CN207059775U - 一种汽车安全起步系统和一种汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车安全起步系统和一种汽车，汽车安全起步系统包括检测模块、汽车启动信号输出模块、控制模块以及执行机构，当汽车启动信号输出模块输出汽车启动信号后，检测模块检测车身周围是否有障碍，当有障碍时，为了安全起见，此时汽车不能起步，那么，控制模块就控制报警模块和/或制动系统进行相应地动作。其中，报警模块发出报警信号，提醒驾驶员周围有障碍，车辆不能起步；通过制动系统的动作能够对车辆进行制动，车辆无法运行，能够有效地防止驾驶员误起步，保证周围人员的人身安全，实现汽车的安全起步。

Description

一种汽车安全起步系统和一种汽车

技术领域

本实用新型涉及一种汽车安全起步系统和一种汽车，属于汽车安全起步技术领域。

背景技术

近年来，随着国家对新能源汽车产业的支持力度加大，越来越多的新能源汽车服务于我们的日常生活，其中以纯电动汽车增长最为明显。激增的新能源汽车给人们的出行也带来了更大的安全隐患，其中以汽车盲区为主要因素。盲区即为驾驶员在上车坐进驾驶座位之后，正常驾驶行为中的视觉角度死角，简单地说就是我们坐在主驾驶座上开车时难以看见的区域。由于纯电动汽车起步慢和汽车固有盲区的存在，纯电动汽车起步的时候危险系数相较于传统的汽车来说更高。众所周知，视野无阻是保证车主们安全驾驶的最基本条件，如果双眼无法快速精准捕捉面前实时的路况，那么再好的驾驶技术与再安全的车辆都将会像悬崖上的马匹，一不留神，危险就会接踵而至。其实，任何一台车、任何一位车主，在任何路段驾驶都存在着一定程度上的视野阻碍，也就是说世界上没有谁真正做到了视野无阻的驾驶。

目前降低汽车正常行驶过程中的危险系数的系统有很多，但是，却没有专门针对在汽车，尤其是纯电动汽车起步时的安全起步系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车安全起步系统和一种汽车。

为实现上述目的，本实用新型的方案包括一种汽车安全起步系统，包括用于检测车身周围是否有障碍的检测模块，汽车启动信号输出模块，控制模块以及执行机构，所述控制模块采样连接所述检测模块和汽车启动信号输出模块，控制连接所述执行机构；所述执行机构为报警模块和/或汽车制动系统。

所述检测模块由用于分别设置在车身两侧的第一检测单元和第二检测单元构成，所述第一检测单元和第二检测单元均包括至少一个感应设备。

所述感应设备为红外线感应设备。

所述执行机构为报警模块和汽车制动系统。

一种汽车，包括一种汽车安全起步系统，所述安全起步系统包括用于检测车身周围是否有障碍的检测模块，汽车启动信号输出模块，控制模块以及执行机构，所述控制模块采样连接所述检测模块和汽车启动信号输出模块，控制连接所述执行机构；所述执行机构为报警模块和/或汽车制动系统。

所述检测模块由分别设置在车身两侧的第一检测单元和第二检测单元构成，所述第一检测单元和第二检测单元均包括至少一个感应设备。

所述感应设备为红外线感应设备。

所述执行机构为报警模块和汽车制动系统。

本实用新型提供的汽车安全起步系统中，通过检测模块检测车身周围是否有障碍，并且，汽车启动信号输出模块输出汽车是否启动的相关信号，当汽车启动信号输出模块输出汽车启动信号后，控制模块根据检测模块检测到的车身周围是否有障碍的情况进行相应地判断，当有障碍时，为了安全起见，此时需要汽车不要起步，那么，控制模块就控制报警模块和/或制动系统进行相应地动作。其中，报警模块发出报警信号，提醒驾驶员周围有障碍，车辆不能起步；通过制动系统的动作能够对车辆进行强制制动，使车辆无法运行，能够有效地防止驾驶员误起步车辆。所以，该汽车安全起步系统能够在车辆起步时保证周围人员的人身安全，实现汽车的安全起步。

而且，控制模块中还可以加载有以下控制策略：在接收到汽车启动信号输出模块发出的汽车启动信号之后，控制检测模块开始运行工作。这种控制策略能够防止检测模块长时间运行工作，降低检测模块的电能消耗。

附图说明

图1是汽车安全起步系统结构示意图；

图2是汽车安全起步系统中各线路连接示意图；

图3是汽车在起步过程中的控制逻辑图。

具体实施方式

汽车实施例

本实施例提供一种汽车，该汽车可以是纯电动汽车，也可以是燃油汽车或者混动汽车。该汽车中设置有一种安全起步系统，包括以下几部分：检测模块、汽车启动信号输出模块、控制模块和执行机构，如图1所示，控制模块采样连接检测模块和汽车启动信号输出模块，控制连接执行机构。其中：

检测模块用于检测车身周围是否有障碍，即是否有影响车辆正常起步的因素：障碍物、行人或者其他动物等。该检测模块可以采用现有的设备，本实施例给出一种具体实现方式。本实施例中，检测模块分为两个检测单元，第一检测单元和第二检测单元，分别设置在车身的左侧和右侧，这两个检测单元均能够实现180°的检测，这样的话，这两个检测单元配合使用能够检测360°的范围，即车身四周的情况。每个检测单元包括至少一个感应设备，具体个数根据实际要求进行设定，但是，不管包括几个感应设备，都需要满足能够实现180°的范围检测。当检测单元包括有多个感应设备时，就构成了180°分布式感应设备。另外，现有当中感应设备有很多种以供选择，比如：红外线感应设备、监测雷达、视频检测设备等等，本实施例中，感应设备以红外线感应设备为例，那么，检测模块就是分布式红外线感应设备。

汽车启动信号输出模块用于输出汽车启动信号，也就是说，当汽车启动时，该模块输出相应的信号，表示汽车启动。当车辆为纯电动汽车时，汽车启动信号输出模块可以是用于检测车辆上电的器件，产生的信号为汽车上电信号；当车辆为燃油汽车或者混动汽车时，汽车启动信号输出模块可以是总火开关，产生的信号就是点火ON信号。

控制模块为汽车安全起步系统的控制核心，通过内部加载的软件程序实现安全起步控制，可以是专门设置的控制芯片，也可以是整车控制器，本实施例中，控制模块以整车控制器为例。

执行机构为控制模块的控制对象，根据控制模块发出的控制信号进行相应地动作，本实施例中，执行机构包括报警模块和车辆制动系统，其中，报警模块是车载蜂鸣器。

如图2所示，分布式红外线感应设备1、车载蜂鸣器3、制动系统4和启动信号输出模块5与整车控制器2连接。分布式红外线感应设备1与整车控制器2通过硬线连接，整车控制器2分别与车载蜂鸣器3、制动系统4和启动信号输出模块5通过CAN线连接。

当车辆准备起步时，车辆启动上电，启动信号输出模块4就输出相应的启动信号，整车控制器2接收到启动信号后，就控制分布式红外线感应设备1开始工作，检测车辆周围，尤其是盲区，有无障碍或者行人等影响车辆正常起步的因素。当车辆周围有障碍影响正常起步时，整车控制器2控制车载蜂鸣器3发出“嘀嘀嘀”连续报警声，以告警驾驶员有影响正常起步的因素，与此同时或者延时较短时间后，整车控制器2控制制动系统4进行制动，防止驾驶员没有注意到报警声而误起步车辆，确保车辆无法运行。进一步地，如果分布式红外线感应设备1还能够测量障碍物与车辆的距离，定义为M的话，那么，还可以根据M进行如下控制，在控制时还需要定义两个距离阈值A、B，且A<B。如图3所示，当车辆准备起步阶段，安装在车身两侧的分布式红外线感应设备1开始工作，检测车辆周围有无障碍物或者行人影响车辆正常起步，如果检测到障碍物或者行人与车辆的距离M小于A时，表示此时情况很紧急，分布式红外线感应设备1将此距离信号通过硬线传递给整车控制器2，然后整车控制器2通过CAN线传递给车载蜂鸣器3和制动系统4相应的控制信号，车载蜂鸣器3发出“嘀嘀嘀”连续报警声，同时制动系统4强制制动，防止车辆与障碍发生碰撞；如果检测到障碍物或者行人与车辆的距离M介于A和B之间时，表示此时情况不是很紧急，分布式红外线感应设备1将此时距离信号通过硬线传给整车控制器2，整车控制器2只通过CAN线传递给车载蜂鸣器3相应的控制信号，车载蜂鸣器3发出“嘀—嘀—嘀”报警声，不给制动系统4输出控制信号，制动系统4不工作；如果检测到障碍物或者行人与车辆的距离M大于B时，表示障碍物或者行人不影响车辆的起步，整车控制器2不控制车载蜂鸣器3和制动系统4，这两个设备均不动作。因此，根据车身周围的障碍与车辆的距离的大小来相应控制车载蜂鸣器和制动系统动作，实现起步的安全化和智能化控制。

所以，通过报警模块和制动系统的配合使用能够实现车辆的安全起步。当然，作为其他的实施例，本实用新型提供的汽车安全起步系统中的执行机构还可以只是报警模块和制动系统中的其中一种，如果是报警模块，则在影响正常起步时，控制报警模块发出报警声，以提醒驾驶员；如果是制动系统，则在影响正常起步时，控制制动系统强制制动，防止车辆运行，进而防止车辆与障碍发生碰撞。

当然，图3只是一种适用于本实用新型提供的汽车安全起步系统的具体起步控制逻辑，而本实用新型提供的汽车安全起步系统的发明点在于系统硬件结构，并不局限于具体的控制逻辑。

汽车安全起步系统实施例

本实施例提供一种汽车安全起步系统，该系统可以应用在纯电动汽车上，也可以应用到其他类型的车辆上，比如燃油汽车或者混动汽车。由于上述汽车实施例中已对该汽车安全起步系统做出了详细地描述，这里就不再具体说明。

Claims (8)

1.一种汽车安全起步系统，其特征在于，包括用于检测车身周围是否有障碍的检测模块，汽车启动信号输出模块，控制模块以及执行机构，所述控制模块采样连接所述检测模块和汽车启动信号输出模块，控制连接所述执行机构；所述执行机构为报警模块和/或汽车制动系统。

2.根据权利要求1所述的汽车安全起步系统，其特征在于，所述检测模块由用于分别设置在车身两侧的第一检测单元和第二检测单元构成，所述第一检测单元和第二检测单元均包括至少一个感应设备。

3.根据权利要求2所述的汽车安全起步系统，其特征在于，所述感应设备为红外线感应设备。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的汽车安全起步系统，其特征在于，所述执行机构为报警模块和汽车制动系统。

5.一种汽车，其特征在于，包括一种汽车安全起步系统，所述安全起步系统包括用于检测车身周围是否有障碍的检测模块，汽车启动信号输出模块，控制模块以及执行机构，所述控制模块采样连接所述检测模块和汽车启动信号输出模块，控制连接所述执行机构；所述执行机构为报警模块和/或汽车制动系统。

6.根据权利要求5所述的汽车，其特征在于，所述检测模块由分别设置在车身两侧的第一检测单元和第二检测单元构成，所述第一检测单元和第二检测单元均包括至少一个感应设备。

7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述感应设备为红外线感应设备。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的汽车，其特征在于，所述执行机构为报警模块和汽车制动系统。