CN218699073U

CN218699073U - 一种试剂条裁切装置

Info

Publication number: CN218699073U
Application number: CN202222317060.9U
Authority: CN
Inventors: 张飞; 张伟; 刘艳争
Original assignee: Henan Four Point Zero Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Henan Four Point Zero Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2022-08-31
Filing date: 2022-08-31
Publication date: 2023-03-24
Anticipated expiration: 2032-08-31

Abstract

本实用新型公开了一种试剂条裁切装置，有效的解决了现有的试剂条裁切装置大多为半自动，费时费力，同时在对试剂板进行裁切时，试剂板容易偏移和向上翘，降低了裁切的精准度、生产效率和生产质量的问题；包括底板，所述底板的上表面中部固定连接有两个呈对称设置的横柱，两个所述横柱的两端上表面均固定连接有导料盒，两个所述导料盒相互远离的一侧外部均设置有Y轴驱动机构；通过设置X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、裁切组件和预压组件的配合使用，省时省力；同时在裁切试剂条时，升降板能够带动压板先于裁切刀与试剂大板接触，使裁切时试剂大板得导稳定限位，有利于试剂条裁切的精准度，提高了试剂条的裁切效率和裁切质量。

Description

一种试剂条裁切装置

技术领域

本实用新型涉及试剂条加工技术领域，特别是一种试剂条裁切装置。

背景技术

新型冠状病毒肺炎(COVID-19)对全球经济和人类生活造成了巨大的损害。高效准确的检测对全面掌握感染的严重程度和制定及时有效的应对策略至关重要。SARS-CoV-2感染的检测主要依靠两种方法，核酸检测(检测病毒RNA)和血清学检测(检测针对SARS-CoV-2抗原的抗体)，血清学检测只需本人采集样本，再使用试剂条进行检测，一般13分钟左右便可以看出结果。

目前对试剂板进行裁切成试剂条的过程大多为半自动化，需要人工上料，不仅降低裁切效率，而且费时费力，同时在对试剂板进行裁切时，试剂板容易偏移和向上翘，降低了裁切的精准度，导致试裁切后的试剂条不合格，大大降低生产效率和生产质量。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种试剂条裁切装置，有效的解决了现有的试剂条裁切装置大多为半自动，费时费力，同时在对试剂板进行裁切时，试剂板容易偏移和向上翘，降低了裁切的精准度、生产效率和生产质量的问题。

其解决的技术方案是，本实用新型包括底板，所述底板的上表面中部固定连接有两个呈对称设置的横柱，两个所述横柱的两端上表面均固定连接有导料盒，两个所述导料盒相互远离的一侧外部均设置有Y轴驱动机构,且Y轴驱动机构的两端通过竖板与底板固定连接，前侧所述横柱的正面并与两个导料盒相对应的位置均设置有裁切组件，两个所述导料盒的内侧之间设置有储存盒，所述裁切组件远离横柱的一端设置有出料组件。

优选的，后侧所述横柱的背面固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆关于储存盒的中线呈对称分布，两个所述支撑杆的顶端均固定连接有同一个安装座，所述安装座的前侧安装有X轴驱动机构。

优选的，所述X轴驱动机构的正面安装有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构的正面下端固定连接有安装板，所述安装板的底部安装有吸嘴，且吸嘴伸入储存盒的内部。

优选的，两个所述裁切组件均包括底座、支撑板、气缸、导向柱、升降板和裁切刀，所述底座固定连接在底板上，所述支撑板固定连接在底座的顶部，所述气缸固定连接在底座的一侧，所述导向柱固定连接在底座的另一侧，所述升降板的一端下表面与气缸的伸缩端固定连接，所述升降板的另一端滑动连接在导向柱上，所述裁切刀栓接在升降板的下表面前侧，所述升降板上设置有预压组件。

优选的，所述预压组件设置在裁切刀的后侧，所述预压组件包括压板、两个限位杆和复位弹簧，两个所述限位杆均滑动贯穿升降板并延伸至升降板的下方，所述压板的上表面与两个限位杆的延伸端固定连接，所述限位杆的顶部和导向柱的顶部均固定连接有限位板，所述复位弹簧套设在限位杆的上端外侧，且复位弹簧的两端分别与升降板固定连接和限位板固定连接。

优选的，所述Y轴驱动机构上安装有滑动连接有移动块，所述移动块的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱远离移动块的一端延伸至导料盒的上方，所述连接柱的下表面固定连接有推板，且推板远离连接柱的一端位于导料盒的内部。

优选的，所述支撑板的正面上端中部开设有过刀槽，且裁切刀滑动连接在过刀槽的内部，所述支撑板的正面底端开设有避空槽，所述支撑板的上表面与导料盒的内底壁相平齐，所述出料组件包括两个固定板和传送带，所述传送带安装在两个固定板之间上端，两个所述固定板与底板固定连接，所述传送带与过刀槽相对应，且传送带的一端位于避空槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、裁切组件和预压组件的配合使用，X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件能够将试剂大板从储存盒内取出，并放入导料盒内，不仅省时省力，而且能够提高试剂条的裁切效率；同时在裁切试剂条时，升降板能够带动压板先于裁切刀与试剂大板接触，使裁切时试剂大板得导稳定限位，有利于试剂条裁切的精准度，裁切后的试剂条通过传送带输送至下一工位，提高了试剂条的裁切效率和裁切质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的送板框和裁切组件安装示意图。

图3是本实用新型的裁切组件爆炸示意图。

图4是本实用新型的裁切组件部分剖视示意图。

示意图中的标号说明：1、底板；101、横柱；102、导料盒；2、支撑杆；201、安装座；202、X轴驱动机构；203、Z轴驱动机构；3、安装板；4、储存盒；5、竖板；501、Y轴驱动机构；502、移动块；503、连接柱；6、裁切组件；601、底座；602、支撑板；603、气缸；604、导向柱；605、升降板；606、裁切刀；607、过刀槽；608、避空槽；7、压板；701、限位杆；702、复位弹簧；703、限位板；8、固定板；801、传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1至图4给出一种试剂条裁切装置，包括底板1，底板1的上表面中部固定连接有两个呈对称设置的横柱101，两个横柱101的两端上表面均固定连接有导料盒102，两个导料盒102相互远离的一侧外部均设置有Y轴驱动机构501,且Y轴驱动机构501的两端通过竖板5与底板1固定连接，前侧横柱101的正面并与两个导料盒102相对应的位置均设置有裁切组件6，两个导料盒102的内侧之间设置有储存盒4，裁切组件6远离横柱101的一端设置有出料组件。

为了解决试剂大板从储存盒4中左右输送的问题，如图1所示，后侧横柱101的背面固定连接有两个支撑杆2，两个支撑杆2关于储存盒4的中线呈对称分布，两个支撑杆2的顶端均固定连接有同一个安装座201，安装座201的前侧安装有X轴驱动机构202，X轴驱动机构202能够带动Z轴驱动机构203和安装板3左右运动，从而使安装板3下吸嘴吸取的试剂大板左右输送。

为了解决试剂大板能够上下运动的问题，如图1所示，X轴驱动机构202的正面安装有Z轴驱动机构203，Z轴驱动机构203的正面下端固定连接有安装板3，安装板3的底部安装有吸嘴，且吸嘴伸入储存盒4的内部，吸嘴与外部偏心泵连通，偏心泵产生的吸力通过吸嘴将试剂大板吸出或放下，Z轴驱动机构203能够带动安装板3和吸嘴上下运动，从而能够使吸嘴能够将试剂大板从储存盒4内吸出，并放置在导料盒102内。

为了解决试剂条裁切效率不高的问题，如图1-4所示，两个裁切组件6均包括底座601、支撑板602、气缸603、导向柱604、升降板605和裁切刀606，底座601固定连接在底板1上，支撑板602固定连接在底座601的顶部，气缸603固定连接在底座601的一侧，导向柱604固定连接在底座601的另一侧，升降板605的一端下表面与气缸603的伸缩端固定连接，升降板605的另一端滑动连接在导向柱604上，裁切刀606栓接在升降板605的下表面前侧，升降板605上设置有预压组件，裁切刀606的刀刃倾斜角度为5°，气缸603的上下运动能够带动裁切刀606持续对试剂大板进行裁切，倾斜的裁切刀606能够精准快速的对试剂大板进行裁切，从而提高试剂条的裁切效率。

为了解决试剂条裁切在过程中出现偏移和向上翘的问题，如图3和图4所示，预压组件设置在裁切刀606的后侧，预压组件包括压板7、两个限位杆701和复位弹簧702，两个限位杆701均滑动贯穿升降板605并延伸至升降板605的下方，压板7的上表面与两个限位杆701的延伸端固定连接，限位杆701的顶部和导向柱604的顶部均固定连接有限位板703，复位弹簧702套设在限位杆701的上端外侧，且复位弹簧702的两端分别与升降板605固定连接和限位板703固定连接，气缸603能够带动升降板605在导向柱604上向下运动，在这一过程中，升降板605带动裁切刀606和压板7向下运动，压板7预先与试剂大板接触，在升降板605持续下压中，压板7缓慢抵触试剂大板，同时升降板605在限位杆701上稍微向下运动并拉伸复位弹簧702，使压板7能够对试剂大板进行紧密挤压，便于裁切刀606裁切出合格的试剂条，提高试剂条的合格率。

为了解决试剂条在裁切过程中出现送料不均匀的问题，如图1所示，Y轴驱动机构501上安装有滑动连接有移动块502，移动块502的一侧固定连接有连接柱503，连接柱503远离移动块502的一端延伸至导料盒102的上方，连接柱503的下表面固定连接有推板，且推板远离连接柱503的一端位于导料盒102的内部，Y轴驱动机构501驱动其上的移动块502向前运动，移动块502带动连接柱503和推板向前运动，使得推板推动试剂大板在导料盒102内匀速向裁切刀606运动，使得试剂大板通过裁切刀606的长度趋于均匀。

为了解决裁切后的试剂条散乱，不便于后续加工的问题，如图3和图4所示，支撑板602的正面上端中部开设有过刀槽607，且裁切刀606滑动连接在过刀槽607的内部，支撑板602的正面底端开设有避空槽608，支撑板602的上表面与导料盒102的内底壁相平齐，出料组件包括两个固定板8和传送带801，传送带801安装在两个固定板8之间上端，两个固定板8与底板1固定连接，传送带801与过刀槽607相对应，且传送带801的一端位于避空槽608的内部，裁切后的落料成为试剂条，并落在传送带801上，使裁切的试剂条能够在传送带801的作用下匀速出料至下工位。

工作原理，使用时，通过机械手将试剂大板放入储存盒4内，随后通过外部操作屏上的程序控制Z轴驱动机构203向下运动和外部偏心泵启动，使吸嘴向储存盒4内运动并吸取一张试剂大板，然后Z轴驱动机构203复位，随后X轴驱动机构202向左带动吸取的试剂大板运动，使试剂大板运动至左侧的导料盒102内，并使Z轴驱动机构203向下运动将试剂大板放入导料盒102内，随后复位按上述流程将另外一张试剂大板放入右侧的导料盒102内，随后Y轴驱动机构501驱动其上的移动块502向前运动，移动块502带动连接柱503和推板向前运动，使得推板推动试剂大板在导料盒102内匀速向裁切刀606运动，当试剂大板运动至程序设定位置，即裁切刀606下方合适位置，此时气缸603收缩并带动升降板605在导向柱604上向下运动，在这一过程中，升降板605带动裁切刀606和压板7向下运动，压板7预先与试剂大板接触，在升降板605持续下压中，压板7缓慢抵触试剂大板，同时升降板605在限位杆701上稍微向下运动并拉伸复位弹簧702，此时裁切刀606能够对试剂大板进行裁切，裁切后的落料成为试剂条，并落在传送带801上，使裁切的试剂条能够在传送带801的作用下匀速出料至下工位，然后气缸603伸出，使压板7脱离试剂大板，裁切刀606复位，随后Y轴驱动机构501驱动推板向前再次运动一定距离，然后按照上述方式再次对试剂大板进行裁切。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种试剂条裁切装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上表面中部固定连接有两个呈对称设置的横柱（101），两个所述横柱（101）的两端上表面均固定连接有导料盒（102），两个所述导料盒（102）相互远离的一侧外部均设置有Y轴驱动机构（501）,且Y轴驱动机构（501）的两端通过竖板（5）与底板（1）固定连接，前侧所述横柱（101）的正面并与两个导料盒（102）相对应的位置均设置有裁切组件（6），两个所述导料盒（102）的内侧之间设置有储存盒（4），所述裁切组件（6）远离横柱（101）的一端设置有出料组件。

2.根据权利要求1所述的一种试剂条裁切装置，其特征在于，后侧所述横柱（101）的背面固定连接有两个支撑杆（2），两个所述支撑杆（2）关于储存盒（4）的中线呈对称分布，两个所述支撑杆（2）的顶端均固定连接有同一个安装座（201），所述安装座（201）的前侧安装有X轴驱动机构（202）。

3.根据权利要求2所述的一种试剂条裁切装置，其特征在于，所述X轴驱动机构（202）的正面安装有Z轴驱动机构（203），所述Z轴驱动机构（203）的正面下端固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的底部安装有吸嘴，且吸嘴伸入储存盒（4）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种试剂条裁切装置，其特征在于，所述裁切组件（6）包括底座（601）、支撑板（602）、气缸（603）、导向柱（604）、升降板（605）和裁切刀（606），所述底座（601）固定连接在底板（1）上，所述支撑板（602）固定连接在底座（601）的顶部，所述气缸（603）固定连接在底座（601）的一侧，所述导向柱（604）固定连接在底座（601）的另一侧，所述升降板（605）的一端下表面与气缸（603）的伸缩端固定连接，所述升降板（605）的另一端滑动连接在导向柱（604）上，所述裁切刀（606）栓接在升降板（605）的下表面前侧，所述升降板（605）上设置有预压组件。

5.根据权利要求4所述的一种试剂条裁切装置，其特征在于，所述预压组件设置在裁切刀（606）的后侧，所述预压组件包括压板（7）、两个限位杆（701）和复位弹簧（702），两个所述限位杆（701）均滑动贯穿升降板（605）并延伸至升降板（605）的下方，所述压板（7）的上表面与两个限位杆（701）的延伸端固定连接，所述限位杆（701）的顶部和导向柱（604）的顶部均固定连接有限位板（703），所述复位弹簧（702）套设在限位杆（701）的上端外侧，且复位弹簧（702）的两端分别与升降板（605）固定连接和限位板（703）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种试剂条裁切装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构（501）上安装有滑动连接有移动块（502），所述移动块（502）的一侧固定连接有连接柱（503），所述连接柱（503）远离移动块（502）的一端延伸至导料盒（102）的上方，所述连接柱（503）的下表面固定连接有推板，且推板远离连接柱（503）的一端位于导料盒（102）的内部。

7.根据权利要求4所述的一种试剂条裁切装置，其特征在于，所述支撑板（602）的正面上端中部开设有过刀槽（607），且裁切刀（606）滑动连接在过刀槽（607）的内部，所述支撑板（602）的正面底端开设有避空槽（608），所述支撑板（602）的上表面与导料盒（102）的内底壁相平齐，所述出料组件包括两个固定板（8）和传送带（801），所述传送带（801）安装在两个固定板（8）之间上端，两个所述固定板（8）与底板（1）固定连接，所述传送带（801）与过刀槽（607）相对应，且传送带（801）的一端位于避空槽（608）的内部。