CN103507705A - 一种汽车车底部障碍物检测控制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车车底部障碍物检测控制方法，包括车载蓄电池、车身控制模块、障碍物感应器、无线电遥控器等，所述障碍物感应器与所述车身控制模块联接，所述障碍物感应器设置在车身四周的车体上，所述车身控制模块包括无线电信号放大器和双向关联控制电路，所述车身控制模块与所述无线电遥控器建立双向联接；本发明通过所述车身控制模块与所述无线电遥控器建立双向联接，时时对车辆底部相关状态进行确认，并通过无线电信号进行输出到所述无线电遥控器上，遥控器进行振动或鸣叫或灯光闪烁，对驾驶者进行直接的接触或感观或听觉的触动，使得驾驶者明真实的感知车辆相关状态，从而进行正确的操作，有效减少误操作。
Description
技术领域
本发明属于汽车车身电子检测器件制造技术领域，具体地说，涉及一种汽车车底部障碍物检测控制系统及其控制方法。
背景技术
目前，在汽车本发明属于汽车车身电子检测器件制造技术领域，尤其是车身车辆底部通过雷达探头检测自身与车辆底部物体之间的距离和角度，如车载自动泊车系统。该系统的技术原理是，通过遍布车辆底部的雷达探头测量自身与车辆底部物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。
现有技术中的自动泊车系统包括一环境数据采集系统、一中央处理器和一车辆策略控制系统,所述的环境数据采集系统包括一图像采集系统和一车载距离探测系统,可采集图像数据及车辆底部物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器；所述的中央处理器可将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及车辆底部的环境参数,依据上述参数作出自动泊车策略,并将其转换成电信号；所述的车辆策略控制系统接受电信号后,依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控，直至停车入位。
但上述现有技术中的障碍物自动检测控制系统还存在诸多不足：
1、现有技术中的障碍物自动检测控制系统，仅仅适用于自动泊车，对于已经处于泊车状态的汽车，当驾驶员需要再次驾车启动时，无法对车辆底部的障碍物进行二次识别和确认，尤其是汽车车底部位置等盲区的障碍物，则容易造成车体划伤等，若是有儿童、婴幼儿等处于该区域，则容易造成严重的事故。
2、现有技术中的障碍物自动检测控制系统，无法将车辆底部状态信息提前传递给驾驶者，使得驾驶者在打开车门前，就了解车辆底部相关状况，提前做出预判和处理，防止出现事故。
3、现有技术中的障碍物自动检测控制系统，无法将车辆底部相关状况信息与驾驶者的触觉和或感观建立联系，往往造成驾驶者的疏忽，容易造成悲剧的发生。
发明内容
本专利所要解决的技术问题是，现有技术中的障碍物自动检测控制系统，仅仅适用于自动泊车，对于已经处于泊车状态的汽车，当驾驶员需要再次驾车启动时，无法对车辆底部的障碍物进行二次识别和确认，若此时在驾驶员盲区内的障碍物，则容易造成车体划伤等，若是有儿童、婴幼儿等处于该区域，则容易造成严重的事故；无法将车辆底部状态信息提前传递给驾驶者，使得驾驶者在打开车门前，就了解车辆底部相关状况，提前做出预判和处理，防止出现事故；无法将车辆底部相关状况信息与驾驶者的触觉和或感观建立联系，往往造成驾驶者的疏忽，容易造成悲剧的发生等技术问题，而提供了一种汽车车底部障碍物检测控制系统及其控制方法。
本发明的技术构思是，在现有技术中汽车车底部障碍物自动检测控制系统中，由于无法建立车辆遥控器与车身控制模块之间的双向互动联接，无法将车身车辆底部状态与驾驶者的感观或触觉建立联系，仅仅是遥控器被动的发出无线电信号，而车身控制模块被动的接收无线电信号，往往不能对车子的状态进行确认而造成事故的技术问题，而提供一种发明构思，本发明将车辆遥控器与车身控制模块建立双向联接，即遥控器既能发射无线电信号，也能接收由车身控制模块发出的无线电信号；将车辆底部状态与驾驶者的感观或触觉建立联系；而车身控制模块既能接收由遥控器发出的无线电信号，也能发射无线电信号。使得遥控器与车身控制模块建立双向联接，同时，遥控器设置有震动或指示灯闪烁灯或蜂鸣器鸣叫等功能，遥控器根据接收到的车身控制模块的信号，输出相关的动作。从而建立起车内相关状态与驾驶者的感观、触觉的直接联系，大大增加驾驶者的真实感受，有效增加正确操作，有效避免驾驶者误操作。本发明通过障碍物感应器获得相关车身状态，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车身控制模块利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。
本发明所提供的技术方案是，一种汽车车底部障碍物检测控制系统，包括车载蓄电池、车身控制模块、障碍物感应器、无线电遥控器等，所述障碍物感应器设置在车身底部的车体上，所述障碍物感应器通过无线电信号与所述车身控制模块相连，所述车身控制模块包括无线电信号放大器和双向关联控制电路，所述车身控制模块与所述无线电遥控器建立双向联接。
所述无线电遥控器上设有遥控器信号输出端和遥控器信号接收端，所述车身控制模块上设有车身控制信号输出端和车身控制信号接收端，所述遥控器信号输出端通过无线电信号与所述车身控制信号接收端相连，所述车身控制信号输出端通过无线电信号与遥控器电信号接收端相连。
所述无线电遥控器还设有逻辑运算模块、显示装置、电池、无线电信号产生器和数字控制电路，在所述无线电信号产生器和数字控制电路之间设置缓冲放大器，所述电池给所述无线电遥控器提供电能，所述逻辑运算模块将所述遥控器信号接收端到的电信号进行逻辑判断，将结果输出至所述显示装置上，所述显示装置以振动或者灯光闪烁或者蜂鸣器鸣叫的形式呈现。
所述障碍物感应器设置位置分布车底前部、中部和后部位置，所述障碍物感应器感应障碍物的角度范围为145度至180度。
所述障碍物感应器包括距离传感器和信号发射/接收器，所述距离传感器和信号发射/接收器相互配合达到探测障碍物距离的目的，所述障碍物感应器在车底前部位置设置有1-3个，在所述车底中部位置分别设置2-4个，在所述车底后部位置设置1-3个。
所述车身控制模块包括逻辑控制电路，所述逻辑控制电路信号输入端与所述点火开关信号输出端与相连。
所述逻辑控制电路接收所述点火开关信号、遥控器发出的开锁信号以及障碍物感应器发出的障碍物状态信号；
当所述逻辑控制电路同时接收到点火开关信号为关闭、遥控器信号为开锁，以及障碍物感应器感应的障碍物距离小于预设值时，所述车身控制信号输出端向遥控器电信号接收端发出报警信号。
当所述逻辑运算模块检测到无线电遥控器已发出开锁信号，并且接收到所述车身控制模块发出的报警信号，所述逻辑运算模块导通所述显示装置，所述显示装置上的灯光连续闪烁3次，或连续振动3次，或连续鸣叫3次；所述显示装置上的灯光连续闪烁的间隔为0.5秒，或连续振动的间隔为0.5秒，或连续鸣叫的间隔为0.5秒。
一种汽车车底部障碍物检测控制方法，包括车载蓄电池、车身控制模块、障碍物感应器、无线电遥控器等，所述障碍物感应器设置在车身底部的车体上，所述障碍物感应器通过无线电信号与所述车身控制模块相连，所述车身控制模块包括无线电信号放大器和双向关联控制电路，所述车身控制模块与所述无线电遥控器建立双向联接；所述无线电遥控器上设有遥控器信号输出端和遥控器信号接收端，所述车身控制模块上设有车身控制信号输出端和车身控制信号接收端，所述遥控器信号输出端通过无线电信号与所述车身控制信号接收端相连，所述车身控制信号输出端通过无线电信号与遥控器电信号接收端相连；所述无线电遥控器还设有逻辑运算模块、显示装置、电池、无线电信号产生器和数字控制电路，在所述无线电信号产生器和数字控制电路之间设置缓冲放大器，所述电池给所述无线电遥控器提供电能，所述逻辑运算模块将所述遥控器信号接收端到的电信号进行逻辑判断，将结果输出至所述显示装置上，所述显示装置以振动或者灯光闪烁或者蜂鸣器鸣叫的形式呈现；所述障碍物感应器设置位置分布车底前部、中部和后部位置，所述障碍物感应器感应障碍物的角度范围为145度至180度；所述障碍物感应器包括距离传感器和信号发射/接收器，所述距离传感器和信号发射/接收器相互配合达到探测障碍物距离的目的，所述障碍物感应器在车底前部位置设置有1-3个，在所述车底中部位置分别设置2-4个，在所述车底后部位置设置1-3个；所述车身控制模块包括逻辑控制电路，所述逻辑控制电路信号输入端与所述点火开关信号输出端与相连；
所述逻辑控制电路接收所述点火开关信号、遥控器发出的开锁信号以及障碍物感应器发出的障碍物状态信号；当所述逻辑控制电路同时接收到点火开关信号为关闭、遥控器信号为开锁，以及障碍物感应器感应的障碍物距离小于预设值时，所述车身控制信号输出端向遥控器电信号接收端发出报警信号；
当所述逻辑运算模块检测到无线电遥控器已发出开锁信号，并且接收到所述车身控制模块发出的报警信号，所述逻辑运算模块导通所述显示装置，所述显示装置上的灯光连续闪烁3次，或连续振动3次，或连续鸣叫3次；所述显示装置上的灯光连续闪烁的间隔为0.5秒，或连续振动的间隔为0.5秒，或连续鸣叫的间隔为0.5秒。
采用本发明所提供的技术方案，能够有效解决现有技术中的障碍物自动检测控制系统，仅仅适用于自动泊车，对于已经处于泊车状态的汽车，当驾驶员需要再次驾车启动时，无法对车辆底部的障碍物进行二次识别和确认，若此时在驾驶员盲区内的障碍物，则容易造成车体划伤等，若是有儿童、婴幼儿等处于该区域，则容易造成严重的事故；无法将车辆底部状态信息提前传递给驾驶者，使得驾驶者在打开车门前，就了解车辆底部相关状况，提前做出预判和处理，防止出现事故；无法将车辆底部相关状况信息与驾驶者的触觉和或感观建立联系，往往造成驾驶者的疏忽，容易造成悲剧的发生等技术问题；同时，本发明还具有运行安全可靠、使用寿命长、制造成本低等优点。本发明通过所述车身控制模块与所述无线电遥控器建立双向联接，时时对车辆底部相关状态进行确认，并通过无线电信号进行输出到所述无线电遥控器上，遥控器进行振动或鸣叫或灯光闪烁，对驾驶者进行直接的接触或感观或听觉的触动，使得驾驶者明真实的感知车辆相关状态，从而进行正确的操作，有效减少误操作。
附图说明
结合附图，对本发明作进一步的说明：
图1为本发明结构示意图；
其中，1为车载蓄电池；2为点火开关；3为障碍物感应器；4为车身控制模块；5为无线电遥控器。
具体实施方式
如图1所示，本发明所提供的技术方案是，一种汽车车底部障碍物检测控制系统，包括车载蓄电池1、车身控制模块4、障碍物感应器3、无线电遥控器5等，所述障碍物感应器3设置在车身底部的车体上，所述障碍物感应器3通过无线电信号与所述车身控制模块4相连，所述车身控制模块4包括无线电信号放大器和双向关联控制电路，所述车身控制模块4与所述无线电遥控器5建立双向联接。
所述无线电遥控器5上设有遥控器信号输出端和遥控器信号接收端，所述车身控制模块4上设有车身控制信号输出端和车身控制信号接收端，所述遥控器信号输出端通过无线电信号与所述车身控制信号接收端相连，所述车身控制信号输出端通过无线电信号与遥控器电信号接收端相连。
所述无线电遥控器5还设有逻辑运算模块、显示装置、电池、无线电信号产生器和数字控制电路，在所述无线电信号产生器和数字控制电路之间设置缓冲放大器，所述电池给所述无线电遥控器5提供电能，所述逻辑运算模块将所述遥控器信号接收端到的电信号进行逻辑判断，将结果输出至所述显示装置上，所述显示装置以振动或者灯光闪烁或者蜂鸣器鸣叫的形式呈现。
所述障碍物感应器3设置位置分布车底前部、中部和后部位置，所述障碍物感应器3感应障碍物的角度范围为145度至180度。
所述障碍物感应器3包括距离传感器和信号发射/接收器，所述距离传感器和信号发射/接收器相互配合达到探测障碍物距离的目的，所述障碍物感应器3在车底前部位置设置有1-3个，在所述车底中部位置分别设置2-4个，在所述车底后部位置设置1-3个。
所述车身控制模块4包括逻辑控制电路，所述逻辑控制电路信号输入端与所述点火开关2信号输出端与相连。
所述逻辑控制电路接收所述点火开关2信号、遥控器发出的开锁信号以及障碍物感应器3发出的障碍物状态信号；
当所述逻辑控制电路同时接收到点火开关2信号为关闭、遥控器信号为开锁，以及障碍物感应器3感应的障碍物距离小于预设值时，所述车身控制信号输出端向遥控器电信号接收端发出报警信号。
当所述逻辑运算模块检测到无线电遥控器5已发出开锁信号，并且接收到所述车身控制模块4发出的报警信号，所述逻辑运算模块导通所述显示装置，所述显示装置上的灯光连续闪烁3次，或连续振动3次，或连续鸣叫3次；所述显示装置上的灯光连续闪烁的间隔为0.5秒，或连续振动的间隔为0.5秒，或连续鸣叫的间隔为0.5秒。
一种汽车车底部障碍物检测控制方法，包括车载蓄电池1、车身控制模块4、障碍物感应器3、无线电遥控器5等，所述障碍物感应器3设置在车身底部的车体上，所述障碍物感应器3通过无线电信号与所述车身控制模块4相连，所述车身控制模块4包括无线电信号放大器和双向关联控制电路，所述车身控制模块4与所述无线电遥控器5建立双向联接；所述无线电遥控器5上设有遥控器信号输出端和遥控器信号接收端，所述车身控制模块4上设有车身控制信号输出端和车身控制信号接收端，所述遥控器信号输出端通过无线电信号与所述车身控制信号接收端相连，所述车身控制信号输出端通过无线电信号与遥控器电信号接收端相连；所述无线电遥控器5还设有逻辑运算模块、显示装置、电池、无线电信号产生器和数字控制电路，在所述无线电信号产生器和数字控制电路之间设置缓冲放大器，所述电池给所述无线电遥控器5提供电能，所述逻辑运算模块将所述遥控器信号接收端到的电信号进行逻辑判断，将结果输出至所述显示装置上，所述显示装置以振动或者灯光闪烁或者蜂鸣器鸣叫的形式呈现；所述障碍物感应器3设置位置分布车底前部、中部和后部位置，所述障碍物感应器3感应障碍物的角度范围为145度至180度；所述障碍物感应器3包括距离传感器和信号发射/接收器，所述距离传感器和信号发射/接收器相互配合达到探测障碍物距离的目的，所述障碍物感应器3在车底前部位置设置有1-3个，在所述车底中部位置分别设置2-4个，在所述车底后部位置设置1-3个；所述车身控制模块4包括逻辑控制电路，所述逻辑控制电路信号输入端与所述点火开关2信号输出端与相连；
所述逻辑控制电路接收所述点火开关2信号、遥控器发出的开锁信号以及障碍物感应器3发出的障碍物状态信号；当所述逻辑控制电路同时接收到点火开关2信号为关闭、遥控器信号为开锁，以及障碍物感应器3感应的障碍物距离小于预设值时，所述车身控制信号输出端向遥控器电信号接收端发出报警信号；
当所述逻辑运算模块检测到无线电遥控器5已发出开锁信号，并且接收到所述车身控制模块4发出的报警信号，所述逻辑运算模块导通所述显示装置，所述显示装置上的灯光连续闪烁3次，或连续振动3次，或连续鸣叫3次；所述显示装置上的灯光闪烁的时间为1秒，连续闪烁的间隔为0.5秒，或振动的时间为1秒，连续振动的间隔为0.5秒，或鸣叫的时间为1秒，连续鸣叫的间隔为0.5秒。若连续重复操作3次以上，驾驶者还未对车辆进行下一步的指示或操作，则显示装置改为长时间闪烁或振动或鸣叫，直至驾驶者对车辆进行下一步指示或操作为止。
以上实施例仅用以说明本发明而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种汽车车底部障碍物检测控制系统，包括车载蓄电池(1)、车身控制模块(4)、障碍物感应器(3)、无线电遥控器(5)等，其特征在于，所述障碍物感应器(3)设置在车身底部的车体上，所述障碍物感应器(3)通过无线电信号与所述车身控制模块(4)相连，所述车身控制模块(4)包括无线电信号放大器和双向关联控制电路，所述车身控制模块(4)与所述无线电遥控器(5)建立双向联接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车底部障碍物检测控制系统，其特征在于，所述无线电遥控器(5)上设有遥控器信号输出端和遥控器信号接收端，所述车身控制模块(4)上设有车身控制信号输出端和车身控制信号接收端，所述遥控器信号输出端通过无线电信号与所述车身控制信号接收端相连，所述车身控制信号输出端通过无线电信号与遥控器电信号接收端相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车车底部障碍物检测控制系统，其特征在于，所述无线电遥控器(5)还设有逻辑运算模块、显示装置、电池、无线电信号产生器和数字控制电路，在所述无线电信号产生器和数字控制电路之间设置缓冲放大器，所述电池给所述无线电遥控器(5)提供电能，所述逻辑运算模块将所述遥控器信号接收端到的电信号进行逻辑判断，将结果输出至所述显示装置上，所述显示装置以振动或者灯光闪烁或者蜂鸣器鸣叫的形式呈现。
4.根据权利要求3所述的一种汽车车底部障碍物检测控制系统，其特征在于，所述所述障碍物感应器(3)设置位置分布车底前部、中部和后部位置，所述障碍物感应器(3)感应障碍物的角度范围为145度至180度。
5.根据权利要求4所述的一种汽车车底部障碍物检测控制系统，其特征在于，所述障碍物感应器(3)包括距离传感器和信号发射/接收器，所述距离传感器和信号发射/接收器相互配合达到探测障碍物距离的目的，所述障碍物感应器(3)在车底前部位置设置有1-3个，在所述车底中部位置分别设置2-4个，在所述车底后部位置设置1-3个。
6.根据权利要求5所述的一种汽车车底部障碍物检测控制系统，其特征在于，所述车身控制模块(4)包括逻辑控制电路，所述逻辑控制电路信号输入端与所述点火开关(2)信号输出端与相连。
7.根据权利要求6所述的一种汽车车底部障碍物检测控制系统，其特征在于，所述逻辑控制电路接收所述点火开关(2)信号、遥控器发出的开锁信号以及障碍物感应器(3)发出的障碍物状态信号；
当所述逻辑控制电路同时接收到点火开关(2)信号为关闭、遥控器信号为开锁，以及障碍物感应器(3)感应的障碍物距离小于预设值时，所述车身控制信号输出端向遥控器电信号接收端发出报警信号。
8.根据权利要求7所述的一种汽车车底部障碍物检测控制系统，其特征在于，当所述逻辑运算模块检测到无线电遥控器(5)已发出开锁信号，并且接收到所述车身控制模块(4)发出的报警信号，所述逻辑运算模块导通所述显示装置，所述显示装置上的灯光连续闪烁3次，或连续振动3次，或连续鸣叫3次；所述显示装置上的灯光连续闪烁的间隔为0.5秒，或连续振动的间隔为0.5秒，或连续鸣叫的间隔为0.5秒。
9.一种汽车车底部障碍物检测控制方法，包括车载蓄电池(1)、车身控制模块(4)、障碍物感应器(3)、无线电遥控器(5)等，其特征在于，所述障碍物感应器(3)设置在车身底部的车体上，所述障碍物感应器(3)通过无线电信号与所述车身控制模块(4)相连，所述车身控制模块(4)包括无线电信号放大器和双向关联控制电路，所述车身控制模块(4)与所述无线电遥控器(5)建立双向联接；所述无线电遥控器(5)上设有遥控器信号输出端和遥控器信号接收端，所述车身控制模块(4)上设有车身控制信号输出端和车身控制信号接收端，所述遥控器信号输出端通过无线电信号与所述车身控制信号接收端相连，所述车身控制信号输出端通过无线电信号与遥控器电信号接收端相连；所述无线电遥控器(5)还设有逻辑运算模块、显示装置、电池、无线电信号产生器和数字控制电路，在所述无线电信号产生器和数字控制电路之间设置缓冲放大器，所述电池给所述无线电遥控器(5)提供电能，所述逻辑运算模块将所述遥控器信号接收端到的电信号进行逻辑判断，将结果输出至所述显示装置上，所述显示装置以振动或者灯光闪烁或者蜂鸣器鸣叫的形式呈现；所述障碍物感应器(3)设置位置分布车底前部、中部和后部位置，所述障碍物感应器(3)感应障碍物的角度范围为145度至180度；所述障碍物感应器(3)包括距离传感器和信号发射/接收器，所述距离传感器和信号发射/接收器相互配合达到探测障碍物距离的目的，所述障碍物感应器(3)在车底前部位置设置有1-3个，在所述车底中部位置分别设置2-4个，在所述车底后部位置设置1-3个；所述车身控制模块(4)包括逻辑控制电路，所述逻辑控制电路信号输入端与所述点火开关(2)信号输出端与相连；
所述逻辑控制电路接收所述点火开关(2)信号、遥控器发出的开锁信号以及障碍物感应器(3)发出的障碍物状态信号；当所述逻辑控制电路同时接收到点火开关(2)信号为关闭、遥控器信号为开锁，以及障碍物感应器(3感应的障碍物距离小于预设值时，所述车身控制信号输出端向遥控器电信号接收端发出报警信号；
当所述逻辑运算模块检测到无线电遥控器(5)已发出开锁信号，并且接收到所述车身控制模块(4)发出的报警信号，所述逻辑运算模块导通所述显示装置，所述显示装置上的灯光连续闪烁3次，或连续振动3次，或连续鸣叫3次；所述显示装置上的灯光连续闪烁的间隔为0.5秒，或连续振动的间隔为0.5秒，或连续鸣叫的间隔为0.5秒。
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