点麦拉机，通过自动剥离，自动传输及自动贴合的方式，大大增加了麦拉贴合的效率及质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的机架内部工位的示意图；

图3是本实用新型的麦拉送料剥离机构的示意图；

图4是本实用新型的循环供料机构的示意图；

图5是本实用新型的贴标机构的示意图；

图中1.机架，2.接料口，3.操作平台，4.人机界面，5.麦拉放料轮，7.麦拉压紧装置，9.摩擦压送轮，10.麦拉剥离出料口，11.固定板，12.载具，13.载具定位机构，14.同步输送带，15.伺服马达，16.四轴机器人，17.真空吸嘴，18.CCD检测仪。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的机架内部工位的示意图，图3是本实用新型的麦拉送料剥离机构的示意图，图4是本实用新型的循环供料机构的示意图，图5是本实用新型的贴标机构的示意图。

一种贴圆点麦拉机，包括机架1、接料口2、操作平台3、人机界面4、麦拉送料剥离机构、循环供料机构、贴标机构和CCD检测仪18，机架1一端设有操作平台3，机架1相对的另一端设有接料口2，机架1上设有人机界面4，麦拉送料剥离机构、循环供料机构和贴标机构都固定连接在机架1内的底板上，CCD检测仪18位于贴标机构上方。所述麦拉送料剥离机构由麦拉放料轮5、麦拉压紧装置7、摩擦压送轮9、麦拉剥离出料口10和固定板11组成，固定板11通过螺栓固定连接在机架1内的底板上，固定板11侧端设有麦拉剥离出料口10，固定板11的端面通过转杆分别与麦拉放料轮5、麦拉压紧装置7和摩擦压送轮9转动连接。所述循环供料机构由载具12、载具定位机构13，同步输送带14和伺服马达15组成，两条同步输送带14都穿过载具定位机构13，同步输送带14与伺服马达15相连，载具12置于两条同步输送带14之间。所述贴标机构由四轴机器人16和真空吸嘴17组成，真空吸嘴17与四轴机器人16的R轴转动部上，四轴机器人16底端通过螺栓固定连接在机架1内的底板上。

结合附图2与附图3所示，将一卷麦拉安装到麦拉送料剥离机构上。麦拉带卷绕在麦拉放料轮5，由麦拉放料轮5内的阻尼器夹紧，然后麦拉带穿过两个拉簧式滚轮之间。摩擦压送轮9卷绕住麦拉带。

结合附图2与附图4所示，将产品放置到载具12内，然后按下启动按钮，此时伺服马达15带动同步输送带14向前传动，并且把装有产品的载具12传送到贴标机构下方。载具定位机构13定位载具12。

结合附图2与附图5所示，当载具12被定位在贴标机构下方之后，麦拉带经过麦拉剥离出料口10时被剥离，此时雅马哈四轴机器人带动真空吸嘴17吸走一个麦拉，移位到贴取点贴上麦拉。当完成贴麦拉作业之后，贴好的产品被移送至CCD检测仪18下方，检测是否有漏贴或未贴到位。如果产品检测合格，则落入接料口2外的盒内，如果产品不合格，则会被NG排料机构滑入NG盒中。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种贴圆点麦拉机，其特征是，包括机架(1)、接料口(2)、操作平台(3)、人机界面(4)、麦拉送料剥离机构、循环供料机构、贴标机构和CCD检测仪(18)，机架(1)一端设有操作平台(3)，机架(1)相对的另一端设有接料口(2)，机架(1)上设有人机界面(4)，麦拉送料剥离机构、循环供料机构和贴标机构都固定连接在机架(1)内的底板上，CCD检测仪(18)位于贴标机构上方。

2.根据权利要求1所述的贴圆点麦拉机，其特征在于：所述麦拉送料剥离机构由麦拉放料轮(5)、麦拉压紧装置(7)、摩擦压送轮(9)、麦拉剥离出料口(10)和固定板(11)组成，固定板(11)通过螺栓固定连接在机架(1)内的底板上，固定板(11)侧端设有麦拉剥离出料口(10)，固定板(11)的端面通过转杆分别与麦拉放料轮(5)、麦拉压紧装置(7)和摩擦压送轮(9)转动连接。

3.根据权利要求1所述的贴圆点麦拉机，其特征在于：所述循环供料机构由载具(12)、载具定位机构(13)，同步输送带(14)和伺服马达(15)组成，两条同步输送带(14)都穿过载具定位机构(13)，同步输送带(14)与伺服马达(15)相连，载具(12)置于两条同步输送带(14)之间。

4.根据权利要求1所述的贴圆点麦拉机，其特征在于：所述贴标机构由四轴机器人(16)和真空吸嘴(17)组成，真空吸嘴(17)与四轴机器人(16)的R轴转动部上，四轴机器人(16)底端通过螺栓固定连接在机架(1)内的底板上。