CN110843670A - 盲点检测方法、装置、存储介质及汽车 - Google Patents

盲点检测方法、装置、存储介质及汽车 Download PDF

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CN110843670A CN201911210577.4A CN201911210577A CN110843670A CN 110843670 A CN110843670 A CN 110843670A CN 201911210577 A CN201911210577 A CN 201911210577A CN 110843670 A CN110843670 A CN 110843670A
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孙涛
何茜
王小辉
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Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
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Abstract

本发明涉及汽车盲点监测技术领域，尤其涉及一种盲点检测方法、装置、存储介质及汽车。本发明方法通过在车辆的点火开关状态为钥匙插入，并且所述车辆处于非OFF档时，检测预设范围内是否有障碍物存在；在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息；在预设时间内未检测到车门开启，并且所述预设范围内持续存在所述障碍物时，切断所述车辆的电源。实现了起步前盲点检测，在用户对盲点内障碍物没有意识时有效提醒用户，在用户不愿清理障碍物时采取下电措施，提升用户安全意识。有效保障驾驶员在行车前的安全起步，减少降低事故发生率，保障生命和财产安全。

Description

盲点检测方法、装置、存储介质及汽车
技术领域
本发明涉及汽车盲点监测技术领域，尤其涉及一种盲点检测方法、装置、存储介质及汽车。
背景技术
目前盲点监测技术主要针对行车过程中进行监测上报,而针对汽车启动时对周围环境的监测上报还关注较少，一般驾驶员在行车前需检查关注车辆周边环境，无障碍物，无行车危险才会启动汽车。但对于无此驾驶意识的驾驶员来说，车辆盲区如果存在较小的障碍物(如：小朋友、小动物等)没有察觉并启动汽车驶离停车区域，会因为没有检查车辆四周而造成事故的发生。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种盲点检测方法、装置、存储介质及汽车，旨在解决车辆起步盲点监测的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种盲点检测方法，所述方法包括：
在车辆的点火开关状态为钥匙插入，并且所述车辆处于非OFF档时，检测预设范围内是否有障碍物存在；
在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息；
在预设时间内未检测到车门开启，并且所述预设范围内持续存在所述障碍物时，切断所述车辆的电源。
优选地，所述在车辆的点火开关状态为钥匙插入，并且所述车辆处于非OFF档时，检测预设范围内是否有障碍物存在的步骤具体包括：
在车辆的点火开关状态为钥匙插入，并且所述车辆处于非OFF档时，检测所述车辆底部的第一预设范围内是否存在障碍物，检测所述车辆周围的第二预设范围内是否存在障碍物。
优选地，所述在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息的步骤具体包括：
在所述第一预设范围内存在障碍物时，获取所述障碍物的位置信息；
根据所述位置信息生成位置图像信息，将所述位置图像信息发送至所述车辆的显示屏以进行展示，并进行语音提醒。
优选地，所述在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息的步骤具体包括：
在所述第二预设范围内存在障碍物时，开启车载摄像头获取所述障碍物图像；
根据所述障碍物图像生成所述障碍物位置图像信息，将所述位置图像信息和所述障碍物图像发送至所述车辆的显示屏以进行展示，并进行语音提醒。
优选地，所述在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息的步骤之后，所述方法还包括：
检测所述障碍物类别；
在所述障碍物为生命体时，向车内用户发出障碍物为生命体的提醒信息，并向所述障碍物发出驱散提醒信息；
在所述障碍物为非生命体时，向车内用户发出障碍物为非生命体的提醒信息。
优选地，所述在所述障碍物为非生命体时，向驾驶员发出障碍物为非生命体的提醒信息的步骤具体包括：
在所述障碍物为非生命体时，检测所述障碍物占地面积；
在所述障碍物占地面积大于等于预设面积时，排除所述障碍物，不发出提醒信息；
在所述障碍物占地面积小于预设面积时，发出障碍物为非生命体的提醒信息。
优选地，所述在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息的步骤之后，所述方法还包括：
在预设时间内检测到车门开启时，检测所述车辆是否拉起手刹；
在所述手刹拉未起时，发出拉手刹提醒信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种盲点检测装置，所述装置包括障碍物检测器、报警器及总控制器，其中；
所述障碍物检测器，用于在车辆的点火开关状态为钥匙插入，并且所述车辆处于非OFF档时，检测预设范围内是否有障碍物存在；
所述报警器，用于在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息；
所述总控制器，用于在预设时间内未检测到车门开启，并且所述预设范围内持续存在所述障碍物时，切断所述车辆的电源。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储盲点检测程序，所述盲点检测程序被处理器执行时实现如上所述的盲点检测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车，所述汽车包括如上所述的盲点检测装置。
本发明方法通过在车辆的点火开关状态为钥匙插入，并且所述车辆处于非OFF档时，检测预设范围内是否有障碍物存在；在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息；在预设时间内未检测到车门开启，并且所述预设范围内持续存在所述障碍物时，切断所述车辆的电源。实现了起步前盲点检测，在用户对盲点内障碍物没有意识时有效提醒用户，在用户不愿清理障碍物时采取下电措施，提升用户安全意识。有效保障驾驶员在行车前的安全起步，减少降低事故发生率，保障生命和财产安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明盲点检测方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明盲点检测方法第二实施例的流程示意图；
图3为本发明盲点检测方法第二实施例的预设范围示意图；
图4为本发明盲点检测方法第三实施例的障碍物示意图；
图5为本发明盲点检测方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明盲点检测装置第一实施例的流程示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参考图1，图1为本发明盲点检测方法第一实施例的流程示意图。本发明第一实施例提出一种盲点检测方法，所述方法包括：
步骤S100：在车辆的点火开关状态为钥匙插入，并且所述车辆处于非OFF档时，检测预设范围内是否有障碍物存在。
需要说明的是，本方法中检测障碍物的设备可以为：超声波传感器、红外传感器、激光雷达等设备，本发明实施例中以超声波传感器为例进行说明。
易于理解的是，超声波传感器的波长短，可用于近距离探测物体，具有生命迹象的物体哪怕没有发声，心脏的跳动也能被探测到。所述预设范围为车辆的盲点范围，具体的盲点范围可根据车辆的类型进行设置，本发明不对此加以限制。本发明实施例中以家用汽车为例，所述预设范围包含所述车辆车底和距离所述车辆1m范围内。例如：使用超声波传感器对所述车辆的车底、车辆周围进行探测，在检测到所述车辆附近具有障碍物时向所述车辆上的用户发送提醒。
易于理解的是，所述车辆点火开关状态为钥匙插入且所述车辆为非OFF档，即，用户将车钥匙插入点火钥匙口，触发所述车辆上电，将所述钥匙扭转到非OFF档即为所述用户将要执行起步操作。
步骤S200：在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息；
易于理解的是，目前，大部分车辆本身就具有喇叭、语音提醒装置或MP5(主机显示屏)等可与用户进行信息交互的装置，可在检测到所述障碍物时，利用上述装置向用户发出提醒。
具体实现中，例如：发现所述预设范围内存在障碍物，向所述用户发送提醒，本车辆的超声波传感器安装在车辆前方(前格栅处)和正后方(尾门处)，当车辆点火钥匙处于非OFF档时，如果超声波传感器监测到生命迹象，则会进行图像、文字和语音提示，如向用户发出“行车区域存在障碍物”或发出特定频率的声音报警。
步骤S300：在预设时间内未检测到车门开启，并且所述预设范围内持续存在所述障碍物时，切断所述车辆的电源。
具体实现中，障碍物可能为生物也可能为非生物，在某些情况下需要用户下车对障碍物进行排除，例如：寒冷的冬天，用户欲启动车辆，但由于天气情况，停车场存在积雪结冰，超声波传感器检测到车底盘下具有巨大的冰块，此时需要用户自行下车清理。所述车门包括所述车辆的所有车门，在检测到用户迟迟不进行自行清理，且所述障碍物持续存在，用户此时若想起步，存在安全隐患，因此在用户执意不愿清理障碍物时，对所述车辆采取强行断电。
本发明实施例通过上述方法，实现了起步前盲点检测，在用户对盲点内障碍物没有意识时有效提醒用户，在用户不愿清理障碍物时采取下电措施，提升用户安全意识。有效保障驾驶员在行车前的安全起步，减少降低事故发生率，保障生命和财产安全。
基于上述本发明盲点检测方法第一实施例，提出本发明盲点检测方法第二实施例，参考图2，图2为本发明盲点检测方法第二实施例的流程示意图。
所述步骤S100具体包括：
步骤S101：在车辆的点火开关状态为钥匙插入，并且所述车辆处于非OFF档时，检测所述车辆底部的第一预设范围内是否存在障碍物，检测所述车辆周围的第二预设范围内是否存在障碍物。
参考图3，图3为本发明盲点检测方法第二实施例的预设范围示意图；
需要说明的是，所述第一预设范围为所述车辆的底部，所述第二预设范围为所述车辆的周围。本发明实施例以图3中所述物体A为非生物，所述物体B为生物，所述物体C为非生命体。
应当理解的是，所述车辆的底部，包括车辆底盘的底部，和车辆外壳与车辆轮胎之间的缝隙。在寒冷的冬天，车辆与车辆外壳的缝隙之间经常会成为流浪动物的停驻地点，在一些情况下，车底空间也会成为小孩捉迷藏的位置，起步前进行盲点检测相当必要。
易于理解的是，除用于进行障碍物位置检测的车载装置，所述车辆还安装有摄像头等装置，检测到所述障碍物后，可使用摄像头对所述障碍物进行拍摄，并将障碍物的图像反馈给用户。
步骤S200具体包括：
步骤S201：在所述第一预设范围内存在障碍物时，获取所述障碍物的位置信息；
步骤S202：根据所述位置信息生成位置图像信息，将所述位置图像信息发送至所述车辆的显示屏以进行展示，并进行语音提醒。
应理解的是，所述第一预设范围为车底盘，在所述区域内，不易于安装摄像头等拍摄装置，因此可使用障碍物检测装置检测所述障碍物的位置，并将所述障碍物的位置信息投影在以车轮轴方向为横向方向，车轮前进方向为纵方向的坐标图上，向用户表示所述车底障碍物的位置，使用车载显示屏进行展示，并语音提醒。
步骤S203：在所述第二预设范围内存在障碍物时，开启车载摄像头获取所述障碍物图像；
步骤S204：根据所述障碍物图像生成所述障碍物位置图像信息，将所述位置图像信息和所述障碍物图像发送至所述车辆的显示屏以进行展示，并进行语音提醒。
易于理解的是，车辆周围第二预设范围内可使用车载全景环视摄像头进行拍摄，所述第二预设范围根据车辆类别可进行调整，以满足盲点检测的需求。例如：针对配备主机显示屏(MP5)和全景环视摄像头的车辆，在超声波传感器探测到车辆四周1米内有生命迹象的物体存在时，直接通过汽车总线发送信号至主机显示屏和语音模块，主机显示屏将开启并展示车辆四周情况，同时语音模块通过语音提示驾驶员清除障碍物、谨慎行车。
所述步骤S200之后，所述方法还包括：
步骤S210：检测所述障碍物类别；
步骤S220：在所述障碍物为生命体时，向车内用户发出障碍物为生命体的提醒信息，并向所述障碍物发出驱散提醒信息；
步骤S230：在所述障碍物为非生命体时，向车内用户发出障碍物为非生命体的提醒信息。
易于理解的是，所述障碍物可为非生物或生物，上述图3中物体B为生命体，所述物体B轮廓为虚线，即所述物体B在车底盘区域内例如：冬天寒冷天气，车辆底盘区域较为温暖，在露天停车场停车，车辆底盘区域会吸引流浪猫狗停驻，很多用户起步前并没有查看车底的习惯，在检测到所述障碍物为生命体且在用户不易驱赶的车底盘范围时，车辆向用户发出通知，存在生命体障碍物；车辆发出蜂鸣警报，以驱逐所述生命体，节约了用户的时间，提高了起步的安全性。
应理解的是，部分障碍物为非生命体，需要用户自行处理，此时车辆发出所述障碍物为非生命的体的提醒信息，督促用户前去清理，提升用户安全意识。
本发明实施例通过上述方法，提升了车辆起步前盲点检测的精确度，告知用户障碍物方向便于用户寻找并排除障碍物尽快起步，提升用户排除障碍物的效率，提升用户体验。在障碍物为生命体时，发出警报，帮助用户驱逐障碍物，节省用户的时间。有效保障驾驶员在行车前的安全起步，减少降低事故发生率，保障生命和财产安全。
基于本发明本发明盲点检测方法第二实施例，提出本发明本发明盲点检测方法第三实施例。参考图3，图3为本发明盲点检测方法第三实施例的流程示意图。参考图5，图5为本发明盲点检测方法第三实施例的障碍物示意图；
步骤S230具体包括：
步骤S231：在所述障碍物为非生命体时，检测所述障碍物占地面积；
步骤S232：在所述障碍物占地面积大于等于预设面积时，排除所述障碍物，不发出提醒信息；
步骤S233：在所述障碍物占地面积小于预设面积时，发出障碍物为非生命体的提醒信息。
具体实现中，车辆有可能停泊在车辆间距较小的停车场，车辆拥挤，会出现前后车辆距离小于等于预设范围的情况；还有可能出现车辆贴近墙壁停开、车辆停泊区域附近有围栏等；这些物体较大，用户在停车时就能发现，因此可以将所述物体从障碍物中排除，以免误判。如图4中，车辆D、E围绕本车辆停泊，在起步时，由于所述车辆距离本车辆太近，会导致将所述附近车辆纳入预设范围内，因此设置在所述障碍物大于预设面积时，将所述障碍物识别为无需报警的障碍物。
需要说明的是，所述障碍物排除还可以通过本车辆的摄像头等装置进行辅助，检测车辆周围环境，确保不会误判障碍物，也不会漏检测障碍物。
步骤S200之后，所述方法还包括：
步骤S240：在预设时间内检测到车门开启时，检测所述车辆是否拉起手刹；
易于理解的是，用户发现有障碍物的存在而妨碍起步时，部分情况下需要用户下车排除障碍物，若用户停车的位置在坡道，此时用户下车存在车辆溜坡的危险；若用户已经点火，待发车，也应当在下车检查车辆周围情况时拉起手刹；因此需要检测用户离车时是否拉起手刹。
步骤S250：在所述手刹拉未起时，发出拉手刹提醒信息。
易于理解的是，在用户未拉起手刹时，对用户进行提醒，以保证用户及时拉起手刹再下车排除障碍物，提示用户安全意识。
本发明实施例，通过排除部分障碍物提升了盲点检测的准确性，降低误判可能性，在用户下车排除障碍物时发出拉手刹提醒，防止用户离车时车辆失控自行挪动，有效保障驾驶员在行车前的安全起步，减少降低事故发生率，保障生命和财产安全。
参照图6，图6为本发明盲点检测装置第一实施例的结构框图。
所述装置包括障碍物检测器10、报警器20及总控制器30。
所述障碍物检测器10，用于在车辆的点火开关状态为钥匙插入，并且所述车辆处于非OFF档时，检测预设范围内是否有障碍物存在；
易于理解的是，所述障碍物检测器10可以为超声波传感器、红外传感器、激光雷达等设备，本发明实施例中以超声波传感器为例进行说明。
易于理解的是，超声波传感器的波长短，可用于近距离探测物体，具有生命迹象的物体哪怕没有发声，心脏的跳动也能被探测到。所述预设范围为车辆的盲点范围，具体的盲点范围可根据车辆的类型进行设置，本发明不对此加以限制。本发明实施例中以家用汽车为例，所述预设范围包含所述车辆车底和距离所述车辆1m范围内。例如：使用超声波传感器对所述车辆的车底、车辆周围进行探测，在检测到所述车辆附近具有障碍物时向所述车辆上的用户发送提醒。
易于理解的是，所述车辆点火开关状态为钥匙插入且所述车辆为非OFF档，即，用户将车钥匙插入点火钥匙口，触发所述车辆上电，将所述钥匙扭转到非OFF档即为所述用户将要执行起步操作。
所述报警器20，用于在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息。
易于理解的是，目前，大部分车辆本身就具有喇叭、语音提醒装置或MP5(主机显示屏)等可与用户进行信息交互的装置，可在检测到所述障碍物时，利用上述装置向用户发出提醒。
具体实现中，例如：发现所述预设范围内存在障碍物，向所述用户发送提醒，本车辆的超声波传感器安装在车辆前方(前格栅处)和正后方(尾门处)，当车辆点火钥匙处于非OFF档时，如果超声波传感器监测到生命迹象，则会进行图像、文字和语音提示，如向用户发出“行车区域存在障碍物”或发出特定频率的声音报警。
所述总控制器30，用于在预设时间内未检测到车门开启，并且所述预设范围内持续存在所述障碍物时，切断所述车辆的电源。
具体实现中，障碍物可能为生物也可能为非生物，在某些情况下需要用户下车对障碍物进行排除，例如：寒冷的冬天，用户欲启动车辆，但由于天气情况，停车场存在积雪结冰，超声波传感器检测到车底盘下具有巨大的冰块，此时需要用户自行下车清理。所述车门包括所述车辆的所有车门，在检测到用户迟迟不进行自行清理，且所述障碍物持续存在，用户此时若想起步，存在安全隐患，因此在用户执意不愿清理障碍物时，对所述车辆采取强行断电。
本发明实施例通过上述装置，实现了起步前盲点检测，在用户对盲点内障碍物没有意识时有效提醒用户，在用户不愿清理障碍物时采取下电措施，提升用户安全意识。有效保障驾驶员在行车前的安全起步，减少降低事故发生率，保障生命和财产安全。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储盲点检测程序，所述盲点检测程序被处理器执行时实现如上所述的盲点检测方法的步骤。由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车，所述汽车包括如上所述的盲点检测装置。由于本汽车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的盲点检测方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种盲点检测方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆的点火开关状态为钥匙插入，并且所述车辆处于非OFF档时，检测预设范围内是否有障碍物存在；
在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息；
在预设时间内未检测到车门开启，并且所述预设范围内持续存在所述障碍物时，切断所述车辆的电源。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆的点火开关状态为钥匙插入，并且所述车辆处于非OFF档时，检测预设范围内是否有障碍物存在的步骤具体包括：
在车辆的点火开关状态为钥匙插入，并且所述车辆处于非OFF档时，检测所述车辆底部的第一预设范围内是否存在障碍物，检测所述车辆周围的第二预设范围内是否存在障碍物。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息的步骤具体包括：
在所述第一预设范围内存在障碍物时，获取所述障碍物的位置信息；
根据所述位置信息生成位置图像信息，将所述位置图像信息发送至所述车辆的显示屏以进行展示，并进行语音提醒。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息的步骤具体包括：
在所述第二预设范围内存在障碍物时，开启车载摄像头获取所述障碍物图像；
根据所述障碍物图像生成所述障碍物位置图像信息，将所述位置图像信息和所述障碍物图像发送至所述车辆的显示屏以进行展示，并进行语音提醒。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息的步骤之后，所述方法还包括：
检测所述障碍物类别；
在所述障碍物为生命体时，向车内用户发出障碍物为生命体的提醒信息，并向所述障碍物发出驱散提醒信息；
在所述障碍物为非生命体时，向车内用户发出障碍物为非生命体的提醒信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述障碍物为非生命体时，向驾驶员发出障碍物为非生命体的提醒信息的步骤具体包括：
在所述障碍物为非生命体时，检测所述障碍物占地面积；
在所述障碍物占地面积大于等于预设面积时，排除所述障碍物，不发出提醒信息；
在所述障碍物占地面积小于预设面积时，发出障碍物为非生命体的提醒信息。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息的步骤之后，所述方法还包括：
在预设时间内检测到车门开启时，检测所述车辆是否拉起手刹；
在所述手刹拉未起时，发出拉手刹提醒信息。
8.一种盲点检测装置，其特征在于，所述装置包括障碍物检测器、报警器及总控制器，其中；
所述障碍物检测器，用于在车辆的点火开关状态为钥匙插入，并且所述车辆处于非OFF档时，检测预设范围内是否有障碍物存在；
所述报警器，用于在所述预设范围内存在所述障碍物时，发出提醒信息；
所述总控制器，用于在预设时间内未检测到车门开启，并且所述预设范围内持续存在所述障碍物时，切断所述车辆的电源。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储盲点检测程序，所述盲点检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的盲点检测方法的步骤。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求8所述的盲点检测装置。
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