CN104181541A - 一种无主机倒车雷达系统 - Google Patents

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Abstract

一种无主机倒车雷达系统，其包括2-4个传感器、报警装置，所述各传感器包括ID引脚、接地引脚、数据引脚与电源引脚，所述各传感器的数据引脚分别连接一通信总线，所述各传感器的接地引脚、电源接引脚分别接地线、电源线；其中一传感器作为主传感器，其他传感器作为从传感器，所述主传感器的ID引脚连接所述报警装置，所述从传感器的ID引脚连接接地线、通信总线或不接线，所述各传感器根据自身ID引脚的接线状态为自身分配地址。本发明通过并联的方式将主传感器与各从传感器连接，在任何从传感器发生故障时不影响其他传感器的正常工作；主传感器实时获取从传感器的运行状态，在从传感器发生故障后可以准确判断发生故障的传感器位置。

Description

一种无主机倒车雷达系统
技术领域
本发明涉及一种车载雷达系统，特别是一种无主机倒车雷达系统。
背景技术
  随着汽车电子的发展，汽车倒车安全成为汽车电子的一个重要发展方向，其中的倒车雷达已经广泛的运用于各个级别的车型，而现有技术提供的倒车雷达系统多为串联方式连接各个传感器，所以存在以下缺陷：
1、任何1只传感器故障，则整个系统通讯中断导致系统无法工作。
2、             有故障发生后无法准确定位故障发生的位置，无法及时给予排除、维修。
如图1所示，为现有技术提供的一种通讯线串联方式的无主机雷达系统，其各个传感器之间采用总线进行串联。
如图2所示，为现有技术提供的一种电源串联方式的无主机雷达系统。其
各个传感器之间采用总线进行串联。
发明内容
一种无主机倒车雷达系统，其包括2-4个传感器、报警装置，所述各传感器包括ID引脚、接地引脚、数据引脚与电源引脚，所述各传感器的数据引脚分别连接一通信总线，所述各传感器的接地引脚、电源接引脚分别接地线、电源线；
其中一传感器作为主传感器，其他传感器作为从传感器，所述主传感器的ID引脚连接所述报警装置，所述从传感器的ID引脚连接接地线、通信总线或不接线，所述各传感器根据自身ID引脚的接线状态为自身分配地址；
所述主传感器通过所述通信总线发送工作指令至所述各从传感器，所述各从传感器获取传感数据并通过各自的数据引脚将所述传感数据发送至主传感器，所述主传感器对自身获得的传感数据与接收到的传感数据处理得到一控制指令，同时将所述控制指令通过自身ID引脚发送至所述报警装置，所述报警装置执行所述控制指令。
较佳地，所述从传感器还将自身的运行状态信息发送至所述主传感器，所述主传感器根据所述各传感器的运行状态信息发送一控制指令至所述报警装置，所述所述报警装置执行所述控制指令。
较佳地，所述传感器为超声波感测器，所述传感器获取的传感数据包括传感器获取的障碍物与传感器之间的距离数据。
较佳地，所述主传感器判断各传感器感测到的距离数据，并将其中最小距离数据与预设的预警阀值对比，根据对比结果得到相应的控制指令。
较佳地，当所述最小距离数据小于所述预警阀值时，所述主传感器产生报警指令并发送至所述报警装置，所述报警装置报警；当所述最小距离数据大于所述预警阀值时，所述主传感器产生安全指令并发送至所述报警装置，所述报警装置不执行报警。
较佳地，所述各ID引脚根据ID引脚的电压状态分配地址。
较佳地，所述通信总线为LIN总线。
较佳地，所述传感器包括AD转换器、MCU、超声波驱动器、总线收发器、AD及OP转换器以及一超声波接发器；
所述ID引脚连接所述AD转换器，所述AD转换器与所述MCU连接，所述AD转换器将所述ID引脚的电压转换为数据信号并发送至所述MCU，所述MCU根据所述数据信号为该传感器分配地址；
所述数据引脚连接所述总线收发器，所述总线收发器连接所述MCU，所述总线收发器用于向所述LIN总线发送数据或接受LIN总线上的数据；所述MCU接受并处理所述总线收发器传送的数据，同时向所述总线收发器传送数据；
所述电源引脚连接所述MCU、超声波驱动器并为所述MCU、超声波驱动器供电；
所述超声波驱动器分别与所述MCU、超声波接发器连接，所述超声波驱动器的在所述MCU控制下驱动所述超声波接发器的工作；
AD及OP转换器分别与所述MCU、所述超声波接发器连接，所述AD及OP转换器将所述超声波接发器获取的模拟信号放大后转化为数据信号，并发送至所述MCU。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过并联的方式将主传感器与各从传感器连接，在任何从传感器发生故障时不影响其他传感器的正常工作，不会因为传感器故障，导致则整个系统通讯中断无法工作；
根据自身的ID引脚自动分配地址，各个传感器的地址相对稳定不容易混淆；
主传感器实时获取从传感器的运行状态，在从传感器发生故障后可以准确判断发生故障的传感器位置。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为现有技术提供的一种通讯线串联方式的无主机雷达系统；
图2为现有技术提供的一种电源串联方式的无主机雷达系统；
图3为本发明实施例提供的无主机倒车雷达系统组成图；
图4为本发明实施例提供的传感器结构组成图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图3所示，本发明实施例提供了一种无主机倒车雷达系统，其包括2-4个传感器、报警装置，所述各传感器包括ID引脚、接地引脚、数据引脚与电源引脚，所述各传感器的数据引脚分别连接一通信总线，所述各传感器的接地引脚、电源接引脚分别接地线、电源线；
其中一传感器作为主传感器，其他传感器作为从传感器，所述主传感器的ID引脚连接所述报警装置，所述从传感器的ID引脚连接接地线、通信总线或不接线，所述各传感器根据自身ID引脚的接线状态为自身分配地址；
所述主传感器通过所述通信总线发送工作指令至所述各从传感器，所述各从传感器获取传感数据并通过各自的数据引脚将所述传感数据发送至主传感器，所述主传感器对自身获得的传感数据与接收到的传感数据处理得到一控制指令，同时将所述控制指令通过自身ID引脚发送至所述报警装置，所述报警装置执行所述控制指令。
本实施例给出的传感器数量具体为4个，分别为SENSOR-1、SENSOR-2、SENSOR-3、SENSOR-4，其中SENSOR-1作为主传感器，其他3个传感器为从传感器。本实施例提供的所述通信总线为汽车上的LIN总线。本实施例给出的报警装置可以为蜂鸣器或仪表盘等，本发明不对报警装置做具体限定。
进一步的，从传感器SENSOR-2、SENSOR-3、SENSOR-4还将自身的运行状态信息发送至主传感器SENSOR-1，主传感器根据所述各传感器的运行状态信息发送一控制指令至所述报警装置，所述报警装置执行所述控制指令。当各从传感器中的任何一个出现故障不工作时，所述主传感器立即获取到具体哪个从传感器出现故障，并通过自身的ID引脚将该信息发送至报警装置，用户可以通过报警装置在第一时间获取到故障信息。
进一步的，各传感器为超声波感测器，所述传感器获取的传感数据包括传感器获取的障碍物与传感器之间的距离数据。本实施例提供的传感器为采用收发超声波获取与障碍物之间的距离。
进一步的，所述主传感器判断各传感器感测到的距离数据，并将其中最小距离数据与预设的预警阀值对比，根据对比结果得到相应的控制指令。本实施例提供的主传感器可以设定一预警阀值，也可以通过LIN总线将预设的预警阀值发送至主传感器；当所述最小距离数据小于所述预警阀值时，所述主传感器产生报警指令并发送至所述报警装置，所述报警装置报警；当所述最小距离数据大于所述预警阀值时，所述主传感器产生安全指令并发送至所述报警装置，所述报警装置不执行报警。报警装置报警或者不执行报警可以通过发出不同的声音来执行，报警装置具体的报警方式本发明并不做具体限定。
进一步的，本实施例各个传感器通过各自的ID引脚的电压状态分配地址，与报警装置连接的ID引脚所在的传感器判断自身为主传感器，连接接地线、通信总线或不接线的ID引脚判断自身为从传感器，并根据各自引脚电压的不同的状态为自身分配地址。本实施例提供的四个传感器根据各自不同的ID引脚电压状态分配四个不同的地址。
进一步的，如图4所示，所述传感器包括AD转换器、MCU、超声波驱动器、总线收发器、AD及OP转换器以及一超声波接发器；
所述ID引脚连接所述AD转换器，所述AD转换器与所述MCU连接，所述AD转换器将所述ID引脚的电压转换为数据信号并发送至所述MCU，所述MCU根据所述数据信号为该传感器分配地址；
所述数据引脚连接所述总线收发器，所述总线收发器连接所述MCU，所述总线收发器用于向所述LIN总线发送数据或接受LIN总线上的数据；所述MCU接受并处理所述总线收发器传送的数据，同时向所述总线收发器传送数据；本实施例中，主传感器的总线收发器向LIN总线发送工作指令，各个从传感器通过LIN总线接受所述工作指令；各个从传感器通过总线收发器将各的传感数据与自身的状态信息发送至LIN总线，主传感器通过LIN总线获取各个从传感器发送的数据；
所述电源引脚连接所述MCU、超声波驱动器并为所述MCU、超声波驱动器供电；
所述超声波驱动器分别与所述MCU、超声波接发器连接，所述超声波驱动器的在所述MCU控制下驱动所述超声波接发器的工作；在各从传感器的MCU接收到工作指令后，控制驱动超声波接发器的工作，主传感器的通过自身MCU控制其超声波接发器工作；
AD及OP转换器分别与所述MCU、所述超声波接发器连接，所述AD及OP转换器将所述超声波接发器获取的模拟信号放大后转化为数据信号，并发送至所述MCU；本实施例提供的AD及OP转化器中具有一AD转换器与一信号放大器，所述超声波接发器获取的模拟信号经过信号放大器放大后通过AD转换器转为为数字信号。
本发明通过并联的方式将主传感器与各从传感器连接，在任何从传感器发生故障时不影响其他传感器的正常工作，不会因为传感器故障，导致则整个系统通讯中断无法工作；
根据自身的ID引脚自动分配地址，各个传感器的地址相对稳定不容易混淆；
主传感器实时获取从传感器的运行状态，在从传感器发生故障后可以准确判断发生故障的传感器位置。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种无主机倒车雷达系统，其特征在于，包括2-4个传感器、报警装置，所述各传感器包括ID引脚、接地引脚、数据引脚与电源引脚，所述各传感器的数据引脚分别连接一通信总线，所述各传感器的接地引脚、电源接引脚分别接地线、电源线；
其中一传感器作为主传感器，其他传感器作为从传感器，所述主传感器的ID引脚连接所述报警装置，所述从传感器的ID引脚连接接地线、通信总线或不接线，所述各传感器根据自身ID引脚的接线状态为自身分配地址；
所述主传感器通过所述通信总线发送工作指令至所述各从传感器，所述各从传感器获取传感数据并通过各自的数据引脚将所述传感数据发送至主传感器，所述主传感器对自身获得的传感数据与接收到的传感数据处理得到一控制指令，同时将所述控制指令通过自身ID引脚发送至所述报警装置，所述报警装置执行所述控制指令。
2.如权利要求1所述的无主机倒车雷达系统，其特征在于，所述从传感器还将自身的运行状态信息发送至所述主传感器，所述主传感器根据所述各传感器的运行状态信息发送一控制指令至所述报警装置，所述所述报警装置执行所述控制指令。
3. 如权利要求1所述的无主机倒车雷达系统，其特征在于，所述传感器为超声波感测器，所述传感器获取的传感数据包括传感器获取的障碍物与传感器之间的距离数据。
4. 如权利要求3所述的无主机倒车雷达系统，其特征在于，所述主传感器判断各传感器感测到的距离数据，并将其中最小距离数据与预设的预警阀值对比，根据对比结果得到相应的控制指令。
5. 如权利要求4所述的无主机倒车雷达系统，其特征在于，当所述最小距离数据小于所述预警阀值时，所述主传感器产生报警指令并发送至所述报警装置，所述报警装置报警；当所述最小距离数据大于所述预警阀值时，所述主传感器产生安全指令并发送至所述报警装置，所述报警装置不执行报警。
6. 如权利要求1所述的无主机倒车雷达系统，其特征在于，所述各ID引脚根据ID引脚的电压状态分配地址。
7. 如权利要求1所述的无主机倒车雷达系统，其特征在于，所述通信总线为LIN总线。
8. 如权利要求1-7所述的无主机倒车雷达系统，其特征在于，所述传感器包括AD转换器、MCU、超声波驱动器、总线收发器、AD及OP转换器以及一超声波接发器；
所述ID引脚连接所述AD转换器，所述AD转换器与所述MCU连接，所述AD转换器将所述ID引脚的电压转换为数据信号并发送至所述MCU，所述MCU根据所述数据信号为该传感器分配地址；
所述数据引脚连接所述总线收发器，所述总线收发器连接所述MCU，所述总线收发器用于向所述LIN总线发送数据或接受LIN总线上的数据；所述MCU接受并处理所述总线收发器传送的数据，同时向所述总线收发器传送数据；
所述电源引脚连接所述MCU、超声波驱动器并为所述MCU、超声波驱动器供电；
所述超声波驱动器分别与所述MCU、超声波接发器连接，所述超声波驱动器的在所述MCU控制下驱动所述超声波接发器的工作；
AD及OP转换器分别与所述MCU、所述超声波接发器连接，所述AD及OP转换器将所述超声波接发器获取的模拟信号放大后转化为数据信号，并发送至所述MCU。
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