CN201321294Y - 剪切设备的金属薄板送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的剪切设备的金属薄板送料装置,有从板箱提取单张板材的取板机和定位台,定位台上安装有定位机,定位机有吸盘[2],吸盘安装在吸盘座上,吸盘座与前后左右两个方向的吸盘移动气缸[11、10]连接,所说吸盘座还与一上下方向的吸盘移动气缸[6]连接。本实用新型提供的装置,在带动薄板定位的吸盘安装座上除了起定位驱动作用的前后左右两个方向的气缸外,还增加了垂直方向的气缸,使吸盘可以上下动作,可不依靠薄板的重力下落而在薄板就位后向上移动吸盘将板吸牢。与现有技术相比,本实用新型不必将薄板以自由落体的形式放到定位台上,吸盘也可调整到与定位台平面相齐的高度,从而可避免板材受到划伤、变形或其他损害。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种剪切设备的金属薄板送料装置,尤其是其中使板料定位的装置,属冲压设备的辅助装置技术领域。
背景技术
剪切设备是指对金属板材进行剪切以得到所需要形状的坯料,金属板材有连续的卷包装和分张的箱包装两类。在向剪切设备送料时,如果是卷材则一般由卷板装置使前导的板材将后续的板材拖带进入,如果是单张板就需要一种平移的送料装置,但仅有平移功能会使板材到达剪切设备工作台时的位置不准确,因此尚需要具备定位功能。目前以所说单张板箱装金属薄板为原料的剪切设备,其板材的送料装置包括取板机、定位台、平移机,定位台上安装一定位机。定位机有向上的吸盘,吸盘口略低于这定位台平面,吸盘安装在由前后左右两个方向的气缸驱动的吸盘座上。使用时,取板机将板放在定位台上,由吸盘将板吸住后以两上气缸的动作使板定位,然后平移机将定位台上板料送到剪切设备工作台。由于所用的定位机吸盘高度是固定并略低于台面的,而在定位操作时吸盘又必须将薄板吸牢,因此取板机实际上是将薄板以自由落体的形式放到定位台上的,以板的重力下落使板压在吸盘口上面被吸牢的。如上所说,板在这种送料装置中要受到一是落下时的损伤变形,当板是有涂膜时更甚;二是吸盘吸住薄板后的板料变形,即吸住点下陷,使到达剪切设备后板材定位要变化。
发明内容
针对上述不足,本实用新型就是要提供一种无损伤变形的剪切设备的金属薄板送料装置。
本实用新型提供的剪切设备的金属薄板送料装置,有从板箱提取单张板材的取板机和定位台,定位台上安装有定位机,定位机有吸盘,吸盘安装在吸盘座上,吸盘座与前后左右两个方向的吸盘移动气缸连接,所说吸盘座还与一上下方向的吸盘移动气缸连接。
本实用新型提供的剪切设备的金属薄板送料装置,在带动薄板定位的吸盘安装座上除了起这定位驱动作用的前后左右两个方向的气缸外,还增加了垂直方向的气缸,使吸盘可以上下动作,可不依靠薄板的重力下落而在薄板就位后向上移动吸盘将板吸牢。与现有技术相比,本实用新型不必将薄板以自由落体的形式放到定位台上,吸盘也可调整到与定位台平面相齐的高度,从而可避免板材受到划伤、变形或其他损害。
本实用新型提供的剪切设备的金属薄板送料装置,还在定位台向板箱一侧有一送板台,送板台上有板承载面和输送带,板承载面与定位台平面相齐,输送带方向与板箱到定位台方向同。由于板料不必以自由落体方式放到定位台上,所以在定位台前设置一以输送带为推动力的平移装置,使板材有一部分放到该输送带上时便可将板材一直送到定位台上,既可简化取板机的功能结构又可完全避免板材不必要的变形、划伤等损害。
所说输送带在定位台一端的位置在定位台远离板箱的一侧。
本实用新型提供的剪切设备的金属薄板送料装置,在定位台上还有定位辅助装置,包括安装在定位台向送板台一侧的后挡块,后挡块安装在垂直的气缸活塞杆上并有与被定位后的板后边平行的面,此垂直气缸行程为后挡块升出定位台平面和降到定位台平面以下;和安装在定位台侧面的侧挡块,侧挡块上部高于定位台平面并有与被定位后的板侧边平行的面,下部安装在垂直于后挡块的水平方向的气缸活塞杆上。当板送到定位台上后,侧挡块动作使板边基本与所需要方向平行,后挡块动作使板被定位时后边靠在其上而可简单地保持与所需要方向平行,比其他定位手段更便于实现。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的俯视图,图中:1-定位台,2-定位机,3-承载面,4-输送带,21-后挡块,22-侧挡块;
图2为图1中A--A向剖图,图中:2-定位机吸盘,5-前后滑块,6-垂直气缸,7-前后导轨,8-安装固定块,与左右气缸活塞杆端固定并安装到定位台上,9-左右气缸活塞杆,10-左右气缸,11-前后气缸,12-前后气缸座;
图3为图2的俯视图,图中:5-前后滑块,6-垂直气缸(图示为活塞杆),7-前后导轨,8-安装固定块,9-左右气缸活塞杆,10-左右气缸,11-前后气缸,12-前后气缸座;
图4为图1中B--B向剖图,图中:1-定位台面板,13-后挡块气缸,21-后挡块;
图5为图1中C--C向剖图,图中:1-定位台面板,14-侧挡块气缸,22-侧挡块。
具体实施方式
如图1所示,本实施例提供的剪切设备的金属薄板送料装置,有从板箱提取单张板材的取板机(图中未显示)和定位台1,定位台安装在机架上,机架上定位台向板箱的一侧(图示右侧)扩展了一个板平送机。板平送机有与定位台平面等齐的承载面3,和自近板箱一端向定位台延伸的输送带4构成。其中承载面是以条形面大间距组成,以减少板料在其上的摩擦阻力,同时也减少板料与承载面的磨擦。输送带有两条均分在定位台横向上,其远板箱的一端在定位台向剪切设备的一侧,即定位台被分割成左中右三块,三个之间的两个间隔处设置输送带,使板料被输送带带到定位台上。定位台中间一都块安装定位机2。定位机结构如图2、3所示,有定位机吸盘2安装在吸盘座上,吸盘座上有连接负压源和吸盘的通道。吸盘座安装在垂直气缸6的活塞杆上,垂直气缸安装在前后滑块5上,前后滑块安装在前后气缸12的活塞杆上,前后气缸经前后气缸座11安装在左右滑块10上,前后滑块还与两条安装在前后气缸座上前后导轨7间隙配合,左右滑块以间隙配合安装在两条左右导轨9上,左右导轨安装在定位台上,有左右气缸8活塞杆安装在左右滑块上。定位台左右两块上还安装有两对侧挡块22和一对后挡块21,侧挡块安装在左右方向伸缩的水平气缸14活塞杆上,后挡块安装在上下方向伸缩的垂直气缸13活塞杆上。它们的安装结构如图4、5所示,后挡块有一槽底与定位后板的后边平行的扣板槽,气缸工作时将其升到定位台平面以上或降到平面以下;侧挡块的工作面是与定位后板的侧边平行的立面,拟制工作时该立面左右移动。
操作时,板由取板机搁到板平送机上,输送带将板送到定位台上,后挡块升起同时侧挡块靠对板侧面的推动将板纠正方向使其与所需要方向基本一致,随后升起定位机吸盘吸住板调整板位置,此时由后挡板使板的前后方向与边所需要方向一致,吸盘与吸盘座之间的轴承使板可与吸盘座作转动而高速板方向。调整到位后由剪切设备一侧的平移机将板从前方移到设备上加工。
Claims (4)
1、一种剪切设备的金属薄板送料装置,有从板箱提取单张板材的取板机和定位台,定位台上安装有定位机,定位机有吸盘,吸盘安装在吸盘座上,吸盘座与前后左右两个方向的吸盘移动气缸连接,其特征是所说吸盘座还与一上下方向的吸盘移动气缸连接。
2、如权利要求1所说的剪切设备的金属薄板送料装置,其特征是还在定位台向板箱一侧设置有一送板台,送板台上有板承载面和输送带,板承载面与定位台平面相齐,输送带方向与板箱到定位台方向同。
3、如权利要求2所说的剪切设备的金属薄板送料装置,其特征是所说输送带在定位台一端的位置在定位台远离板箱的一侧。
4、如权利要求1或2所说的剪切设备的金属薄板送料装置,其特征是在定位台上还有定位辅助装置,包括安装在定位台向送板台一侧的后挡块,后挡块安装在垂直的气缸活塞杆上并有与被定位后的板后边平行的面,此垂直气缸行程为后挡块升出定位台平面和降到定位台平面以下;和安装在定位台侧面的侧挡块,侧挡块上部高于定位台平面并有与被定位后的板侧边平行的面,下部安装在垂直于后挡块的水平方向的气缸活塞杆上。
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