CN207044263U - 一种电路板冲裁自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板冲裁自动输送装置，其技术方案要点包括机架，所述机架上设置有用于输送预热完成的电路板的输送滚，所述机架位于输送滚后方设置有用于固定电路板的定位机构，所述机架上设置有可以做直线运动的横移台，所述机架上设置有机械手，所述机械手包括用于将电路板从定位机构移动至横移台的第一机械手和用于将电路板从横移台移动至冲床的第二机械手，所述机架上设置有用于检测电路板的检测机构。本实用新型的有益效果为：可以将加热后的电路板输送至冲床上，且输送装置为全自动运行，无需工人操作。

Description

一种电路板冲裁自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种电路板冲裁设备，更具体地说它涉及一种电路板冲裁自动输送装置。

背景技术

冲裁是利用冲模使部分材料或工序件与另一部分材料、工序件或废料分离的一种冲压工艺。冲裁是剪切、落料、冲孔、冲缺、切开等分离工序的总称。电路板在制作的过程中，需要将一排统一制作的电路板通过冲裁工艺分离，从而制作出所需大小的电路板。

授权公告号为CN203767688U的实用新型专利公开了一种柔性电路板冲裁自动送料装置，包括用于放置柔性电路板（FPC）的取料托盘和机械手，在取料托盘下方设置有用于移动取料托盘的滑道轨道，而柔性电路板按一定数量堆叠在取料托盘上，并通过电路板上的销孔位进行定位，通过机械手将定位在取料托盘上的柔性电路板定位至冲床模具的定位点上。

但电路板在冲裁的过程中，尤其是纸基板制作而成的电路板容易开裂，使得电路板报废，故现在在冲裁前需要对电路板进行加热软化，使得电路板不易开裂，但上述柔性电路板冲裁自动送料装置在工作时需要工作人员将电路板堆叠在取料托盘上，但是电路板在加热后，工作人员不易搬运堆叠，且位于下方的电路板会降温冷却，有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电路板冲裁自动输送装置，其优势是可以自动将加热完成的电路板输送至冲床上。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电路板冲裁自动输送装置，包括机架，所述机架上设置有用于输送预热完成的电路板的输送滚，所述机架位于输送滚后方设置有用于固定电路板的定位机构，所述机架上设置有可以做直线运动的横移台，所述机架上设置有机械手，所述机械手包括用于将电路板从定位机构移动至横移台的第一机械手和用于将电路板从横移台移动至冲床的第二机械手，所述机架上设置有用于检测电路板的检测机构。

通过采用上述技术方案，通过在机架上设置输送滚和定位机构，输送滚可以将加热完成的电路板输送到定位机构上，然后通过定位机构将电路板固定在指定的位置，并且在定位机构的一侧设置有可以直线运动的横移台，可以通过第一机械手将定位机构上的电路板移动至横移台上，然后横移台将电路板移动至检测机构的下方，检测完成后，横移台再将电路板移动至第二机械手的下方，第二机械手将电路板移动至冲床上进行冲裁，从而将加热完成的电路板自动输送至冲床上，操作简单方便，且全自动运行，无需人工操作，工作效率高。

本实用新型进一步设置为：所述定位机构包括定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上设置有推板，所述机架上对应推板的位置处设置有定位板，所述定位板和推板的一侧设置有抵接板。

通过采用上述技术方案，通过设置定位气缸、定位板、抵接板以及安装在定位气缸上的推板，通过抵接板，使得电路板在输送滚的输送下抵接在抵接板上，使得电路板位于推板和定位板之间，然后通过定位气缸带动推板移动，使得推板将电路板的一端顶在定位板上，从而使得电路板被定位板和推板固定，固定方式简单方便。

本实用新型进一步设置为：所述推板和定位板上穿设有滚轴。

通过采用上述技术方案，通过在推板和定位板上穿设滚轴，使得电路板在移动至推板和定位板时，减少电路板和机架之间的摩擦力，避免电路板因摩擦而损坏。

本实用新型进一步设置为：所述机械手包括安装杆、安装在安装杆上的真空吸盘、与真空吸盘连接的真空发生器以及带动安装杆上下移动的升降气缸，所述机架上设置有用于控制第一机械手移动的第一推动气缸和用于控制第二机械手移动的第二推动气缸。

通过采用上述技术方案，通过设置安装杆、真空吸盘、真空发生器以及升降气缸，通过升降气缸带动安装杆的上下移动，通过真空吸盘和真空发生器，使得真空吸盘利用负压将电路板吸附在安装杆上，使得电路板可以随着安装杆移动，并且通过设置第一推动气缸和第二推动气缸，使得第一机械手和第二机械手可以做直线移动，从而将电路板移动至横移台或者冲床上，且第一推动气缸和第二推动气缸为无杆气缸，可以减少气缸所占用的空间，减少设备的占地面积。

本实用新型进一步设置为：所述横移台与机架之间设置有风琴防护罩。

通过采用上述技术方案，通过在横移台和机架之间设置风琴防护罩，可以避免粉尘等垃圾掉落至机架内。

本实用新型进一步设置为：所述检测机构包括设置在第一机械手和第二机械手之间的滑移气缸，所述滑移气缸上设置有扫描仪。

通过采用上述技术方案，通过设置扫描仪，且通过滑移气缸带动扫描仪座直线运动，使得扫描仪可以扫描电路板，将扫描到的电路板的信息输送至电脑内，和电脑内预存的信息做对比，若对比一致，则输送装置继续运行，若对比不一致，则电脑控制输送装置停止工作。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

通过定位板、推板和抵接板，将电路板固定在指定的位置处，然后用第一机械手将电路板移动至横移台上，并通过横移台移动至扫描仪的下方，扫描通过后，在移动至第二机械手的下方，通过第二机械手将电路板移动至冲床上，从而将加热完成的电路板输送至冲床上，无需工人手操作，输送速度快，准确度高，不易出错。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中去掉机架的结构示意图；

图3是本实施例中去掉机架另一个视角的结构示意图；

图4是本实施例中第一机械手的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、输送滚；3、驱动电机；4、定位气缸；5、推板；6、定位板；7、滚轴；8、抵接板；9、横移台；10、横移气缸；11、滑移轨道；12、风琴防护罩；13、第一机械手；14、第二机械手；15、安装杆；16、真空吸盘；17、真空发生器；18、第一推动气缸；19、第二推动气缸；20、连接板；21、升降气缸；22、导向柱；23、滑移气缸；24、扫描仪；25、警示灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种电路板冲裁自动输送装置，如图1和图2所示，包括机架1，机架1安装在冲床和预热机之间，在机架1上靠近预热机的位置处安装有多个输送滚2，输送滚2通过驱动电机3驱动。在机架1位于输送滚2的远离预热机的一侧安装有定位气缸4，定位气缸4和输送滚2平行设置。在定位气缸4的活塞杆上固定连接有推板5，在机架1上对应推板5的位置处安装有定位板6，在定位板6和推板5之间穿设有多个滚轴7，方便电路板移动，机架1在定位板6和推板5远离输送滚2的一侧固定连接有抵接板8。

当电路板预热完成，并通过输送带输送至输送滚2上后，输送滚2转动，使得电路板朝向抵接板8移动并抵接至抵接板8上，然后启动定位气缸4，定位气缸4的输送轴伸出，使得推板5推动电路板朝向定位板6移动，直至电路板抵接在定位板6上，从而通过抵接板8、推板5以及定位板6将电路板定位固定在机架1上。

如图2和图3所示，在机架1上滑移连接有横移台9，在机架1上安装有横移气缸10，横移气缸10的活塞杆和横移台9的底部固定连接，在机架1和横移台9之间设置有滑移轨道11，方便横移台9在机架1上通过横移气缸10移动。且在横移台9和机架1之间安装有风琴防护罩12，用于避免粉尘等杂质落入机架1内。

如图2和图4所示，在机架1上安装有用于移动电路板的机械手，机械手包括安装杆15，在安装杆15上安装有多个真空吸盘16，在安装杆15上安装有真空发生器17，真空吸盘16和真空发生器17通过软管连通。在机架1上安装有推动气缸，推动气缸为无杆气缸，在无杆气缸的活塞上安装有连接板20，在连接板20上安装有升降气缸21，安装杆15安装在升降气缸21的活塞杆上，且在连接板20上安装有导向柱22，方便安装杆15上下移动，避免安装杆15倾斜。

当需要移动电路板时，先通过推动气缸将机械手上的真空吸盘16移动至电路板的上方，然后启动升降气缸21，使得安装杆15向下移动，启动真空发生器17，通过真空吸盘16将电路板吸附，然后安装杆15复位，推动气缸将安装杆15移动至横移台9或者冲床上，然后安装杆15下移，关闭真空发生器17，使得电路板脱离机械手，放置在横移台9上或者冲床上。

如图2和图4所示，机械手包括第一机械手13和第二机械手14，第一机械手13安装在机架1靠近输送滚2的一端，用于将电路板从推板5和定位板6之间移动至横移台9上，第二机械手14安装在机架1上远离输送滚2的一端，用于将横移台9上的电路板移动至冲床上，推动气缸包括第一推动气缸18和第二推动气缸19，第一推动气缸18用于控制第一机械手13移动，第二推动气缸19用于控制第二机械手14移动。

如图2所示，机架1位于在第一机械手13和第二机械手14之间安装有滑移气缸23，滑移气缸23为无杆气缸，在滑移气缸23的活塞上安装有扫描仪24，用于扫描放置在横移台9上的电路板，在机架1上设置有警示灯25。通过扫描仪24扫描的电路板信息，并通过信号线输送至电脑内，将电路板信息与电脑内预留的信息对比，若对比一致，则横移台9继续运行，若对比不一致，则横移台9停止工作，并且警示灯25开始闪烁，提醒工作人员查看。

工作过程：

预热机对电路板加热完成后，输送至输送滚2上，输送滚2转动，将电路板输送至于抵接板8抵接，并通过推板5和定位板6将电路板固定在指定的位置处，然后通过推动气缸移动第一机械手13，使得第一机械手13通过真空吸盘16吸附电路板，推动气缸将第一机械手13移动至横移台9上方，并将电路板放置在横移台9上，然后启动横移气缸10，横移气缸10将横移台9移动至扫描仪24的下方，滑移气缸23控制扫描仪24扫描电路板，对比一致后，横移气缸10带动第二机械手14复位，横移台9移动至第二机械手14下方，第二机械手14吸附电路板后，横移台9复位，横移气缸10带动第二机械手14移动，使得第二机械手14将电路板移动至冲床上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电路板冲裁自动输送装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于输送预热完成的电路板的输送滚(2)，所述机架(1)位于输送滚(2)后方设置有用于固定电路板的定位机构，所述机架(1)上设置有可以做直线运动的横移台(9)，所述机架(1)上设置有机械手，所述机械手包括用于将电路板从定位机构移动至横移台(9)的第一机械手(13)和用于将电路板从横移台(9)移动至冲床的第二机械手(14)，所述机架(1)上设置有用于检测电路板的检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种电路板冲裁自动输送装置，其特征在于：所述定位机构包括定位气缸(4)，所述定位气缸(4)的活塞杆上设置有推板(5)，所述机架(1)上对应推板(5)的位置处设置有定位板(6)，所述定位板(6)和推板(5)的一侧设置有抵接板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种电路板冲裁自动输送装置，其特征在于：所述推板(5)和定位板(6)上穿设有滚轴(7)。

4.根据权利要求1所述的一种电路板冲裁自动输送装置，其特征在于：所述机械手包括安装杆(15)、安装在安装杆(15)上的真空吸盘(16)、与真空吸盘(16)连接的真空发生器(17)以及带动安装杆(15)上下移动的升降气缸(21)，所述机架(1)上设置有用于控制第一机械手(13)移动的第一推动气缸(18)和用于控制第二机械手(14)移动的第二推动气缸(19)。

5.根据权利要求4所述的一种电路板冲裁自动输送装置，其特征在于：所述横移台(9)与机架(1)之间设置有风琴防护罩(12)。

6.根据权利要求1所述的一种电路板冲裁自动输送装置，其特征在于：所述检测机构包括设置在第一机械手(13)和第二机械手(14)之间的滑移气缸(23)，所述滑移气缸(23)上设置有扫描仪(24)。