CN114734498A - 送料机构及切割设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种送料机构及切割设备，属于自动化切割技术领域，包括：送料机架，内置有容纳腔，且在容纳腔的腔壁上设置有定位部；置物台，且置物台与切割台面之间设置有送料通道其中，该送料通道包括定位段和输送段；送料组件，位于置物台的上方，包括送料支架和送料结构，其中，送料结构包括与送料支架相连的第一驱动部，和与第一驱动部相连的第二驱动部，且通过第二驱动部将置物台上的产品沿定位段与定位部形成抵靠配合，通过第一驱动部将定位后的产品沿输送段送入切割台面。本发明提供的一种切割设备，通过在产品送入切割台面之前先进行定位，这样使得产品在进入切割台面后能够直接进行切割，从而提高切割效率和切割精度。
Description
技术领域
本发明属于自动化切割技术领域，涉及一种送料机构，特别是一种具有送料机构的切割设备。
背景技术
现有印刷、图文店基本采用手工的方式来制作纸盒，封面等，用手工裁切图片等。随着生活水平的提高，人们对精致生活的追求，产品包装的用量不仅越来越大，而且规格品种也越来越多，质量要求也越来越高，手工制作就不能适应时代发展了。为了适应时代需求，降低劳动者的劳动强度，提高消费者的生活体验，就需要一种自动送料，自动切割，自动收纳的设备，于是切割设备应运而生。
切割设备一般包括送料机构，实现产品的自动进料。但是，现有的送料机构仅仅只能实现被加工产品的输送，而无实现对输送产品的定位，这样导致被加工产品在被切割之前需要先进行定位，而后再进行切割，影响加工效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有定位功能的送料机构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种送料机构，包括：用以将产品送入切割机构中，且该切割机构包括切割台面，包括：
送料机架，内置有容纳腔，其中，在容纳腔的腔壁上设置有定位部；
位于容纳腔内并作为产品叠放设置的置物台，且置物台与切割台面之间设置有送料通道，该置物台可沿垂直于送料通道的长度方向上下移动，其中，该送料通道包括定位段和输送段，定位段为产品由置物台移动至定位部的通道，输送段为由定位部移动至切割台面的通道；
送料组件，位于置物台的上方，且该送料组件包括安装于送料机架上的送料支架，和连接于送料支架上的送料结构，其中，送料结构包括与送料支架相连的第一驱动部，和与第一驱动部相连的第二驱动部，且通过第二驱动部将置物台上的产品沿定位段与定位部形成抵靠配合，通过第一驱动部将定位后的产品沿输送段送入切割台面。
在上述的送料机构中，通过第二驱动部带动产品在定位段斜向移动并与定位部形成抵靠匹配，通过第一驱动部带动产品在输送段水平移动并进入切割台面，其中，产品在定位段上的移动方向与产品在输送段上的移动方向形成夹角，且该夹角为锐角。
在上述的送料机构中，定位部包括相邻设置的第一定位部和第二定位部，其中，当产品在定位段移动时，产品上朝向切割台面的一侧与第一定位部形成抵靠配合，产品上与朝向切割台面一侧的相邻一侧与第二定位部形成抵靠配合，且产品上该两侧分别同步与对应第一定位部、第二定位部形成抵靠配合，实现产品在水平横向、水平纵向上的自由度同步限定。
在上述的送料机构中，第一定位部包括基板和移动板，且该移动板可沿输送段的长度方向上下移动，其中，基板上设置有出风口，通过移动板的上下移动实现出风口的裸露和遮挡，当产品在定位段上移动时，出风口处于裸露状态，当产品在输送段移动时，出风口处于遮挡状态。
在上述的送料机构中，第一驱动部包括无杆气缸，且无杆气缸的输出端连接有移动横梁，其中，第二驱动部连接于移动横梁上，且移动横梁的长度方向与产品在输送段的移动方向相互垂直；第二驱动部包括驱动气缸，且驱动气缸的输出端连接有吸盘，其中，吸盘的移动方向与产品在定位段的移动方向相互平行。
在上述的送料机构中，送料结构还包括升降部，且该升降部连接于移动横梁上，其中，该升降部包括连接板，和连接于连接板上的升降气缸，且升降气缸的输出端通过升降板与驱动气缸相连，通过升降气缸带动升降板上下移动，改变吸盘的离地高度。
在上述的送料机构中，输送段上靠近切割台面的一侧设置有定位组件，且该定位组件安装于送料机架上，其中，定位组件包括拍照结构，和位于拍照结构上方并呈透明设置的过渡板，通过拍照结构测量产品上图案边线与产品上切割边线之间的相对距离。
在上述的送料机构中，定位组件还包括定位电机，且定位电机的输出端连接有同步轮结构；支座，通过固定块连接于同步轮结构上；定位气缸，安装于支座上，且定位气缸的输出端通过固定座与拍照结构相连。
在上述的送料机构中，在基板与过渡板之间设置有输送组件，且该输送组件包括主动输送结构和辅助输送结构，其中，该主动输送结构包括呈上下设置的主动辊轴和从动辊轴，辅助输送结构包括辅助板，和连接于辅助板上的辅助滚轮，且主动输送结构靠近于过渡板的一侧，辅助输送结构靠近于基板的一侧。
本发明还提供一种切割设备，包括所述的送料机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
(1)、本发明提供的一种切割设备，通过在产品送入切割台面之前先进行定位，这样使得产品在进入切割台面后能够直接进行切割，从而提高切割效率和切割精度。
(2)、产品上朝向切割台面的一侧为产品的前边，该前边与第一定位部形成抵靠配合，产品上与前侧相邻的一侧为侧边，该侧边与第二定位部形成抵靠配合，通过对产品的前边和侧边的抵靠，完成产品的定位，实现对产品水平横向和水平纵向自由度的同步限位，进一步提高后续的切割效率和切割精度
(3)、移动板的上移是为了与第二定位部相配合，形成产品在定位段45°斜向移动定位，而移动板的下移是为了解除对产品前边的抵靠，使得产品能够在第一驱动部作用下进入输送段，并且此时第二定位部能够作为产品在输送段移动时的导向，保证产品移动的直线度，进一步提高后续的切割效率和切割精度。
(4)、通过在基板上设置出风口，且该出风口通过管道与鼓风机相连，当移动板上移时，不仅能够对产品的前边进行定位，而且还能裸露出风口，通过鼓风机从出风口处吹出风，从而使得相邻两个呈叠加设置的产品之间形成间隙，保证第二驱动部从置物台上抓取的产品始终为一个，实现产品的逐个输出，而在移动板下移后，遮挡该出风口，保证置物台上的产品水平放置而不会在风力作用下而发生倾斜，提高第二驱动部下次抓取时的可靠性。
(5)、通过设置升降部不仅能够实现吸盘对于产品的吸取，而且能够对各自吸盘的离地高度进行调整，保证所有吸盘能够与产品的对应部位同步接触，依次提高产品在移动过程中的可靠性。
(6)、产品在送料机构输送至切割机构的过程中始终处于背面朝上，正面朝下，其中，正面为设置有图案的一面，背面为需要进行压痕的一面，而将过渡板设置呈透明，是为了拍照结构能够透过透明的过渡板，捕捉产品上图案的边线与产品切割边线之间的相对距离，实现产品后续切割的精准定位。
附图说明
图1是本发明一种切割设备的结构示意图。
图2是本发明一较佳实施例中送料机构的结构示意图。
图3是图2的局部结构示意图一。
图4是图3中A部分的放大图。
图5是图2的局部结构示意图二。
图6是图5中B部分的放大图。
图7是图5的局部结构示意图。
图8是图7中C部分的放大图。
图9是本发明一较佳实施例中定位组件的结构示意图。
图10是图9中D部分的放大图。
图11是本发明一较佳实施例中送料组件的结构示意图。
图12是图11的局部结构示意图。
图13是图12的局部结构示意图。
图14是图13中E部分的放大图。
图中，100、切割机构；110、切割台面；
200、送料机构；210、送料机架；211、容纳腔；220、置物台；230、送料组件；231、送料支架；232、第一驱动部；2321、无杆气缸；2322、移动横梁；233、第二驱动部；2331、驱动气缸；2332、吸盘；234、升降部；2341、连接板；2342、升降气缸；2343、升降板；235、第一滑移部；236、导向部；237、密封部；240、第一定位部；241、基板；242、移动板；243、出风口；250、第二定位部；260、定位组件；261、拍照结构；262、过渡板；263、定位电机；264、同步轮结构；265、支座；266、固定块；267、定位气缸；268、固定座；269、固定横梁；2610、第二滑移部；270、输送组件；271、主动辊轴；272、从动辊轴；273、辅助板；274、辅助滚轮。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
如图1至图14所示，本发明提供的一种切割设备，包括：
切割机构100，用以实现产品的切割，其中，切割机构100包括切割台面110；
送料机构200，用以实现将产品送入切割台面110，其中，该送料机构200包括：
送料机架210，内置有容纳腔211，其中，在容纳腔211的腔壁上设置有定位部；
位于容纳腔211内并作为产品叠放设置的置物台220，且置物台220与切割台面110之间设置有送料通道，该置物台220可沿垂直于送料通道的长度方向上下移动，其中，该送料通道包括定位段和输送段，定位段为产品由置物台220移动至定位部的通道，输送段为由定位部移动至切割台面110的通道；
送料组件230，位于置物台220的上方，且该送料组件230包括安装于送料机架210上的送料支架231，和连接于送料支架231上的送料结构，其中，送料结构包括与送料支架231相连的第一驱动部232，和与第一驱动部232相连的第二驱动部233，且通过第二驱动部233将置物台220上的产品沿定位段与定位部形成抵靠配合，通过第一驱动部232将定位后的产品沿输送段送入切割台面110。
值得一提的是，置物台220的升降与本申请人在先申报的专利(申请号：2021209005010)中底板的升降方式相同，因此不在此进行赘述。另外，通过送料组件230每次移走一个产品，则置物台220将上升一个产品厚度的高度，从而方便后续送料组件230的再次抓料。
本发明提供的一种切割设备，通过在产品送入切割台面110之前先进行定位，这样使得产品在进入切割台面110后能够直接进行切割，从而提高切割效率和切割精度。
进一步优选地，通过第二驱动部233带动产品在定位段斜向移动并与定位部形成抵靠匹配，通过第一驱动部232带动产品在输送段水平移动并进入切割台面110，其中，产品在定位段上的移动方向与产品在输送段上的移动方向形成夹角，且该夹角为锐角。
优选地，定位部包括相邻设置的第一定位部240和第二定位部250，其中，当产品在定位段移动时，产品上朝向切割台面110的一侧与第一定位部240形成抵靠配合，产品上与朝向切割台面110一侧的相邻一侧与第二定位部250形成抵靠配合，且产品上该两侧分别同步与对应第一定位部240、第二定位部250形成抵靠配合。
值得一提的是，产品上朝向切割台面110的一侧为产品的前边，该前边与第一定位部240形成抵靠配合，产品上与前侧相邻的一侧为侧边，该侧边与第二定位部250形成抵靠配合，通过对产品的前边和侧边的抵靠，完成产品的定位，实现对产品水平横向和水平纵向自由度的同步限位，进一步提高后续的切割效率和切割精度。另外，该夹角一般为45°，即产品在定位段形成45°斜向移动定位。
优选地，第一定位部240包括基板241和移动板242，且该移动板242可沿输送段的长度方向上下移动，其中，基板241上设置有出风口243，通过移动板242的上下移动实现出风口243的裸露和遮挡，当产品在定位段上移动时，出风口243处于裸露状态，当产品在输送段移动时，出风口243处于遮挡状态。
值得一提的是，移动板242的上移是为了与第二定位部250相配合，形成产品在定位段45°斜向移动定位，而移动板242的下移是为了解除对产品前边的抵靠，使得产品能够在第一驱动部232作用下进入输送段，并且此时第二定位部250能够作为产品在输送段移动时的导向，保证产品移动的直线度，进一步提高后续的切割效率和切割精度。
另外，通过在基板241上设置出风口243，且该出风口243通过管道与鼓风机相连，当移动板242上移时，不仅能够对产品的前边进行定位，而且还能裸露出风口243，通过鼓风机从出风口243处吹出风，从而使得相邻两个呈叠加设置的产品之间形成间隙，保证第二驱动部233从置物台220上抓取的产品始终为一个，实现产品的逐个输出，而在移动板242下移后，遮挡该出风口243，保证置物台220上的产品水平放置而不会在风力作用下而发生倾斜，提高第二驱动部233下次抓取时的可靠性。
值得一提的是，该移动板242的上下移动通过移动气缸来实现。即当移动气缸的输出端伸出时，移动板242上移；当移动气缸的输出端回缩时，移动板242下移。
优选地，第一驱动部232包括无杆气缸2321，且无杆气缸2321的输出端连接有移动横梁2322，其中，第二驱动部233连接于移动横梁2322上，且移动横梁2322的长度方向与产品在输送段的移动方向相互垂直；第二驱动部233包括驱动气缸2331，且驱动气缸2331的输出端连接有吸盘2332，其中，吸盘2332的移动方向与产品在定位段的移动方向相互平行。
进一步优选地，送料结构还包括升降部234，且该升降部234连接于移动横梁2322上，其中，该升降部234包括连接板2341，和连接于连接板2341上的升降气缸2342，且升降气缸2342的输出端通过升降板2343与驱动气缸2331相连，通过升降气缸2342带动升降板2343上下移动，改变吸盘2332的离地高度。
值得一提的是，送料结构的工作原理：首先通过升降气缸2342带动驱动气缸2331下移，使得吸盘2332吸取置物台220上最上层的产品，此时移动板242在移动气缸的作用下处于上移状态，出风口243处有风吹出；然后通过驱动气缸2331带动吸盘2332以45°方向斜向伸出，使得产品的前边与移动板242相抵靠，产品的侧边与第二定位部250相抵靠；最后移动板242在移动气缸作用下下移，而定位完成后的产品在无杆气缸2321的作用下进入输送段，并向前输送。
进一步优选地，在移动横梁2322与送料支架231之间还设置有第一滑移部235，且该第一滑移部235采用滑块滑轨结构，保证移动横梁2322在无杆气缸2321作用下移动时的直线度。
进一步优选地，在连接板2341与升降板2343之间设置有导向部236，且该导向部236采用导向杆实现升降板2343在上下移动过程中的垂直度。
另外，通过设置升降部234不仅能够实现吸盘2332对于产品的吸取，而且能够对各自吸盘2332的离地高度进行调整，保证所有吸盘2332能够与产品的对应部位同步接触，依次提高产品在移动过程中的可靠性。
进一步优选地，在送料支架231上还设置有用以密封送料结构的密封部237，且该密封部237与送料支架231之间为可拆卸连接，通过可拆卸连接，为了便于后期对于送料结构的维修。
优选地，输送段上靠近切割台面110的一侧设置有定位组件260，且该定位组件260安装于送料机架210上，其中，定位组件260包括拍照结构261，和位于拍照结构261上方并呈透明设置的过渡板262，通过拍照结构261测量产品上图案边线与产品上切割边线之间的相对距离。
进一步优选地，定位组件260还包括定位电机263，且定位电机263的输出端连接有同步轮结构264；支座265，通过固定块266连接于同步轮结构264上；定位气缸267，安装于支座265上，且定位气缸267的输出端通过固定座268与拍照结构261相连。
进一步优选地，定位组件260还包括固定横梁269，且固定座268与固定横梁269之间通过第二滑移部2610相连，其中，该第二滑移部2610采用滑块滑轨结构，保证固定座268在定位电机263作用下移动时的直线度。
值得一提的是，产品在送料机构200输送至切割机构100的过程中始终处于背面朝上，正面朝下，其中，正面为设置有图案的一面，背面为需要进行压痕的一面，而将过渡板262设置呈透明，是为了拍照结构261能够透过透明的过渡板262，捕捉产品上图案的边线与产品切割边线之间的相对距离，实现产品后续切割的精准定位。
优选地，在基板241与过渡板262之间设置有输送组件270，且该输送组件270包括主动输送结构和辅助输送结构，其中，该主动输送结构包括呈上下设置的主动辊轴271和从动辊轴272，辅助输送结构包括辅助板273，和连接于辅助板273上的辅助滚轮274，且主动输送结构靠近于过渡板262的一侧，辅助输送结构靠近于基板241的一侧。
需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种送料机构，用以将产品送入切割机构中，且该切割机构包括切割台面，其特征在于，包括：
送料机架，内置有容纳腔，其中，在容纳腔的腔壁上设置有定位部；
位于容纳腔内并作为产品叠放设置的置物台，且置物台与切割台面之间设置有送料通道，该置物台可沿垂直于送料通道的长度方向上下移动，其中，该送料通道包括定位段和输送段，定位段为产品由置物台移动至定位部的通道，输送段为由定位部移动至切割台面的通道；
送料组件，位于置物台的上方，且该送料组件包括安装于送料机架上的送料支架，和连接于送料支架上的送料结构，其中，送料结构包括与送料支架相连的第一驱动部，和与第一驱动部相连的第二驱动部，且通过第二驱动部将置物台上的产品沿定位段与定位部形成抵靠配合，通过第一驱动部将定位后的产品沿输送段送入切割台面。
2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，通过第二驱动部带动产品在定位段斜向移动并与定位部形成抵靠匹配，通过第一驱动部带动产品在输送段水平移动并进入切割台面，其中，产品在定位段上的移动方向与产品在输送段上的移动方向形成夹角，且该夹角为锐角。
3.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，定位部包括相邻设置的第一定位部和第二定位部，其中，当产品在定位段移动时，产品上朝向切割台面的一侧与第一定位部形成抵靠配合，产品上与朝向切割台面一侧的相邻一侧与第二定位部形成抵靠配合，且产品上该两侧分别同步与对应第一定位部、第二定位部形成抵靠配合，实现产品在水平横向、水平纵向上的自由度同步限定。
4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，第一定位部包括基板和移动板，且该移动板可沿输送段的长度方向上下移动，其中，基板上设置有出风口，通过移动板的上下移动实现出风口的裸露和遮挡，当产品在定位段上移动时，出风口处于裸露状态，当产品在输送段移动时，出风口处于遮挡状态。
5.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，第一驱动部包括无杆气缸，且无杆气缸的输出端连接有移动横梁，其中，第二驱动部连接于移动横梁上，且移动横梁的长度方向与产品在输送段的移动方向相互垂直；第二驱动部包括驱动气缸，且驱动气缸的输出端连接有吸盘，其中，吸盘的移动方向与产品在定位段的移动方向相互平行。
6.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于，送料结构还包括升降部，且该升降部连接于移动横梁上，其中，该升降部包括连接板，和连接于连接板上的升降气缸，且升降气缸的输出端通过升降板与驱动气缸相连，通过升降气缸带动升降板上下移动，改变吸盘的离地高度。
7.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于，输送段上靠近切割台面的一侧设置有定位组件，且该定位组件安装于送料机架上，其中，定位组件包括拍照结构，和位于拍照结构上方并呈透明设置的过渡板，通过拍照结构测量产品上图案边线与产品上切割边线之间的相对距离。
8.根据权利要求7所述的送料机构，其特征在于，定位组件还包括定位电机，且定位电机的输出端连接有同步轮结构；支座，通过固定块连接于同步轮结构上；定位气缸，安装于支座上，且定位气缸的输出端通过固定座与拍照结构相连。
9.根据权利要求7所述的送料机构，其特征在于，在基板与过渡板之间设置有输送组件，且该输送组件包括主动输送结构和辅助输送结构，其中，该主动输送结构包括呈上下设置的主动辊轴和从动辊轴，辅助输送结构包括辅助板，和连接于辅助板上的辅助滚轮，且主动输送结构靠近于过渡板的一侧，辅助输送结构靠近于基板的一侧。
10.一种切割设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的送料机构。
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