CN208019665U - 一种机器人焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种机器人焊接设备，包括支撑架、供料组件及控制组件，还包括机器人组件及工件变位组件，机器人组件包括加热机器人与焊接机器人且二者平行设置于支撑架内；工件变位组件可实现工件翻转，并与机器人组件相配合，完成工件加热与工件焊接，其设置在供料组件上；机器人焊接设备内设置有上下料工位与加热焊接工位，供料组件设置在上下料工位与加热焊接工位之间，其包括轨道及可在轨道上自由活动的承载架；供料组件、工件变位组件及机器人组件均在控制系统的控制下完成工件的焊接。本实用新型自动化程度高，机器人组件可对工件进行预热及焊接，二者相互配合，可对工件高效焊接；且工件变位组件可实现工件自动翻转，提高焊接效率。

Description

一种机器人焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种机器人焊接设备，属于机械自动化设备技术领域。

背景技术

随着企业对焊接产品质量的要求越来越高，以往工程机械行业大多采用传统方式的人工焊接已经不能完全满足当前企业发展的需要，因为一方面，人工焊接劳动强度大，焊接质量得不到保证；另一方面，由于在焊接过程中会产生烟尘和粉尘，不但会造成环境污染，而且还会影响操作人员的身体健康，焊接职业病已经成为一个不可否认的严重问题；再者，焊接需要的高温环境会给操作人员带来安全隐患。

另外，目前市场上出现的焊接设备大多只提供一个工位焊接，即装卸工件与焊接工件同时在一个工作台面上操作，固定好工件后才能进行焊接，这样就会造成工作效率低下，增加劳动强度。

综上所述，如何提供一种机器人焊接设备，使该焊接设备自动化程度较高、且操作方便，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种机器人焊接设备，该焊接使用方便快捷、实用性强。

本实用新型的技术解决方案是：

一种机器人焊接设备，包括支撑架、供料组件及控制组件，还包括机器人组件及工件变位组件，所述机器人组件包括加热机器人与焊接机器人且二者平行设置于支撑架内；所述工件变位组件可实现工件翻转，并与机器人组件相配合，完成工件加热与工件焊接，所述工件变位组件设置在所述供料组件上；所述机器人焊接设备内设置有上下料工位与加热焊接工位，供料组件设置在上下料工位与加热焊接工位之间，供料组件包括轨道及可在轨道上自由活动的承载架；供料组件、工件变位组件及机器人组件均在控制系统的控制下完成工件的焊接。

优选地，所述支撑架内设置有支撑板，该支撑板将支撑架分为上、下两层。

优选地，所述机器人焊接设备还设置有用于去除工件灰尘的除尘组件；

所述除尘组件包括抽风机、滤筒及除尘器，三者相连接，抽风机位于所述支撑板的下方，除尘器位于所述支撑板的上方，且通过所述支撑板相连接。

优选地，所述加热机器人包括第一机械臂及设置在第一机械臂的末端的加热头。

优选地，所述焊接机器人包括第二机械臂及位于第二机械臂末端的焊枪。

优选地，所述供料组件的数量为两套，两套所述供料组件平行设置。

优选地，所述工件变位组件设置在所述承载架上，其包括驱动单元、夹具本体、两个支架及翻转连接板，翻转连接板设置在两个支架之间，并与两个支架相连接，所述夹具本体设置在翻转连接板上，驱动单元设置在翻转连接板的下方且支架的侧面。

优选地，所述驱动单元包括伺服电机、及与所述伺服电机相连接的减速机，二者相互配合共同实现对所述工件的翻转。

优选地，所述机器人焊接设备的周围外侧还设置有安全防护组件，所述安全防护组件包括可在竖直方向上升降的防护门以及防护栏，防护门与防护栏相连接并将所述机器人焊接设备包围在其内侧，防护栏上还设置有传感器，传感器与控制组件相连接。

优选地，所述控制系统包括电控柜以及与电控柜相连接的触摸屏，电控柜位于所述支撑板上方，电气柜的上方还设置有三防灯。

本实用新型提供了一种机器人焊接设备，其优点主要体现在以下几个方面：

（1）该机器人焊接设备，自动化程度高，一方面加热机器人可对工件进行预热，另一方面焊接机器人可进行焊接，二者相互配合，可对工件高效焊接。

（2）该机器人焊接设备中设置有工件变位组件，工件变位组件可实现工件自动翻转，提高焊接效率。

（3）该机器人焊接设备的支撑架采用双层设计，可以节约空间，布局美观且降低成本。

（4）该机器人焊接设备中设置有控制系统，通过控制系统中的程序控制，可实现加热机器人与焊接机器人的无缝配合，减少时间节拍，提高焊接效率。

（5）该机器人焊接设备中的安全防护组件设置有传感器，安全性能极高，一旦在机器人操作过程中有人闯入，机器人立即停止，安全性能较高，可适合大规模推广使用。

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图；

图2是本实用新型中工件变位组件的结构示意图。

其中，1－支撑板，21－除尘器，22－抽风机，31－第一机械臂，32－加热头，33－第二机械臂，34－焊枪，41－轨道，42－承载架，43－滑动轮，5－工件变位组件，51－驱动单元，52－支架，53－翻转连接板，61－防护门，62－防护栏，71－电控柜，72－触摸屏，73－三防灯。

具体实施方式

一种机器人焊接设备，如图1所示，包括支撑架、供料组件及控制组件，机器人组件及工件变位组件5。

作为本实用新型的一个改进，机器人组件包括加热机器人与焊接机器人且二者平行设置于支撑架内，自动化程度高，一方面加热机器人可对工件进行预热，另一方面焊接机器人可进行焊接，二者相互配合，可对工件高效焊接。其中，加热机器人包括第一机械臂31及设置在第一机械臂31的末端的加热头32，且加热头32通过控制系统控制加热。焊接机器人包括第二机械臂33及位于第二机械臂33末端的焊枪34。

作为本实用新型的另一个改进，该机器人焊接设备中还设置有工件变位组件5，如图2所示，工件变位组件5可实现工件翻转，并与机器人组件相配合，完成工件加热与工件焊接，其设置在所述供料组件上；具体地，变位组件设置在供料组件上，其包括驱动单元51、夹具本体（图中未示出）、两个支架52及翻转连接板53，翻转连接板53设置在两个支架52之间，并与两个支架52相连接，夹具本体设置在翻转连接板53上，驱动单元51设置在翻转连接板53下方且在一个支架52的一侧。驱动单元51包括伺服电机、及与所述伺服电机相连接的减速机，二者相互配合共同实现对所述工件的翻转。在本实施例中，工件变位组件的数量与供料组件的数量一致。

另外，机器人焊接设备内设置有上下料工位与焊接工位，供料组件设置在上下料工位与加热焊接工位之间，其包括轨道41及可在轨道41上自由活动的承载架42；在本实用新型的技术方案中，供料组件的数量为两套，且两套供料组件平行设置，即包括两条轨道41及两个承载架42，每条轨道41上设置有一个承载架42，两个轨道41平行设置，且每个轨道41均连接上下料工位与加热焊接工位，每个承载架42可以在轨道41上运动以便人工工件上料与工件下料，在本实施例中，每个承载架42的底部设置有滑动轮43，滑动轮43上设置有用于定位的锁紧装置（图中未示出）。两套供料组件相互配合，一个供料组件位于加热焊接工位时，另一个供料组件可进行工件上料或者下料，这样同时进行，焊接效率得到显著的提高。

进一步地，支撑架内设置有支撑板1，该支撑板1将支撑架分为上、下两层。本实用新型采用双层设计，可以节约空间，布局美观且降低成本。

在本实用新型中，机器人焊接设备还设置有用于去除工件灰尘的除尘组件；除尘组件包括抽风机22、滤筒（图中未示出）及除尘器21，三者相连接，抽风机22位于支撑板1的下方，除尘器21位于支撑板1的上方，且通过所述支撑板1相连接，且抽风机22的数量为两个。

更进一步地，机器人焊接设备的周围外侧还设置有安全防护组件，所述安全防护组件包括可在竖直方向上升降的防护门61以及防护栏62，防护门61与防护栏62相连接并将所述机器人焊接设备包围在其内侧，防护栏62上还设置有传感器（图中未示出），传感器与控制组件相连接。

在本实施例中，供料组件、工件变位组件5及机器人组件均与控制组件相连接，并在控制组件的控制下完成工件的焊接。控制组件包括电控柜71以及与电控柜71相连接的触摸屏72，操作人员通过操作触摸屏72实现控制组件的控制，电控柜71位于所述支撑板1上方，电气柜的上方还设置有用于警示作用的三防灯73。

以下简述该机器人焊接设备的工作步骤：

S1：人工上料；人工将工件放置在工件变位组件5上，并通过夹具本体将工件固定在翻转连接板53上。

S2：启动供料组件；通过控制组件启动承载架42在轨道41上移动，通过承载架42将工件变位组件5从上下料工位移动至加热焊接工位。

S3：关闭防护门；当工件变位组件5随着承载架42在轨道41上移动至加热焊接工位时，将防护门61关闭。

S4：启动机器人组件；首先启动加热机器人，对工件进行预热，然后启动焊接机器人对工件进行焊接。

S5：翻转工件变位组件；通过控制组件将工件变位组件5中的翻转连接板53进行180︒翻转。

S6：再次启动机器人组件；首先启动加热机器人，对工件进行预热，然后启动焊接机器人对工件进行焊接。

S7：打开防护门；工件焊接完毕后，防护门61打开。

S8：再次启动供料组件；工件变位组件5随着承载架42从加热焊接工位移动至上下料工位。

S9：人工下料；人工将工件从工件变位组件5上卸下，从而完成机器人焊接设备对工件的焊接。

本实用新型提供了一种机器人焊接设备，该机器人焊接设备，自动化程度高，一方面加热机器人可对工件进行预热，另一方面焊接机器人可进行焊接，二者相互配合，可对工件高效焊接；且工件变位组件可实现工件自动翻转，提高焊接效率；同时，该机器人焊接设备的支撑架采用双层设计，可以节约空间，布局美观且降低成本。另外，该机器人焊接设备中设置有控制系统，通过控制系统中的程序控制，可实现加热机器人与焊接机器人的无缝配合，减少时间节拍，提高焊接效率。该机器人焊接设备中的安全防护组件设置有传感器，安全性能极高，一旦在机器人操作过程中有人闯入，机器人立即停止，安全性能较高，可适合大规模推广使用。

应该注意的是，上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。

Claims (10)

1.一种机器人焊接设备，包括支撑架、供料组件及控制组件，其特征在于：还包括机器人组件及工件变位组件（5），所述机器人组件包括加热机器人与焊接机器人且二者平行设置于支撑架内；所述工件变位组件（5）可实现工件翻转，并与机器人组件相配合，完成工件加热与工件焊接，所述工件变位组件（5）设置在所述供料组件上；所述机器人焊接设备内设置有上下料工位与加热焊接工位，供料组件设置在上下料工位与加热焊接工位之间，供料组件包括轨道（41）及可在轨道（41）上自由活动的承载架（42）；供料组件、工件变位组件（5）及机器人组件均在控制系统的控制下完成工件的焊接。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于：所述支撑架内设置有支撑板（1），该支撑板（1）将支撑架分为上、下两层。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接设备，其特征在于：所述机器人焊接设备还设置有用于去除工件灰尘的除尘组件；

所述除尘组件包括抽风机（22）、滤筒及除尘器（21），三者相连接，抽风机（22）位于所述支撑板（1）的下方，除尘器（21）位于所述支撑板（1）的上方，且通过所述支撑板（1）相连接。

4.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于：所述加热机器人包括第一机械臂（31）及设置在第一机械臂（31）的末端的加热头（32）。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于：所述焊接机器人包括第二机械臂（33）及位于第二机械臂（33）末端的焊枪（34）。

6.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于：所述供料组件的数量为两套，两套所述供料组件平行设置。

7.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于：所述工件变位组件（5）设置在所述承载架（42）上，其包括驱动单元（51）、夹具本体、两个支架（52）及翻转连接板（53），翻转连接板（53）设置在两个支架（52）之间，并与两个支架（52）相连接，所述夹具本体设置在翻转连接板（53）上，驱动单元（51）设置在翻转连接板（53）的下方且支架（52）的侧面。

8.根据权利要求7所述的机器人焊接设备，其特征在于：所述驱动单元（51）包括伺服电机、及与所述伺服电机相连接的减速机，二者相互配合共同实现对所述工件的翻转。

9.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于：所述机器人焊接设备的周围外侧还设置有安全防护组件，所述安全防护组件包括可在竖直方向上升降的防护门（61）以及防护栏（62），防护门（61）与防护栏（62）相连接并将所述机器人焊接设备包围在其内侧，防护栏（62）上还设置有传感器，传感器与控制组件相连接。

10.根据权利要求2所述的机器人焊接设备，其特征在于：所述控制系统包括电控柜（71）以及与电控柜（71）相连接的触摸屏（72），电控柜（71）位于所述支撑板（1）上方，电气柜的上方还设置有三防灯（73）。