CN218138563U - 一种智能木板清边机 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种智能木板清边机，它涉及木板清边机技术领域，解决了现有技术的清边机工作模式造成人工劳动强度大、工作效率低、木板对应盘锯间隔宽度的位置出现偏差而造成木板资源浪费的问题。它包括在托料架上设置的用于木板堆叠放置的放料机构、用于将放料机构内堆叠的木板从最下层连续推送至3D相机识别机构的送料机构，还包括在托料架的尾部连接的用于木板清边的清边机主机，还包括用于将3D相机识别机构拍照识别后的木板水平纵向输送至清边机主机的伺服调正送料系统。采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：降低了工人的劳动强度，便于提高工作效率，还能够减少木板资源的浪费。

Description

一种智能木板清边机

技术领域

本实用新型涉及木板清边机技术领域，具体涉及一种智能木板清边机。

背景技术

目前，现有技术的清边机采用红外线分组配合人工放料的方式进入清边机进行清边工作，该种模式存在人工劳动强度大、工作效率低、木板对应盘锯间隔宽度的位置出现偏差而造成木板资源浪费的问题。

因此，我们提出了一种智能木板清边机来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型公开了一种智能木板清边机，解决了现有技术的清边机工作模式造成人工劳动强度大、工作效率低、木板对应盘锯间隔宽度的位置出现偏差而造成木板资源浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包括在托料架上设置的用于木板堆叠放置的放料机构、用于将放料机构内堆叠的木板从最下层连续推送至3D相机识别机构的送料机构，还包括在托料架的尾部连接的用于木板清边的清边机主机，还包括用于将3D相机识别机构拍照识别后的木板水平纵向输送至清边机主机的伺服调正送料系统，还包括用于感应位于放料机构的托料架上是否存在木板的第一感应器、用于感应3D相机识别机构的拍摄区域是否存在木板的第二感应器；

所述清边机主机包括用于对木板进行清边的锯盘组合、用于将清边完成的木板输送出锯片区域的木板输出机构。

所述的放料机构包括两块相对设置的侧边固定板、连接在两块所述侧边固定板的前端之间的前挡板、设置在两块所述侧边固定板的后端之间且能够沿着两块所述侧边固定板的长度方向上移动的活动板，两块所述侧边固定板、前挡板与活动板连接形成用于放置木板的放料槽，所述活动板的底部开设有便于送料机构推送的第一通道，所述前挡板的底部设有便于不同厚度的木板通过的第二通道。

所述的放料机构还包括用于对最下层以外的木板进行分层定位的木板分层机构，所述木板分层机构包括在两块所述侧边固定板的相对位置上分别设置的分层组件。

所述的送料机构包括用于推送木板的推板、用于驱动所述推板在木板的输送方向往复运动便于实现对单片木板连续输送的驱动气缸。

所述的推板通过其下方两侧设置的若干滑座与托料架上的直线导轨滑动连接。

所述的3D相机识别机构包括用于对木板进行拍照识别便于计算出清边范围及切宽规格的3D工业相机，还包括用于对3D工业相机的拍摄区域进行补光的若干补光组件、用于展示木板拍摄信息的3D显示器。

所述的清边机主机还包括用于将木板水平横向输送至锯盘组合的横向输送机构、包括位于锯盘组合的下方用于收集木屑的木屑接料斗，所述横向输送机构包括若干支撑滚筒、用于驱动所述支撑滚筒滚动输送的第一步进电机，还包括位于所述支撑滚筒的上方设置的用于压板的摆臂压轮组件、用于驱动所述摆臂压轮组件下压的伸缩气缸，所述摆臂压轮组件下压时与所述支撑滚筒之间形成木板输送通道。

所述的伺服调正送料系统包括带抽真空口木板托架、用于驱动所述带抽真空口木板托架升降的升降气缸、用于驱动所述升降气缸在水平纵向往复移动的伺服电机，所述带抽真空口木板托架的吸风口通过真空管连接抽真空风机。

所述的锯盘组合包括可拆卸安装在盘锯安装轴上的盘锯、用于驱动所述盘锯旋转工作的锯片动力电机。

所述的木板输出机构包括若干组上下相对设置的自缓冲压轮、滚花滚筒，还包括用于驱动所述滚花滚筒滚动输送的第二步进电机。

采用上述技术方案后，相较于现有的技术具有以下有益效果：能够实现对木板的推送、清边范围及切宽规格的计算、送入清边机主机完成清边、将清边完成后的木板输出锯片区域的连续动作，降低了工人的劳动强度，便于提高工作效率，还能够减少木板资源的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中放料机构2的结构示意图；

图3是本实用新型中分层组件24的结构示意图；

图4是本实用新型中送料机构3的立体结构示意图一；

图5是本实用新型中送料机构3的立体结构示意图二；

图6是对应图5的A部放大图。

图7是本实用新型中3D相机识别机构4的结构示意图；

图8是本实用新型中清边机主机5的立体结构示意图一；

图9是本实用新型中清边机主机5的立体结构示意图二；

图10是本实用新型中伺服调正送料系统6的结构示意图；

图11是本实用新型中摆臂压轮组件54的结构示意图；

图12是本实用新型中锯盘组合51的局部结构示意图。

附图标记说明：托料架1、直线导轨11、放料机构2、侧边固定板21、前挡板22、活动板23、分层组件24、水平推头241、水平气缸242、垂直气缸243、送料机构3、推板31、滑座311、驱动气缸32、3D相机识别机构4、3D工业相机41、补光组件42、3D显示器43、清边机主机5、锯盘组合51、盘锯安装轴 511、盘锯512、锯片动力电机513、木屑接料斗52、支撑滚筒53、第一步进电机531、摆臂压轮组件54、控制气缸55、伺服调正送料系统6、带抽真空口木板托架61、升降气缸62、伺服电机63、抽真空风机64、自缓冲压轮7、滚花滚筒8、第二步进电机81。

具体实施方式

参看图1-图12所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含在托料架 1上设置的用于木板堆叠放置的放料机构2、用于将放料机构2内堆叠的木板从最下层连续推送至3D相机识别机构4的送料机构3，还包括在托料架1的尾部连接的用于木板清边的清边机主机5，还包括用于将3D相机识别机构4拍照识别后的木板水平纵向输送至清边机主机5的伺服调正送料系统6，还包括用于感应位于放料机构2的托料架1上是否存在木板的第一感应器、用于感应3D相机识别机构4的拍摄区域是否存在木板的第二感应器；第一感应器与第二感应器在图中均为揭示；

所述清边机主机5包括用于对木板进行清边的锯盘组合51、用于将清边完成的木板输送出锯片区域的木板输出机构。采用了侧向进料的方式，能够减小装置整体的占地空间。

其中，所述的放料机构2包括两块相对设置的侧边固定板21、连接在两块所述侧边固定板21的前端之间的前挡板22、设置在两块所述侧边固定板21的后端之间且能够沿着两块所述侧边固定板21的长度方向上移动的活动板23，两块所述侧边固定板21、前挡板22与活动板23连接形成用于放置木板的放料槽，所述活动板23的底部开设有便于送料机构3推送的第一通道，所述前挡板22 的底部设有便于不同厚度的木板通过的第二通道，活动板23的侧边上下部通过快速锁紧部件与侧边固定板21连接。

其中，所述的放料机构2还包括用于对最下层以外的木板进行分层定位的木板分层机构，所述木板分层机构包括在两块所述侧边固定板的相对位置上分别设置的分层组件24，分层组件24包括水平推头241、用于驱动所述水平推头 241水平伸缩的水平气缸242，分层组件24还包括用于控制所述水平推头241 升降的垂直气缸243，用于调节所述垂直气缸243高度的高度调节组件。

其中，所述的送料机构3包括用于推送木板的推板31、用于驱动所述推板 31在木板的输送方向往复运动便于实现对单片木板连续输送的驱动气缸32。

其中，所述的推板31通过其下方两侧设置的若干滑座311与托料架1上的直线导轨11滑动连接。

其中，所述的3D相机识别机构4包括用于对木板进行拍照识别便于计算出清边范围及切宽规格的3D工业相机41，还包括用于对3D工业相机41的拍摄区域进行补光的若干补光组件42、用于展示木板拍摄信息的3D显示器43，若干所述补光组件42分别设置在3D工业相机41的两侧下方。

其中，所述的清边机主机5还包括用于将木板水平横向输送至锯盘组合的横向输送机构、包括位于锯盘组合51的下方用于收集木屑的木屑接料斗52，所述横向输送机构包括若干支撑滚筒53、用于驱动所述支撑滚筒53滚动输送的第一步进电机531，还包括位于所述支撑滚筒53的上方设置的用于压板的摆臂压轮组件54、用于驱动所述摆臂压轮组件54下压的控制气缸55，所述摆臂压轮组件54下压时与所述支撑滚筒53之间形成木板输送通道。

其中，所述的伺服调正送料系统6包括带抽真空口木板托架61、用于驱动所述带抽真空口木板托架61升降的升降气缸62、用于驱动所述升降气缸62在水平纵向往复移动的伺服电机63，所述带抽真空口木板托架61的吸风口通过真空管连接抽真空风机64。了

其中，所述的锯盘组合51包括可拆卸安装在盘锯安装轴511上的盘锯512、用于驱动所述盘锯512旋转工作的锯片动力电机513。

其中，所述的木板输出机构包括若干组上下相对设置的自缓冲压轮7、滚花滚筒8，还包括用于驱动所述滚花滚筒8滚动输送的第二步进电机81。

本实用新型的工作原理：初始位置：推板收回状态，左右的水平气缸收回状态，垂直气缸打开，带抽真空口木板托架停在接木板的位置，此时升降气缸在下降状态，摆臂压轮组件通过控制气缸处于上限位状态，且抽真空风机、锯片动力电机和第二步进电机始终保持开启状态；

木板分层输送：人工将木板放入放料机构的放料槽内，即为位于放料机构的托料架上，木板分层机构的两个水平气缸分别带着水平推头向木板的侧边运动，夹住第二层木板后，两个垂直气缸收回，将第二层以上的木板抬起，推板在驱动气缸的作用下水平纵向移动，将放料机构内最下层的木板输送到3D相机识别机构中；

3D识别计算：第二感应器感应到有木板时，3D工业相机对木板进行拍照识别、计算出要清边的规格后，升降气缸上升，带抽真空口木板托架的吸风口将木板吸住，启动伺服电机，将木板输送到摆臂压轮组件的指定位置；

主机清边：木板到摆臂压轮组件相应位置后，摆臂压轮组件下压，同时升降气缸下降，第一步进电机开启，通过支撑滚筒滚动将木板向锯盘组合输送，利用锯盘组合对木板进行清边，在清边完成后由滚花滚筒将木板输送出锯片区域，而清边产生的木屑则掉入木屑接料斗中。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种智能木板清边机，其特征在于：它包括在托料架上设置的用于木板堆叠放置的放料机构、用于将放料机构内堆叠的木板从最下层连续推送至3D相机识别机构的送料机构，还包括在托料架的尾部连接的用于木板清边的清边机主机，还包括用于将3D相机识别机构拍照识别后的木板水平纵向输送至清边机主机的伺服调正送料系统，还包括用于感应位于放料机构的托料架上是否存在木板的第一感应器、用于感应3D相机识别机构的拍摄区域是否存在木板的第二感应器；

所述清边机主机包括用于对木板进行清边的锯盘组合、用于将清边完成的木板输送出锯片区域的木板输出机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能木板清边机，其特征在于：所述的放料机构包括两块相对设置的侧边固定板、连接在两块所述侧边固定板的前端之间的前挡板、设置在两块所述侧边固定板的后端之间且能够沿着两块所述侧边固定板的长度方向上移动的活动板，两块所述侧边固定板、前挡板与活动板连接形成用于放置木板的放料槽，所述活动板的底部开设有便于送料机构推送的第一通道，所述前挡板的底部设有便于不同厚度的木板通过的第二通道。

3.根据权利要求2所述的一种智能木板清边机，其特征在于：所述的放料机构还包括用于对最下层以外的木板进行分层定位的木板分层机构，所述木板分层机构包括在两块所述侧边固定板的相对位置上分别设置的分层组件。

4.根据权利要求1所述的一种智能木板清边机，其特征在于：所述的送料机构包括用于推送木板的推板、用于驱动所述推板在木板的输送方向往复运动便于实现对单片木板连续输送的驱动气缸。

5.根据权利要求4所述的一种智能木板清边机，其特征在于：所述的推板通过其下方两侧设置的若干滑座与托料架上的直线导轨滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种智能木板清边机，其特征在于：所述的3D相机识别机构包括用于对木板进行拍照识别便于计算出清边范围及切宽规格的3D工业相机，还包括用于对3D工业相机的拍摄区域进行补光的若干补光组件、用于展示木板拍摄信息的3D显示器。

7.根据权利要求4所述的一种智能木板清边机，其特征在于：所述的清边机主机还包括用于将木板水平横向输送至锯盘组合的横向输送机构、包括位于锯盘组合的下方用于收集木屑的木屑接料斗，所述横向输送机构包括若干支撑滚筒、用于驱动所述支撑滚筒滚动输送的第一步进电机，还包括位于所述支撑滚筒的上方设置的用于压板的摆臂压轮组件、用于驱动所述摆臂压轮组件下压的伸缩气缸，所述摆臂压轮组件下压时与所述支撑滚筒之间形成木板输送通道。

8.根据权利要求4所述的一种智能木板清边机，其特征在于：所述的伺服调正送料系统包括带抽真空口木板托架、用于驱动所述带抽真空口木板托架升降的升降气缸、用于驱动所述升降气缸在水平纵向往复移动的伺服电机，所述带抽真空口木板托架的吸风口通过真空管连接抽真空风机。

9.根据权利要求4所述的一种智能木板清边机，其特征在于：所述的锯盘组合包括可拆卸安装在盘锯安装轴上的盘锯、用于驱动所述盘锯旋转工作的锯片动力电机。

10.根据权利要求4所述的一种智能木板清边机，其特征在于：所述的木板输出机构包括若干组上下相对设置的自缓冲压轮、滚花滚筒，还包括用于驱动所述滚花滚筒滚动输送的第二步进电机。

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