CN207043710U - 双头螺母螺栓自动组合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双头螺母螺栓自动组合机，包括螺母定位架、螺栓捡取爪和螺栓定位架；所述螺栓捡取爪活动设置于螺栓定位架上，螺母定位架分别设置于螺栓定位架的两侧，螺栓捡取爪靠近螺栓处设置有定位感应器，所述螺栓定位架上设置有与螺栓捡取爪定位感应器配合设置的接收器；所述螺母定位架包括磁性螺母抓取转头，磁性螺母抓取转头通过旋转电机与螺母固定架连接；通过螺栓两侧的自动对准定位设备将螺栓和螺母通过定准定位，在通过本新型的磁性螺母抓取转头装置实现对螺栓的两端同时组合的功能，同时本结构简单，操作快捷，组合效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自能组装设备，尤其涉及一种双头螺母螺栓自动组合机。
背景技术
目前市场中对于生产出的螺母和螺栓进行组合组装时，都是通过人工进行操作，但人工操作的对于大批量的螺栓和螺母的组装存在严重的耗时、耗力、劳动强度大，成本高，效率底的缺点，现急需一种能够智能对于螺栓和螺母进行组装的设备。
实用新型内容
针对上述出现的问题，本实用新型提供了一种结构有效，组合智能，工作效率高的双头螺母螺栓组合机。
双头螺母螺栓自动组合机，包括螺母定位架、螺栓捡取爪和螺栓定位架；所述螺栓捡取爪活动设置于螺栓定位架上，螺母定位架分别设置于螺栓定位架的两侧，螺栓捡取爪靠近螺栓处设置有定位感应器，所述螺栓定位架上设置有与螺栓捡取爪定位感应器配合设置的接收器；所述螺母定位架包括磁性螺母抓取转头，磁性螺母抓取转头通过旋转电机与螺母固定架连接。
所述磁性螺母抓取转头包括旋转电机轴、电磁吸头、电磁吸片、螺母固定板和活动螺母夹板；所述旋转电机轴一端与螺母固定架上的旋转电机连接，另外一端与螺母固定板固定连接；电磁吸头套设在旋转电机轴上；活动螺母夹板通过底部设置的滑块与螺母固定板滑动连接；电磁吸片设置于螺母固定夹板底部的滑块上，并设置于电磁吸头的外侧。
所述螺母固定板上设置有滑道槽；所述活动螺母夹板滑块设置于滑道槽内。
所述螺母固定板外侧设置有固定板，固定板上连接与弹簧，活动螺母夹板滑块通过弹簧与固定板连接。
所述螺母固定板和活动螺母夹板为非磁性材质制成。
与现有技术相比，就有的有益效果为：通过螺栓两侧的自动对准定位设备将螺栓和螺母通过定准定位，在通过本新型的磁性螺母抓取转头装置实现对螺栓的两端同时组合的功能，同时本结构简单，操作快捷，组合效率高。
附图说明
图1为本实用新型双头螺母螺栓自动组合机的结构示意图；
图2为磁性螺母抓取转头的剖视图。
具体实施方式
图示为本实用新型双头螺母螺栓自动组合机的一种实施例，包括螺母定位架1、螺栓捡取爪2和螺栓定位架3；所述螺栓捡取爪活动设置于螺栓定位架上，螺母定位架分别设置于螺栓定位架的两侧，螺栓捡取爪靠近螺栓处设置有定位感应器4，所述螺栓定位架上设置有与螺栓捡取爪定位感应器配合设置的接收器5；所述螺母定位架包括磁性螺母抓取转头6，磁性螺母抓取转头通过旋转电机与螺母固定架连接。
所述磁性螺母抓取转头包括旋转电机轴61、电磁吸头62、电磁吸片63、螺母固定板64和活动螺母夹板65；所述旋转电机轴一端与螺母固定架上的旋转电机连接，另外一端与螺母固定板固定连接；电磁吸头套设在旋转电机轴上；活动螺母夹板通过底部设置的滑块66与螺母固定板滑动连接；电磁吸片设置于螺母固定夹板底部的滑块上，并设置于电磁吸头的外侧；所述螺母固定板上设置有滑道槽；所述活动螺母夹板滑块设置于滑道槽内；所述螺母固定板外侧设置有固定板67，固定板上连接与弹簧68，活动螺母夹板滑块通过弹簧与固定板连接；所述螺母固定板和活动螺母夹板为非磁性材质制成。
工作时，磁性螺母抓取转头抓取放置好的螺母，并通过控制器控制磁性吸头工作并吸引磁性吸片，磁性吸片带动滑块和活动螺母夹板沿着滑道槽运动并夹紧螺母，螺母定位架将磁性螺母抓取夹头移动到预定位置，并与螺栓定位架上的螺栓靠近，当感应器与接收器对准并获取各自的信号后，螺母固定架上的旋转电机工作，使得磁性螺母抓取转头转动将螺母组合到螺栓上。
Claims (5)
1.双头螺母螺栓自动组合机，其特征在于：包括螺母定位架、螺栓捡取爪和螺栓定位架；所述螺栓捡取爪活动设置于螺栓定位架上，螺母定位架分别设置于螺栓定位架的两侧，螺栓捡取爪靠近螺栓处设置有定位感应器，所述螺栓定位架上设置有与螺栓捡取爪定位感应器配合设置的接收器；所述螺母定位架包括磁性螺母抓取转头，磁性螺母抓取转头通过旋转电机与螺母固定架连接。
2.如权利要求1所述双头螺母螺栓自动组合机，其特征在于：所述磁性螺母抓取转头包括旋转电机轴、电磁吸头、电磁吸片、螺母固定板和活动螺母夹板；所述旋转电机轴一端与螺母固定架上的旋转电机连接，另外一端与螺母固定板固定连接；电磁吸头套设在旋转电机轴上；活动螺母夹板通过底部设置的滑块与螺母固定板滑动连接；电磁吸片设置于螺母固定夹板底部的滑块上，并设置于电磁吸头的外侧。
3.如权利要求2所述双头螺母螺栓自动组合机，其特征在于：所述螺母固定板上设置有滑道槽；所述活动螺母夹板滑块设置于滑道槽内。
4.如权利要求3所述双头螺母螺栓自动组合机，其特征在于：所述螺母固定板外侧设置有固定板，固定板上连接与弹簧，活动螺母夹板滑块通过弹簧与固定板连接。
5.如权利要求4所述双头螺母螺栓自动组合机，其特征在于：所述螺母固定板和活动螺母夹板为非磁性材质制成。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109304601A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-05 | 宁波波特气动元件有限公司 | 一种螺母组装机 |
| CN110293392A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-10-01 | 苏州博瑞达智能设备有限公司 | 一种双螺母锁紧组装机构 |
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