CN206748896U - 一种侧挂式双臂单节机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧挂式双臂单节机械手，包括机体，机体上设置有横行部，横行部之上安装有第一导轨和第一驱动机构，第一导轨前后滑动安装有第一滑块，第一滑块之上固定有气阀箱，气阀箱内安装有引拔部，引拔部的一端与气阀箱连接，引拔部包括第二导轨和第二驱动机构，第二导轨安装有第一支臂部和第二支臂部，第一支臂部包括第二滑块、第三导轨和第三驱动机构，第一支臂部包括第三滑块、第四导轨和第四驱动机构，第三导轨的底部设置有用于安装治具的安装座，第四导轨的底部设置有夹持装置，本实用新型的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。

Description

一种侧挂式双臂单节机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其是涉及一种侧挂式双臂单节机械手。

背景技术

注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要，现有的注塑机械手结构复杂，生产效率低，容易损坏，不易维修，在机械手进行移动的过程中，稳定性差，容易出现误差，降低工件精度，不良率高，增加生产成本。因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种侧挂式双臂单节机械手，它结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种侧挂式双臂单节机械手，包括机体，机体上设置有横行部，横行部之上安装有第一导轨和第一驱动机构，第一导轨前后滑动安装有第一滑块，第一滑块之上固定有气阀箱，气阀箱内安装有引拔部，引拔部的一端与气阀箱连接，引拔部包括第二导轨和第二驱动机构，第二导轨安装有第一支臂部和第二支臂部，第一支臂部包括第二滑块、第三导轨和第三驱动机构，第二驱动机构驱动第二滑块左右滑动于第二导轨，第一支臂部包括第三滑块、第四导轨和第四驱动机构，第三导轨的底部设置有用于安装治具的安装座，第四导轨的底部设置有夹持装置。

进一步的技术方案中，所述第一驱动机构包括伺服电机和齿轮，横行部之上设置有齿条，伺服电机的输出端贯穿所述固定座，齿轮套于伺服电机的输出端，齿轮与齿条啮合。

进一步的技术方案中，所述第二驱动机构包括第一气缸、第二气缸、第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定分别安装于第二导轨，第一气缸的第一端与第一固定块连接，第一气缸的第二端与第二滑块连接，第二气缸的第一端与第二固定块连接，第二气缸的第二端与第三滑块连接。

进一步的技术方案中，所述第二滑块开有第一滑槽，第一滑槽内上下滑动安装有所述第三导轨，所述第三滑块开有第二滑槽，第二滑槽内上下滑动安装有所述第四导轨。

进一步的技术方案中，所述第三驱动机构包括第三气缸，第三气缸固定于第二滑块，第三气缸设置有第三推杆，第三推杆与第三导轨连接。

进一步的技术方案中，所述第四驱动机构包括第四气缸，第四气缸固定于第三滑块，第四气缸设置有第四推杆，第四推杆与第四导轨连接。

进一步的技术方案中，所述安装座与第三导轨之间设置有第五气缸，第五气缸设置有第五推杆，安装座旋转安装于第三导轨，第五推杆与安装座连接。

进一步的技术方案中，所述夹持装置与第四导轨之间安装有第六气缸，第六气缸设置有第六推杆，夹持装置包括夹头和夹持座，第六推杆穿过夹持座与夹头连接。

进一步的技术方案中，所述第三导轨设置有第一限位块，第一限位块上下滑动安装于第三导轨，所述第四导轨设置有第二限位块，第二限位块上下滑动安装于第四导轨。

进一步的技术方案中，所述第六气缸与第四导轨之间设置有推动座和滑动座，第六气缸的顶部与推动座连接，第四导轨的底部与滑动座连接，推动座前后滑动与滑动座，滑动座安装有第七气缸，第七气缸设置有第七推杆，第七推杆与推动座连接。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种侧挂式双臂单节机械手的结构示意图。

图中：

1-机体；

2-横行部、21-第一导轨、22-第一滑块、23-气阀箱；

3-引拔部、31-第二导轨、32-第一气缸；

4-第一支臂部、41-第二滑块、42-第三导轨、43-第三气缸、44-安装座；

5-第二支臂部、51-第三滑块、52-第四导轨、53-第四气缸、54-夹持装置。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，见图1所示的B700IDY，一种侧挂式双臂单节机械手，包括机体1，机体1上设置有横行部2，横行部2之上安装有第一导轨21和第一驱动机构，第一导轨21前后滑动安装有第一滑块22，第一滑块22之上固定有气阀箱23，气阀箱23内安装有引拔部3，引拔部3的一端与气阀箱23连接，引拔部3包括第二导轨31和第二驱动机构，第二导轨31安装有第一支臂部4和第二支臂部5，第一支臂部4包括第二滑块41、第三导轨42和第三驱动机构，第二驱动机构驱动第二滑块41左右滑动于第二导轨31，第一支臂部4包括第三滑块51、第四导轨52和第四驱动机构，第三导轨42的底部设置有用于安装治具的安装座44，第四导轨52的底部设置有夹持装置54。本实用新型的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。

第一驱动机构包括伺服电机和齿轮，横行部2之上设置有齿条，伺服电机的输出端贯穿所述固定座，齿轮套于伺服电机的输出端，齿轮与齿条啮合。该设置通过伺服电机带动齿轮进行旋转，从而通过齿条带动固定座在第一导轨21之上进行前后滑动。

第二驱动机构包括第一气缸32、第二气缸、第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定分别安装于第二导轨31，第一气缸32的第一端与第一固定块连接，第一气缸32的第二端与第二滑块41连接，第二气缸的第一端与第二固定块连接，第二气缸的第二端与第三滑块51连接。该设置通过第一气缸32推动第二滑块41在第二导轨31上进行左右移动，第二气缸推动第三滑块51在第二导轨31上进行左右移动。

第二滑块41开有第一滑槽，第一滑槽内上下滑动安装有所述第三导轨42，所述第三滑块51开有第二滑槽，第二滑槽内上下滑动安装有所述第四导轨52。所述第三驱动机构包括第三气缸43，第三气缸43固定于第二滑块41，第三气缸 43设置有第三推杆，第三推杆与第三导轨42连接。第四驱动机构包括第四气缸 53，第四气缸53固定于第三滑块51，第四气缸53设置有第四推杆，第四推杆与第四导轨52连接。该设置通过第二气缸推动第三导轨42上下滑动于第一滑槽内，第三气缸43推动第四导轨52上下滑动与第二滑槽内，结构简单，实用性强。

安装座44与第三导轨42之间设置有第五气缸，第五气缸设置有第五推杆，安装座44旋转安装于第三导轨42，第五推杆与安装座44连接。通过第五气缸推动安装座44进行旋转，结构简单，实用性强。

夹持装置54与第四导轨52之间安装有第六气缸，第六气缸设置有第六推杆，夹持装置54包括夹头和夹持座，第六推杆穿过夹持座与夹头连接。第六气缸与第四导轨52之间设置有推动座和滑动座，第六气缸的顶部与推动座连接，第四导轨52的底部与滑动座连接，推动座前后滑动于滑动座，滑动座安装有第七气缸，第七气缸设置有第七推杆，第七推杆与推动座连接。本实用新型通过第七气缸推动推动座前后滑动于滑动座，通过第六气缸推动夹头，从而控制夹头进行开关，结构简单，布局合理。

第三导轨42设置有第一限位块，第一限位块上下滑动安装于第三导轨42，所述第四导轨52设置有第二限位块，第二限位块上下滑动安装于第四导轨52。通过第一限位块对第三导轨42进行限位，第二限位块对第四导轨52进行限位，避免在使用过程中，第三导轨42和第四导轨52的底部或顶部退出第二滑块41 和第三滑块51。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种侧挂式双臂单节机械手，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)上设置有横行部(2)，横行部(2)之上安装有第一导轨(21)和第一驱动机构，第一导轨(21)前后滑动安装有第一滑块(22)，第一滑块(22)之上固定有气阀箱(23)，气阀箱(23)内安装有引拔部(3)，引拔部(3)的一端与气阀箱(23)连接，引拔部(3)包括第二导轨(31)和第二驱动机构，第二导轨(31)安装有第一支臂部(4)和第二支臂部(5)，第一支臂部(4)包括第二滑块(41)、第三导轨(42)和第三驱动机构，第二驱动机构驱动第二滑块(41)左右滑动于第二导轨(31)，第一支臂部(4)包括第三滑块(51)、第四导轨(52)和第四驱动机构，第三导轨(42)的底部设置有用于安装治具的安装座(44)，第四导轨(52)的底部设置有夹持装置(54)。

2.根据权利要求1所述的一种侧挂式双臂单节机械手，其特征在于：所述第一驱动机构包括伺服电机和齿轮，横行部(2)之上设置有齿条，伺服电机的输出端贯穿所述固定座，齿轮套于伺服电机的输出端，齿轮与齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的一种侧挂式双臂单节机械手，其特征在于：所述第二驱动机构包括第一气缸(32)、第二气缸、第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定分别安装于第二导轨(31)，第一气缸(32)的第一端与第一固定块连接，第一气缸(32)的第二端与第二滑块(41)连接，第二气缸的第一端与第二固定块连接，第二气缸的第二端与第三滑块(51)连接。

4.根据权利要求3所述的一种侧挂式双臂单节机械手，其特征在于：所述第二滑块(41)开有第一滑槽，第一滑槽内上下滑动安装有所述第三导轨(42)，所述第三滑块(51)开有第二滑槽，第二滑槽内上下滑动安装有所述第四导轨(52)。

5.根据权利要求4所述的一种侧挂式双臂单节机械手，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三气缸(43)，第三气缸(43)固定于第二滑块(41)，第三气缸(43)设置有第三推杆，第三推杆与第三导轨(42)连接。

6.根据权利要求5所述的一种侧挂式双臂单节机械手，其特征在于：所述第四驱动机构包括第四气缸(53)，第四气缸(53)固定于第三滑块(51)，第四气缸(53)设置有第四推杆，第四推杆与第四导轨(52)连接。

7.根据权利要求6所述的一种侧挂式双臂单节机械手，其特征在于：所述安装座(44)与第三导轨(42)之间设置有第五气缸，第五气缸设置有第五推杆，安装座(44)旋转安装于第三导轨(42)，第五推杆与安装座(44)连接。

8.根据权利要求7所述的一种侧挂式双臂单节机械手，其特征在于：所述夹持装置(54)与第四导轨(52)之间安装有第六气缸，第六气缸设置有第六推杆，夹持装置(54)包括夹头和夹持座，第六推杆穿过夹持座与夹头连接。

9.根据权利要求8所述的一种侧挂式双臂单节机械手，其特征在于：所述第三导轨(42)设置有第一限位块，第一限位块上下滑动安装于第三导轨(42)，所述第四导轨(52)设置有第二限位块，第二限位块上下滑动安装于第四导轨(52)。

10.根据权利要求9所述的一种侧挂式双臂单节机械手，其特征在于：所述第六气缸与第四导轨(52)之间设置有推动座和滑动座，第六气缸的顶部与推动座连接，第四导轨(52)的底部与滑动座连接，推动座前后滑动与滑动座，滑动座安装有第七气缸，第七气缸设置有第七推杆，第七推杆与推动座连接。