CN207087139U - 一种卧式焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式焊接设备，包括焊接床和焊接机器人，焊接床上安装有旋转卡盘和位于旋转卡盘一侧的水平导轨，水平导轨上安装有至少三组可在水平导轨上自由移动的移动卡盘，旋转卡盘和所有移动卡盘均位于同一水平线上，并共同夹紧工件，旋转卡盘可旋转，焊接机器人位于焊接床一侧并可沿平行于水平导轨的方向移动，焊接机器人上设置有激光焊接头和自动识别寻位工件焊缝的激光扫描系统。本焊接设备在焊接床上安装有旋转卡盘和多组移动卡盘，方便地放置工件，两个移动卡盘可移动至焊缝的左右两端进行稳定夹紧，焊接机器人将激光焊接头移动至焊缝位置进行激光寻位，定位精准，然后再进行焊接，焊接效率高。

Description

一种卧式焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种卧式焊接设备。

背景技术

钛合金棒是用钛合金制成的一种细长类零件，可二次加工用于建筑工程，室内装饰等等。其优点在于质量轻，强度高，外观优美，广泛用于现代化建设。钛合金棒在焊接过程中需先进行点焊，使各段连接在一起，再进行激光焊，手动焊接的效率低下，劳动强度大，而立式焊接，即钛合金棒按其长度方向拼接起来后竖起来进行焊接，这种焊接方式对整个设备有高度要求，整个设备庞大，造价高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化卧式焊接设备，其焊接效率高，定位精准。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种卧式焊接设备，包括焊接床和焊接机器人，所述焊接床上安装有旋转卡盘和位于旋转卡盘一侧的水平导轨，所述水平导轨上安装有至少三组可在水平导轨上自由移动的移动卡盘，所述旋转卡盘和所有移动卡盘均位于同一水平线上，并共同夹紧工件，所述旋转卡盘上设有带动其旋转的驱动单元，所述焊接机器人位于焊接床一侧并可沿平行于水平导轨的方向移动，所述焊接机器人上设置有激光焊接头和自动识别寻位工件焊缝的激光扫描系统。

作为上述技术方案的改进，所述旋转卡盘和移动卡盘上均设有托料机构，所述托料机构包括托料气缸以及托料架，所述托料气缸带动托料架升降，所述托料架上端开设有与工件下表面形状相匹配的托料槽。

作为上述技术方案的改进，所述焊接床位于水平导轨的两侧均安装有激光防护围栏。

作为上述技术方案的改进，所述旋转卡盘和移动卡盘均为六爪气动卡盘。

作为上述技术方案的改进，所述激光焊接头上方设有吸尘喇叭口，所述吸尘喇叭口上部汇集于一吸尘接口，所述吸尘接口外接负压源和收集箱。

作为上述技术方案的改进，所述焊接机器人上还安装有侧吹保护气管，所述侧吹保护气管外接通保护气体并位于激光焊接头附近。

作为上述技术方案的改进，所述侧吹保护气管安装在一侧吹夹上，所述侧吹夹通过支撑杆安装在激光焊接头上。

本实用新型的有益效果有：

本焊接设备在焊接床上安装有旋转卡盘和多组移动卡盘，方便地放置工件，其中，旋转卡盘带动工件旋转，两个移动卡盘可移动至焊缝的左右两端进行稳定夹紧，焊接机器人将激光焊接头移动至焊缝位置进行激光寻位，定位精准，然后再进行焊接，焊接效率高。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中焊接床的局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例中焊接机器人的局部结构示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型的一种卧式焊接设备，包括焊接床1和焊接机器人2，所述焊接床1上安装有旋转卡盘3和位于旋转卡盘3一侧的水平导轨4，所述水平导轨4上安装有至少三组可在水平导轨4上自由移动的移动卡盘5，本实施例中，移动卡盘5设有三组，按距离旋转卡盘3的近远依次分为第一移动卡盘51、第二移动卡盘52和第三移动卡盘53，所述旋转卡盘3和所有移动卡盘5均位于同一水平线上且均为六爪气动卡盘，并共同夹紧工件6，所述旋转卡盘3上设有带动其旋转的驱动单元7，驱动单元7为伺服单机，通过皮带带动旋转卡盘3旋转，所述焊接床1位于水平导轨4的两侧均安装有激光防护围栏9。

此外，所述旋转卡盘3和移动卡盘5上均设有托料机构8，所述托料机构8包括托料气缸81以及托料架82，所述托料气缸81带动托料架82升降，所述托料架82上端开设有与工件6下表面形状相匹配的托料槽，用于前期辅助托起工件。

进一步参见图3，所述焊接机器人2位于焊接床1一侧并可沿平行于水平导轨4的方向移动，所述焊接机器人2上设置有激光焊接头21和自动识别寻位工件6焊缝的激光扫描系统22，所述焊接机器人2上还安装有侧吹保护气管25，所述侧吹保护气管25外接通保护气体并位于激光焊接头21附近，所述侧吹保护气管25安装在一侧吹夹26上，所述侧吹夹26通过支撑杆27安装在激光焊接头21上，在焊接时侧吹保护气管25向焊接熔池喷射保护气体，可将熔池上方的等离子体吹散，从而可减少等离子体火焰的高度，减小了等离子体对激光束的屏蔽作用，进而避免产生驼峰，所述激光焊接头21上方设有吸尘喇叭口23，所述吸尘喇叭口23上部汇集于一吸尘接口24，所述吸尘接口24外接负压源和收集箱，用于吸收烟尘。

在焊接过程中，先将工件6预放置在旋转卡盘3附近的托料架82上，并将工件6头部与旋转卡盘3内部基准面接触，第一移动卡盘51、第二移动卡盘52和第三移动卡盘53移动至工件处，第三移动卡盘53附近的托料架82提升，托起工件6，第一移动卡盘51和第二移动卡盘52分别移动至焊缝左右两端位置，旋转卡盘3和三组移动卡盘5同时夹紧工件6，焊接机器人2移至焊缝处，开始激光寻位，然后焊接，焊接完成后第一移动卡盘51和第二移动卡盘52将工件移出旋转卡盘3，并分别夹紧工件6两端，检测同心度，同心度检测完成后，抓取工件，第一移动卡盘51和第二移动卡盘52松开避位，并取走工件6，整个过程定位精准，焊接效率高。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种卧式焊接设备，其特征在于：包括焊接床和焊接机器人，所述焊接床上安装有旋转卡盘和位于旋转卡盘一侧的水平导轨，所述水平导轨上安装有至少三组可在水平导轨上自由移动的移动卡盘，其中两组移动卡盘分别位于焊缝的左右两端，所述旋转卡盘和所有移动卡盘均位于同一水平线上，并共同夹紧工件，所述旋转卡盘上设有带动其旋转的驱动单元，所述焊接机器人位于焊接床一侧并可沿平行于水平导轨的方向移动，所述焊接机器人上设置有激光焊接头和自动识别寻位工件焊缝的激光扫描系统。

2.根据权利要求1所述的一种卧式焊接设备，其特征在于：所述旋转卡盘和移动卡盘上均设有托料机构，所述托料机构包括托料气缸以及托料架，所述托料气缸带动托料架升降，所述托料架上端开设有与工件下表面形状相匹配的托料槽。

3.根据权利要求1所述的一种卧式焊接设备，其特征在于：所述焊接床位于水平导轨的两侧均安装有激光防护围栏。

4.根据权利要求1所述的一种卧式焊接设备，其特征在于：所述旋转卡盘和移动卡盘均为六爪气动卡盘。

5.根据权利要求1所述的一种卧式焊接设备，其特征在于：所述激光焊接头上方设有吸尘喇叭口，所述吸尘喇叭口上部汇集于一吸尘接口，所述吸尘接口外接负压源和收集箱。

6.根据权利要求1所述的一种卧式焊接设备，其特征在于：所述焊接机器人上还安装有侧吹保护气管，所述侧吹保护气管外接通保护气体并位于激光焊接头附近。

7.根据权利要求6所述的一种卧式焊接设备，其特征在于：所述侧吹保护气管安装在一侧吹夹上，所述侧吹夹通过支撑杆安装在激光焊接头上。