CN206938909U - 一种具有全方位防撞护栏的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流运输领域，特别涉及一种具有全方位防撞护栏的AGV小车，包括车体，所述车体左右两侧设有第一连接部和第二连接部，第一连接部上设有第一卡接块，第一卡接块上设有第一防护组件，第二连接部上设有第二卡接块，第二卡接块上设有第二防护组件，车体的前后两端设有第三连接部和第四连接部，述第三连接部上设有第三卡接块，第三卡接块上设有第三防护组件，第四连接部上设有第四卡接块，第四卡接块上设有第四防护组件。本实用工作原理；当AGV小车左侧受到外力的撞击时第一防撞支架受力使第一弧形板向一侧弯曲，第一弧形板后所粘接的第一缓冲柱也随之向第一弧形板弯曲方向弯曲以减少撞击产生的冲击力对AGV小车的影响，增加AGV小车的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流运输领域，特别涉及一种具有全方位防撞护栏的AGV小车。
背景技术
AGV小车(自动导航小车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。近年来随着现代物流以及相关技术在我国高速发展，AGV已广泛应用于物流系统和柔性制造系统中，其高效、快捷、灵活，大大提高了生产自动化程度和生产效率。
现有技术中AGV小车的防撞装置，只有相对于AGV正向垂直或较窄方向的作用力，才能使AGV的防撞杆产生位移，并触发AGV的安全系统起控。而不能实现全向，低噪，平稳，可靠的接触防撞效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有全方位防撞护栏的AGV小车。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种具有全方位防撞护栏的AGV小车，包括车体，所述车体的左右两侧对称设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设有呈U型的第一卡接块，所述第一卡接块一侧卡接于第一连接接部内另一侧设有第一防护组件，所述第二连接部上设有呈U型的第二卡接块，所述第二卡接块一侧卡接于第二连接部内另一侧设有第二防护组件，所述车体的前后两端对称设有第三连接部和第四连接部，述第三连接部上设有呈U型的第三卡接块，所述第三卡接块一侧卡接于第三连接部内另一侧设有第三防护组件，所述第四连接部上设有呈U型的第四卡接块，所述第四卡接块一侧卡接于第四连接部内另一侧设有第四防护组件。
进一步的，所述第一连接部的顶端设有两个对称的第一弹簧插销，所述第一卡接块上设有对应每个第一弹簧插销相配合的第一限位孔。
进一步的，所述第一防护组件包括两个T型第一防撞支架和一个第一辅助支架，所述两个第一防撞支架固定粘接于第一卡接块的左右两端，所述第一辅助支架位于第一卡接块中心处。
进一步的，所述第一防护支架包括第一缓冲柱和第一弧形板，所述第一缓冲柱的一端固定粘接与第一卡接块上另一端固定连接与第一弧形板内侧，所述第一辅助支架包括第二缓冲柱和第二弧形板，所述第一缓冲柱的一端固定粘接与第一卡接块上另一端固定连接与第二弧形板内侧，所述第一弧形板的受力面积大于第二弧形板的受力面积。
进一步的，所述第三连接部的顶端设有两个对称的第二弹簧插销，所述第三卡接块上设有对应每个第二弹簧插销相配合的第二限位孔。
进一步的，所述第三防护组件包括第三防撞支架和第四防撞支架，所述第三防撞支架和第四防撞支架固定安装与第三卡接块左右两端。
进一步的，所述第三防撞支架包括第三缓冲柱和第三弧形板，所述第三缓冲柱的一端固定粘接与第三卡接块上另一端固定连接与第三弧形板上，所述第四防撞支架包括第四缓冲柱和第四弧形板，所述第四缓冲柱的一端固定粘接与第四卡接块上另一端固定连接与第四弧形板上，所述第三弧形板和第四弧形板受力面积相同。
进一步的，所述第一缓冲柱、第二缓冲柱、第三防缓冲柱和第四缓冲柱均为橡胶柱。
有益效果：本实用新型的一种具有全方位防撞护栏的AGV小车，当AGV小车受到外力的撞击一侧时第一防撞支架受力使第一弧形板向一侧弯曲，第一弧形板后所粘接的第一缓冲柱也随之向第一弧形板弯曲方向弯曲以减少撞击产生的冲击力对AGV小车的影响，如若AGV小车受到前端的撞击力时第三防撞支架和第四防撞支架受力时，第三弧形板和第四弧形受力弯曲以减少撞击产生的冲击力对AGV小车的影响，增加AGV小车的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意；
图2为本实用新型第一连接部与第一卡接块装配示意图；
图3为本实用新型图2A处放大图；
图4为本实用新型第三连接部与第三卡接块装配示意图；
附图标记说明：车体1，第一连接部2，第一弹簧插销2a，第一卡接块3，第一防护组3a，第一防撞支架3a1，第一辅助支架3a2，第一缓冲柱3a3，第一弧形板3a4，第二缓冲柱3a5，第二弧形板3a6，第一限位孔3b，第二卡接块5，第二防护组件5a，第三连接部6，第二弹簧插销6a，第三卡接块7，第三防护组件7a，第三防撞支架7a1，第四防撞支架7a2，第三缓冲柱7a4，第三弧形板7a5，第四弧形板7a7，第二限位孔7b，第四卡接块8，第四防护组件8a。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
根据图1至图4所示的一种具有全方位防撞护栏的AGV小车，包括车体1，所述车体1的左右两侧对称设有第一连接部2和第二连接部，所述第一连接部2上设有呈U型的第一卡接块3，所述第一卡接块3一侧卡接于第一连接部2内另一侧设有第一防护组3a件，所述第二连接部上设有呈U型的第二卡接块5，所述第二卡接块5一侧卡接于第二连接部内另一侧设有第二防护组件5a，所述车体1的前后两端对称设有第三连接部6和第四连接部，述第三连接部6上设有呈U型的第三卡接块7，所述第三卡接块7一侧卡接于第三连接部6内另一侧设有第三防护组件7a，所述第四连接部上设有呈U型的第四卡接块8，所述第四卡接块8一侧卡接于第四连接部内另一侧设有第四防护组件8a。
本实用新型的工作原理:当AGV小车受到外力的撞击一侧时第一防撞支架3a1受力使第一弧形板3a4向一侧弯曲，第一弧形板3a4后所粘接的第一缓冲柱3a3也随之向第一弧形板3a4弯曲方向弯曲以减少撞击产生的冲击力对AGV小车的影响，如若AGV小车受到前端的撞击力时第三防撞支架7a1和第四防撞支架7a2受力时，第三弧形板7a5和第四弧形受力弯曲以减少撞击产生的冲击力对AGV小车的影响，增加AGV小车的稳定性。
所述第一连接部2的顶端设有两个对称的第一弹簧插销2a，所述第一卡接块3上设有对应每个第一弹簧插销2a相配合的第一限位孔3b，通过第一弹簧插销2a对第一卡接块3进行上下限位。
所述第一防护组3a件包括两个T型第一防撞支架3a1和一个第一辅助支架3a2，所述两个第一防撞支架3a1固定粘接于第一卡接块3的左右两端，所述第一辅助支架3a2位于第一卡接块3中心处。
所述第一防撞支架3a1包括第一缓冲柱3a3和第一弧形板3a4，所述第一缓冲柱3a3的一端固定粘接与第一卡接块3上另一端固定连接与第一弧形板3a4内侧，所述第一辅助支架3a2包括第二缓冲柱3a5和第二弧形板3a6，所述第一缓冲柱3a3的一端固定粘接与第一卡接块3上另一端固定连接与第二弧形板3a6内侧，所述第一弧形板3a4的受力面积大于第二弧形板3a6的受力面积，当小车侧面受到撞击时第一弧形板3a4优先于第二弧形板3a6先接触撞击物形成第一道缓冲层，当撞击物突破第一道缓冲层第二弧形板3a6抵触在撞击物上形成第二层缓冲层以减少撞击物带来的冲击力。
所述第三连接部6的顶端设有两个对称的第二弹簧插销6a，所述第三卡接块7上设有对应每个第二弹簧插销6a相配合的第二限位孔7b，通过第二弹簧插销6a对第三卡接块7进行上下限位。
所述第三防护组件7a包括第三防撞支架7a1和第四防撞支架7a2，所述第三防撞支架7a1和第四防撞支架7a2固定安装与第三卡接块7左右两端增大防护面积。
所述第三防撞支架7a1包括第三缓冲柱7a4和第三弧形板7a5，所述第三缓冲柱7a4的一端固定粘接与第三卡接块7上另一端固定连接与第三弧形板7a5上，所述第四防撞支架7a2包括第四缓冲柱和第四弧形板7a7，所述第四缓冲柱的一端固定粘接与第四卡接块8上另一端固定连接与第四弧形板7a7上，所述第三弧形板7a5和第四弧形板7a7受力面积相同。根据权利要所述第一缓冲柱3a3、第二缓冲柱3a5、第三缓冲柱7a4和第四缓冲柱均为橡胶柱，减少缓冲力。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种具有全方位防撞护栏的AGV小车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的左右两侧对称设有第一连接部(2)和第二连接部，所述第一连接部(2)上设有呈U型的第一卡接块(3)，所述第一卡接块(3)一侧卡接于第一连接部(2)内另一侧设有第一防护组(3a)件，所述第二连接部上设有呈U型的第二卡接块(5)，所述第二卡接块(5)一侧卡接于第二连接部内另一侧设有第二防护组件(5a)，所述车体(1)的前后两端对称设有第三连接部(6)和第四连接部，述第三连接部(6)上设有呈U型的第三卡接块(7)，所述第三卡接块(7)一侧卡接于第三连接部内另一侧设有第三防护组件(7a)，所述第四连接部上设有呈U型的第四卡接块(8)，所述第四卡接块(8)一侧卡接于第四连接部内另一侧设有第四防护组件(8a)。
2.根据权利要求1一种具有全方位防撞护栏的AGV小车，其特征在于：所述第一连接部(2)的顶端设有两个对称的第一弹簧插销(2a)，所述第一卡接块(3)上设有对应每个第一弹簧插销(2a)相配合的第一限位孔(3b)。
3.根据权利要求1一种具有全方位防撞护栏的AGV小车，其特征在于：所述第一防护组(3a)件包括两个T型第一防撞支架(3a1)和一个第一辅助支架(3a2)，所述两个第一防撞支架(3a1)固定粘接于第一卡接块(3)的左右两端，所述第一辅助支架(3a2)位于第一卡接块(3)中心处。
4.根据权利要求3一种具有全方位防撞护栏的AGV小车，其特征在于：所述第一防撞支架(3a1)包括第一缓冲柱(3a3)和第一弧形板(3a4)，所述第一缓冲柱(3a3)的一端固定粘接与第一卡接块(3)上另一端固定连接与第一弧形板(3a4)内侧，所述第一辅助支架(3a2)包括第二缓冲柱(3a5)和第二弧形板(3a6)，所述第一缓冲柱(3a3)的一端固定粘接与第一卡接块(3)上另一端固定连接与第二弧形板(3a6)内侧，所述第一弧形板(3a4)的受力面积大于第二弧形板(3a6)的受力面积。
5.根据权利要求1一种具有全方位防撞护栏的AGV小车，其特征在于：所述第三连接部(6)的顶端设有两个对称的第二弹簧插销(6a)，所述第三卡接块(7)上设有对应每个第二弹簧插销(6a)相配合的第二限位孔(7b)。
6.根据权利要求1一种具有全方位防撞护栏的AGV小车，其特征在于：所述第三防护组件(7a)包括第三防撞支架(7a1)和第四防撞支架(7a2)，所述第三防撞支架(7a1)和第四防撞支架(7a2)固定安装与第三卡接块(7)左右两端。
7.根据权利要求6一种具有全方位防撞护栏的AGV小车，其特征在于：所述第三防撞支架(7a1)包括第三缓冲柱(7a4)和第三弧形板(7a5)，所述第三缓冲柱(7a4)的一端固定粘接与第三卡接块(7)上另一端固定连接与第三弧形板(7a5)内侧，所述第四防撞支架(7a2)包括第四缓冲柱和第四弧形板(7a7)，所述第四缓冲柱的一端固定粘接与第四卡接块(8)上另一端固定连接与第四弧形板(7a7)内侧，所述第三弧形板(7a5)和第四弧形板(7a7)受力面积相同。
8.根据权利要求1一种具有全方位防撞护栏的AGV小车，其特征在于：所述第一缓冲柱(3a3)、第二缓冲柱(3a5)、第三缓冲柱(7a4)和第四缓冲柱均为橡胶柱。
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