CN108312206A - 全自动板材切割收料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动板材切割收料机，包括送料切割装置和收料装置，所述送料切割装置包括送料装置和切割装置，所述送料装置包括机械定位平台，所述机械定位平台上设置有开槽，所述开槽的前端设置第二开槽，所述第二开槽内设置有上输送轮和下输送轮，所述切割装置包括机架，所述机架上设有收料辊轴和丝杆收料平台，所述收料辊轴由辊轴组件和包裹在辊轴组件上的卷布组成，所述辊轴组件包括上辊轴、下辊轴和前辊轴。本发明具有以下有益效果：通过前挡板、侧挡板、固定板以及上输送轮的共同作用完成板材的精确送料定位，保障在切割过程中，切割精准不会出错。同时步进式输送板材到指定位置，输送一次后回退一次，循环往复。

Description

全自动板材切割收料机

技术领域

本发明属于纸箱包装加工领域，具体涉及全自动板材切割收料机。

背景技术

过去印刷厂基本上都采用手工的方式来制作纸盒和封面。然而，随着产品包装用量的大量增加，特别是产品包装盒和精装书籍封面质量要求提高，手工制作就需要很多的劳动力，大大加重了企业的负担。

为了将纸盒和封面制造业从传统的手工劳动中解脱出来，现在放纸都需要手工放，需要在输送板上刻画线，这种对于人工要求很高，人工需要手动调节，还不一定能够定位精准，如果定位不精准，就会造成切割误差。

板材切割误差大的话，对于余料的回收利用存在问题，就会存在材料的浪费，一张两张还好，对于大规模的生产来说，是必须要杜绝这样的事情的。

另外还需要一种自动送纸的装置，但是目前纸板等板材在生产过程需要规整码齐，而后进行切割或是包装等，现在的码齐都是人工手动码，存在以下问题，一、板材较厚时，工人操作不方便，每次只能码少量的纸板，二，效率低下，长时间劳作后，难免出现码不齐的情况，造成后续操作失误，成品浪费的问题；三，采用人工，成本高，效率低。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供全自动板材切割收料机，来解决现有的图文机需要手工送纸，需要人工板材定位，需要耗费较大的人力，切割剩下的余料造成浪费，生产效率低下的问题。以及送纸后无法码齐，无法自动叠放，需要人工码放，效率低下，而且容易后续出错的问题。

本发明通过以下技术方案实现：一种全自动板材切割收料机，包括送料切割装置和收料装置，所述送料切割装置包括送料装置和切割装置，所述送料装置包括机械定位平台，所述机械定位平台的前端两侧分别设置有滑道，两个滑道之间设置可前后滑动的固定杆，所述固定杆上设置一排吸附装置，所述机械定位平台上设置有开槽，所述开槽内设置可滑动的侧挡板和位置固定的固定板，所述开槽的前端设置第二开槽，所述第二开槽内设置有上输送轮和下输送轮，所述第二开槽的前端设置前挡板，所述上输送轮的高度可升降，所述下输送轮的高度固定，所述前挡板的高度可升降；

所述切割装置包括切割台面，所述切割台面上设置有第一横梁和第二横梁，所述第一横梁上设置第一切割刀具和第一摄像头，所述第二横梁上设置第二切割刀具和第二摄像头。

作为优选，所述切割台面的一侧还设置有PLC控制端。所有的传感器都数据都能传输至PLC控制端，进行总控。

作为优选，所述侧挡板包括挡片，所述挡片上设置移动块，所述挡片的下方设置有滑动轮。挡片的高度可以调节，适应不同类型的板材。

作为优选，所述滑动轮的两侧与开槽之间设置有锁紧装置，所述锁紧装置为扳手。锁紧装置能够自动锁紧，保障板材不会受到任何因素的干扰而发生错位。

作为优选， 所述挡片上开设条形槽，所述移动块通过螺栓与挡片固定连接。调节挡片高度较为简单，人工手工可以调节。

作为优选，所述吸附装置为吸盘，所述吸盘连接气泵。

作为优选，所述上输送轮和下输送轮上可以设置花纹，这样可以增加摩擦。

所述收料装置包括机架，所述机架上设有收料辊轴和丝杆收料平台，所述收料辊轴由辊轴组件和包裹在辊轴组件上的卷布组成，所述辊轴组件包括上辊轴、下辊轴和前辊轴，所述的卷布从上辊轴出发，绕过前辊轴与下辊轴连接，同时上辊轴还对应设有收卷电机轴，下辊轴还对应设有放卷电机轴，上述收卷电机轴和放卷电机轴均固定在机架的首端，

所述机架的两侧均设有由前辊轴电机带动的链条，该链条上设有前辊轴固定架，上述前辊轴的两端固定在机架两侧的前辊轴固定架上，同时在前辊轴上设有卡紧装置，所述卡紧装置是为了使得前辊轴能够实现平移运动和旋转运动的切换。同时在机架的末端设有检测挡板，该检测挡板与上述前辊轴电机之间信号连接；

所述丝杆收料平台包括四个升降丝杆和平台板面，每两个升降丝杆由一个丝杆电机控制，每个升降丝杆上配合有支架，每个支架与上述平台板面固定。

所述前辊轴通过拉伸件与前辊轴电机连接，所述拉伸件上设有多个小辊轴。

在具体使用过程中，把板材放置到机械定位平台上，首先把板材的一端顶靠在位置固定的固定板一侧，然后可滑动的侧挡板启动，向固定板靠近，挡片的下方设置有滑动轮，滑动轮在开槽内滑动，当挡片一侧的压力感应器感应到板材时，滑动轮停止滑动，滑动轮的两侧与开槽之间设置的锁紧装置启动，锁紧装置是扳手，这样使得板材的两端被固定，然后通过吸附装置将纸板向前输送至上输送轮和下输送轮之间，此时上输送轮的高度下降压住纸板后，同时前挡板升起，从而挡住纸板向前路线直至板材的端面齐平，这样即使一开始板材的端面是斜的，也能通过这种方式使得板材的端面齐平，最终纸板在前挡板、侧挡板、固定板以及上输送轮的共同作用下，实现机械定位送料，保证纸板的平整性。

接着前挡板下降，板材继续前行直至输送至切割装置的切割台面上。在切割台面上设置有第一横梁和第二横梁，所述第一横梁上设置第一切割刀具和第一摄像头，所述第二横梁上设置第二切割刀具和第二摄像头。使用第一摄像头和第二摄像头来进行板材上图像的定位，然后用第一切割刀具和第二切割刀具可以同时工作，对板材进行切割，大大加快了效率，而且由于之前板材就被定位精准，剩下的切割余料不会出错，可以进行再加工，大大节约了资源。

然后板材进行收料工序，当板材前进时，前辊轴电机开启，前辊轴带动卷布向前平移，此时前辊轴不转动，只是平移，板材与卷布的相对位置不变，当前辊轴达到机架末端，无法再前进时，前辊轴上的卡紧装置解开，前辊轴由平移变成转动，同时放卷电机轴开始启动，逆时针旋转来收卷卷布，从而使得板材在前辊轴与卷布的摩擦作用下，带动板材向前移动，当板材的一端接触到检测挡板后，前辊轴边旋转边向后退慢慢回到机架首端，同时板材向下掉落至丝杆收料平台上，其中丝杆收料平台一直保持板材与平台板面的高度不变，当平台板面上收到一块板材后，升降丝杆自动下降一个高度，从而保证板材与平台板面的高度不变。

等到板材掉落至丝杆收料平台后，此时卷布应全部收卷至放卷电机轴上，同时前辊轴也回到机架首端，卡紧装置重新卡住前辊轴，然后开启收卷电机轴，将卷布重新回卷到收卷电机轴上，如此循环送料。

这种间歇式送料，每一次只送一个板材，板材被送到一个可上下升降的丝杆收料平台，每一次送一个板材，丝杆收料平台就控制升降丝杆下降一个板材的厚度，完成自动收料，由于本装置的自动间歇式送料的功能，配合可上下升降的丝杆收料平台，保障了可自动叠放，且叠放的板材都是码齐的，实现了自动码放的功能。

与现有技术相比：本发明通过前挡板、侧挡板、固定板以及上输送轮的共同作用完成板材的精确送料定位，保障在切割过程中，切割精准不会出错，每一块余料可以回收利用，大大节约了资源。另外采用两个切割头进行切割，效率高，切割精准。步进式输送板材到指定位置，输送一次后回退一次，循环往复，对应设置可升降的丝杆收料平台，丝杆收料平台上的板材都自动被码放的整整齐齐，人工无需再进行调整。

附图说明

图1为本发明的送料切割装置的结构示意图；

图2为本发明的图1中A处的放大图

图3为本发明的送料切割装置中送料装置的结构示意图；

图4为本发明中收料装置的立体图；

图5为本发明中收料装置的结构示意图；

图6为本发明的收料装置中为丝杆收料平台的结构图。

具体实施方式

如图1-6所示，一种全自动板材切割收料机，包括送料切割装置和收料装置，所述送料切割装置送料装置1和切割装置2，所述送料装置1包括机械定位平台3，所述机械定位平台3的前端两侧分别设置有滑道，两个滑道之间设置可前后滑动的固定杆4，所述固定杆4上设置一排吸附装置5，所述机械定位平台3上设置有开槽41，所述开槽41内设置可滑动的侧挡板42和位置固定的固定板，所述开槽41的前端设置第二开槽43，所述第二开槽43内设置有上输送轮44和下输送轮45，所述第二开槽43的前端设置前挡板46，所述上输送轮44的高度可升降，所述下输送轮45的高度固定，所述前挡板46的高度可升降；

所述切割装置2包括切割台面6，所述切割台面6上设置有第一横梁7和第二横梁8，所述第一横梁7上设置第一切割刀具71和第一摄像头72，所述第二横梁8上设置第二切割刀具81和第二摄像头82；另外所述切割台面6的一侧还设置有PLC控制端9。

所述侧挡板42包括挡片21，所述挡片21上设置移动块23，所述挡片21的下方设置有滑动轮22，所述滑动轮22的两侧与开槽之间设置有锁紧装置，所述锁紧装置为扳手， 所述挡片21上开设条形槽，所述移动块23通过螺栓与挡片21固定连接。

所述吸附装置5为吸盘，所述吸盘连接气泵。

在使用过程中，首先需要调整移动块23，移动块23通过螺栓与挡片21固定连接，由于板材的类型不同，那么厚度也不相同，厚度不同的话，需要调节移动块23的位置，以满足不同厚度的板材。

把板材放置到机械定位平台上，首先把板材的一端顶靠在位置固定的固定板一侧，然后可滑动的侧挡板42启动，向固定板靠近，挡片21的下方设置有滑动轮22，滑动轮22在开槽内滑动，当挡片一侧的压力感应器感应到板材时，滑动轮22停止滑动，滑动轮22的两侧与开槽之间设置的锁紧装置启动，锁紧装置是扳手，这样使得板材的两端被固定，然后通过吸附装置5将纸板向前输送至上输送轮44和下输送轮45之间，此时上输送轮44的高度下降压住纸板后，同时前挡板46升起，从而挡住纸板向前路线直至板材的端面齐平，这样即使一开始板材的端面是斜的，也能通过这种方式使得板材的端面齐平，最终纸板在前挡板46、侧挡板42、固定板以及上输送轮44的共同作用下，实现机械定位送料，保证纸板的平整性。

接着前挡板下降，板材继续前行直至输送至切割装置2的切割台面6上。在切割台面6上设置有第一横梁7和第二横梁8，所述第一横梁7上设置第一切割刀具71和第一摄像头72，所述第二横梁8上设置第二切割刀具81和第二摄像头82。使用第一摄像头72和第二摄像头82来进行板材上图像的定位，然后用第一切割刀具71和第二切割刀具81可以同时工作，对板材进行切割，大大加快了效率，而且由于之前板材就被定位精准，剩下的切割余料不会出错，可以进行再加工，大大节约了资源。

所述收料装置包括机架11，所述机架11上设有收料辊轴12和丝杆收料平台13，所述收料辊轴12由辊轴组件14和包裹在辊轴组件14上的卷布15组成，所述辊轴组件14包括上辊轴16、下辊轴17和前辊轴18，所述的卷布15从上辊轴16出发，绕过前辊轴18与下辊轴17连接，同时上辊轴16还对应设有收卷电机轴19，下辊轴17还对应设有放卷电机轴20，上述收卷电机轴19和放卷电机轴20均固定在机架11的首端，

所述机架11的两侧均设有由前辊轴电机带动的链条31，该链条31上设有前辊轴固定架32，上述前辊轴18的两端固定在机架11两侧的前辊轴固定架32上，同时在前辊轴18上设有卡紧装置，同时在机架11的末端设有检测挡板33，该检测挡板33与上述前辊轴电机之间信号连接；

所述丝杆收料平台13包括四个升降丝杆34和平台板面35，每两个升降丝杆34由一个丝杆电机36控制，每个升降丝杆34上配合有支架37，每个支架37与上述平台板面35固定。

所述前辊轴18通过拉伸件38与前辊轴电机连接，所述拉伸件38上设有多个小辊轴39。

在使用过程中，板材是由机械爪或者有吸气装置，本实施例中没有画出，从上到下放置到卷布15的右侧。

在具体使用过程中，板材前进时，前辊轴电机开启，前辊轴18带动卷布15向前平移，此时前辊轴18不转动，只是平移，板材与卷布15的相对位置不变，当前辊轴18达到机架11末端，无法再前进时，前辊轴18上的卡紧装置解开，前辊轴18由平移变成转动，同时放卷电机轴20开始启动，逆时针旋转来收卷卷布15，从而使得板材在前辊轴18与卷布15的摩擦作用下，带动板材向前移动，当板材的一端接触到检测挡板33后，前辊轴18边旋转边向后退慢慢回到机架11首端，同时板材向下掉落至丝杆收料平台13上，其中丝杆收料平台13一直保持板材与平台板面35的高度不变，当平台板面35上收到一块板材后，升降丝杆34自动下降一个高度，从而保证板材与平台板面35的高度不变。

等到板材掉落至丝杆收料平台13后，此时卷布15应全部收卷至放卷电机轴20上，同时前辊轴18也回到机架11首端，卡紧装置重新卡住前辊轴18，然后开启收卷电机轴19，将卷布15重新回卷到收卷电机轴19上，实现循环送料。

这种间歇式送料，每一次只送一个板材，板材被送到一个可上下升降的丝杆收料平台13，每一次送一个板材，丝杆收料平台13就控制升降丝杆下降一个板材的厚度，完成自动收料，由于本装置的自动间歇式送料的功能，配合可上下升降的丝杆收料平台13，保障了可自动叠放，且叠放的板材都是码齐的。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动板材切割收料机，其特征在于，包括送料切割装置和收料装置，所述送料切割装置包括送料装置（1）和切割装置（2），所述送料装置（1）包括机械定位平台（3），所述机械定位平台（3）的前端两侧分别设置有滑道，两个滑道之间设置可前后滑动的固定杆（4），所述固定杆（4）上设置一排吸附装置（5），所述机械定位平台（3）上设置有开槽（41），所述开槽（41）内设置可滑动的侧挡板（42）和位置固定的固定板，所述开槽（41）的前端设置第二开槽（43），所述第二开槽（43）内设置有上输送轮（44）和下输送轮（45），所述第二开槽（43）的前端设置前挡板（46），所述上输送轮（44）的高度可升降，所述下输送轮（45）的高度固定，所述前挡板（46）的高度可升降；

所述切割装置（2）包括切割台面（6），所述切割台面（6）上设置有第一横梁（7）和第二横梁（8），所述第一横梁（7）上设置第一切割刀具（71）和第一摄像头（72），所述第二横梁（8）上设置第二切割刀具（81）和第二摄像头（82）；另外所述切割台面（6）的一侧还设置有PLC控制端（9）；

所述收料装置包括机架（11），所述机架（11）上设有收料辊轴（12）和丝杆收料平台（13），所述收料辊轴（12）由辊轴组件（14）和包裹在辊轴组件（14）上的卷布（15）组成，所述辊轴组件（16）包括上辊轴（16）、下辊轴（17）和前辊轴（18），所述的卷布从上辊轴（16）出发，绕过前辊轴（18）与下辊轴（17）连接，同时上辊轴（16）还对应设有收卷电机轴（19），下辊轴（17）还对应设有放卷电机轴（20），上述收卷电机轴（19）和放卷电机轴（20）均固定在机架（11）的首端，

所述机架（11）的两侧均设有由前辊轴电机带动的链条（31），该链条（31）上设有前辊轴固定架（32），上述前辊轴（18）的两端固定在机架（11）两侧的前辊轴固定架（32）上，同时在前辊轴（18）上设有卡紧装置，同时在机架（11）的末端设有检测挡板（33），该检测挡板（33）与上述前辊轴电机之间信号连接；

所述丝杆收料平台（13）包括四个升降丝杆（34）和平台板面（35），每两个升降丝杆（34）由一个丝杆电机（36）控制，每个升降丝杆（34）上配合有支架（37），每个支架（37）与上述平台板面（35）固定。

2.根据权利要求1所述的全自动板材切割收料机，其特征在于，所述的侧挡板（42）包括挡片（21），所述的挡片（21）上设置移动块（23），所述的挡片（21）的下方设置有滑动轮（22），所述的挡片（21）上开设条形槽，所述的移动块（23）通过螺栓与挡片（21）固定连接。

3.根据权利要求1所述的全自动板材切割收料机，其特征在于，所述的切割装置中的滑动轮（22）的两侧与开槽之间设置有锁紧装置，所述的锁紧装置为扳手。

4.根据权利要求1所述的全自动板材切割收料机，其特征在于，所述的吸附装置（5）为吸盘，所述的吸盘连接气泵。

5.根据权利要求1所述的全自动板材切割收料机，其特征在于，所述收料装置上的前辊轴（18）通过拉伸件（38）与前辊轴电机连接，所述拉伸件（38）上设有多个小辊轴（39）。