CN212794639U - 等间距变距吸附机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及吸附机构技术领域，尤其涉及一种等间距变距吸附机构，包括安装座、滑动连接块、滑台气缸、吸附装置，所述吸附装置包括一个固定吸附模组、沿X轴方向与固定吸附模组并排设置的至少一个滑动吸附模组，固定吸附模组包括设置于安装座上的固定吸附安装块、设置于固定吸附安装块上的笔形吸附气缸，各个滑动吸附模组均包括沿X轴方向滑动连接于安装座上的滑动吸附安装块、设置于滑动吸附安装块上的笔形吸附气缸；本实用新型能够同时对多个待测产品进行吸附取放，取放效率高，能够实现笔形吸附气缸之间等间距变距，适用范围更广，实用性更强。
Description
技术领域：
本实用新型涉及吸附机构技术领域，尤其涉及一种等间距变距吸附机构。
背景技术：
在对待测产品进行测试时，需要将待测产品放入相应测试治具上进行测试，采用人工将待测产品放入相应测试治具上不仅劳动量大，而且效率低下，随着科技的发展和社会的进步，目前行业内在对待测产品进行测试时，基本上都采用吸附机构来对待测产品进行吸附并且放置在相应测试治具上。
现有的吸附机构大多数只能单次吸附单个待测产品，无法同时对多个待测产品进行吸附取放，取放效率较低。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能同时对多个待测产品进行吸附取放、取放效率高的等间距变距吸附机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：等间距变距吸附机构，包括安装座、沿X轴方向滑动连接于安装座上的滑动连接块、设置于安装座上用于带动滑动连接块滑动的滑台气缸、设置于滑动连接块上的吸附装置，滑台气缸的输出端驱动连接滑动连接块，所述吸附装置包括一个固定吸附模组、沿X轴方向与固定吸附模组并排设置的至少一个滑动吸附模组，固定吸附模组包括设置于安装座上的固定吸附安装块、设置于固定吸附安装块上的笔形吸附气缸，各个滑动吸附模组均包括沿X轴方向滑动连接于安装座上的滑动吸附安装块、设置于滑动吸附安装块上的笔形吸附气缸，离固定吸附安装块最远一侧的滑动吸附安装块与滑动连接块相连接，固定吸附安装块与相邻的滑动吸附安装块之间设有限位伸缩杆并通过限位伸缩杆相连接，相邻的两个滑动吸附安装块之间设有限位伸缩杆并通过限位伸缩杆相连接，滑动连接块与相邻的滑动吸附安装块之间设有限位伸缩杆并通过限位伸缩杆相连接。
对上述方案的进一步改进为，所述设置于滑动连接块上的吸附装置有多个，各个吸附装置沿Y轴方向并排设置于滑动连接块上。
对上述方案的进一步改进为，所述设置于滑动连接块上的吸附装置有两个，两个吸附装置沿Y轴方向并排设置于滑动连接块上且两个吸附装置背向设置。
对上述方案的进一步改进为，所述吸附装置包括一个固定吸附模组、沿X轴方向与固定吸附模组并排设置的三个滑动吸附模组，三个滑动吸附模组由左往右依次为第一滑动吸附模组、第二滑动吸附模组、第三滑动吸附模组；第一滑动吸附模组与滑动连接块相连接，第一滑动吸附模组包括第一滑动吸附安装块，第二滑动吸附模组包括第二滑动吸附安装块，第三滑动吸附模组包括第三滑动吸附安装块。
对上述方案的进一步改进为，所述第一滑动吸附安装块与第二滑动吸附安装块之间设有第一限位伸缩杆，第一限位伸缩杆的一端与第一滑动吸附安装块相连接，第一限位伸缩杆的另一端与第二滑动吸附安装块相连接；第二滑动吸附安装块与第三滑动吸附安装块之间设有第二限位伸缩杆，第二限位伸缩杆的一端与第二滑动吸附安装块相连接，第二限位伸缩杆的另一端与第三滑动吸附安装块相连接；第三滑动吸附安装块与固定吸附安装块之间设有第三限位伸缩杆，第三限位伸缩杆的一端与第三滑动吸附安装块相连接，第三限位伸缩杆的另一端与固定吸附安装块相连接。
对上述方案的进一步改进为，所述安装座上沿Z轴方向并排设置有四个具有X轴运行方向的运行滑轨，四个运行滑轨由上至下依次为第一运行滑轨、第二运行滑轨、第三运行滑轨、第四运行滑轨；第一运行滑轨上滑动连接有第一运行滑块，第二运行滑轨上滑动连接有第二运行滑块、第三运行滑块，第三运行滑轨上滑动连接有第四运行滑块，第四运行滑轨上滑动连接有第五运行滑块、第六运行滑块；第一滑动吸附安装块设置于第二运行滑块与第五运行滑块上，第二滑动吸附安装块设置于第一运行滑块与第四运行滑块上，第三滑动吸附安装块设置于第三运行滑块与第六运行滑块上。
本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的等间距变距吸附机构，包括安装座、沿X轴方向滑动连接于安装座上的滑动连接块、设置于安装座上用于带动滑动连接块滑动的滑台气缸、设置于滑动连接块上的吸附装置，滑台气缸的输出端驱动连接滑动连接块，所述吸附装置包括一个固定吸附模组、沿X轴方向与固定吸附模组并排设置的至少一个滑动吸附模组，固定吸附模组包括设置于安装座上的固定吸附安装块、设置于固定吸附安装块上的笔形吸附气缸，各个滑动吸附模组均包括沿X轴方向滑动连接于安装座上的滑动吸附安装块、设置于滑动吸附安装块上的笔形吸附气缸，离固定吸附安装块最远一侧的滑动吸附安装块与滑动连接块相连接，固定吸附安装块与相邻的滑动吸附安装块之间设有限位伸缩杆并通过限位伸缩杆相连接，相邻的两个滑动吸附安装块之间设有限位伸缩杆并通过限位伸缩杆相连接，滑动连接块与相邻的滑动吸附安装块之间设有限位伸缩杆并通过限位伸缩杆相连接；本实用新型的吸附装置包括一个固定吸附模组及至少一个滑动吸附模组，通过固定吸附模组及各个滑动吸附模组的笔形吸附气缸能够同时对多个待测产品进行吸附取放，取放效率高；相较于各个笔形吸附气缸之间只有单一间距，本实用新型的滑台气缸能够带动滑动连接块沿着X轴方向滑动，滑动连接块的滑动会带动滑动吸附模组的滑动吸附安装块滑动，能够使各个吸附模组的笔形吸附气缸的间距发生改变，从而能够实现笔形吸附气缸之间等间距变距，适用范围更广，实用性更强。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型吸附装置未等距变距的结构示意图。
图3为本实用新型吸附装置等距变距的结构示意图。
附图标记说明：安装座1、滑动连接块2、滑台气缸3、吸附装置4、固定吸附模组41、固定吸附安装块411、笔形吸附气缸412、第一滑动吸附模组42、第一滑动吸附安装块421、第二滑动吸附模组43、第二滑动吸附安装块431、第三滑动吸附模组44、第三滑动吸附安装块441、第一限位伸缩杆5、第二限位伸缩杆6、第三限位伸缩杆7、第一运行滑轨8、第二运行滑轨9、第三运行滑轨10、第四运行滑轨11、第一运行滑块12、第二运行滑块13、第三运行滑块14、第四运行滑块15、第五运行滑块16、第六运行滑块17。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1～3所示，本实用新型包括安装座1、沿X轴方向滑动连接于安装座1上的滑动连接块2、设置于安装座1上用于带动滑动连接块2滑动的滑台气缸3、设置于滑动连接块2上的吸附装置4，滑台气缸3的输出端驱动连接滑动连接块2，所述吸附装置4包括一个固定吸附模组41、沿X轴方向与固定吸附模组41并排设置的至少一个滑动吸附模组，固定吸附模组41包括设置于安装座1上的固定吸附安装块411、设置于固定吸附安装块411上的笔形吸附气缸412，各个滑动吸附模组均包括沿X轴方向滑动连接于安装座1上的滑动吸附安装块、设置于滑动吸附安装块上的笔形吸附气缸412，离固定吸附安装块411最远一侧的滑动吸附安装块与滑动连接块2相连接，固定吸附安装块411与相邻的滑动吸附安装块之间设有限位伸缩杆并通过限位伸缩杆相连接，相邻的两个滑动吸附安装块之间设有限位伸缩杆并通过限位伸缩杆相连接，滑动连接块2与相邻的滑动吸附安装块之间设有限位伸缩杆并通过限位伸缩杆相连接；本实用新型的吸附装置4包括一个固定吸附模组41及至少一个滑动吸附模组，通过固定吸附模组41及各个滑动吸附模组的笔形吸附气缸412能够同时对多个待测产品进行吸附取放，取放效率高；相较于各个笔形吸附气缸412之间只有单一间距，本实用新型的滑台气缸3能够带动滑动连接块2沿着X轴方向滑动，滑动连接块2的滑动会带动滑动吸附模组的滑动吸附安装块滑动，能够使各个吸附模组的笔形吸附气缸412的间距发生改变，从而能够实现笔形吸附气缸412之间等间距变距，适用范围更广，实用性更强。
设置于滑动连接块2上的吸附装置4有多个，各个吸附装置4沿Y轴方向并排设置于滑动连接块2上；本实施例中的设置于滑动连接块2上的吸附装置4有两个，两个吸附装置4沿Y轴方向并排设置于滑动连接块2上且两个吸附装置4背向设置。
吸附装置4包括一个固定吸附模组41、沿X轴方向与固定吸附模组41并排设置的三个滑动吸附模组，三个滑动吸附模组由左往右依次为第一滑动吸附模组42、第二滑动吸附模组43、第三滑动吸附模组44；第一滑动吸附模组42与滑动连接块2相连接，第一滑动吸附模组42包括第一滑动吸附安装块421，第二滑动吸附模组43包括第二滑动吸附安装块431，第三滑动吸附模组44包括第三滑动吸附安装块441。
第一滑动吸附安装块421与第二滑动吸附安装块431之间设有第一限位伸缩杆5，第一限位伸缩杆5的一端与第一滑动吸附安装块421相连接，第一限位伸缩杆5的另一端与第二滑动吸附安装块431相连接；第二滑动吸附安装块431与第三滑动吸附安装块441之间设有第二限位伸缩杆6，第二限位伸缩杆6的一端与第二滑动吸附安装块431相连接，第二限位伸缩杆6的另一端与第三滑动吸附安装块441相连接；第三滑动吸附安装块441与固定吸附安装块411之间设有第三限位伸缩杆7，第三限位伸缩杆7的一端与第三滑动吸附安装块441相连接，第三限位伸缩杆7的另一端与固定吸附安装块411相连接；各个笔形吸附气缸412之间的最小间距取决于吸附安装块的厚度，各个笔形吸附气缸412之间的最大间距取决于限位伸缩杆的最大伸缩长度，通过改变吸附安装块的厚度及限位伸缩杆的最大伸缩长度能够改变各个笔形吸附气缸412之间的变距大小。
安装座1上沿Z轴方向并排设置有四个具有X轴运行方向的运行滑轨，四个运行滑轨由上至下依次为第一运行滑轨8、第二运行滑轨9、第三运行滑轨10、第四运行滑轨11；第一运行滑轨8上滑动连接有第一运行滑块12，第二运行滑轨9上滑动连接有第二运行滑块13、第三运行滑块14，第三运行滑轨10上滑动连接有第四运行滑块15，第四运行滑轨11上滑动连接有第五运行滑块16、第六运行滑块17；第一滑动吸附安装块421设置于第二运行滑块13与第五运行滑块16上，第二滑动吸附安装块431设置于第一运行滑块12与第四运行滑块15上，第三滑动吸附安装块441设置于第三运行滑块14与第六运行滑块17上。
工作原理：
将安装座1固定于机械手输出轴上，根据实际使用情况通过滑台气缸3带动滑动吸附模组的滑动吸附安装块滑动，将各个笔形吸附气缸412之间的间距调整为所需大小；机械手带动各个笔形吸附气缸412至待测产品上方，各个笔形吸附气缸412通气并分别对相应的待测产品进行吸附；机械手带动各个吸附有待测产品的笔形吸附气缸412至相应测试治具上方，各个笔形吸附气缸412断气并将待测产品放置于测试治具上，完成一次吸附；本实用新型通过固定吸附模组41及各个滑动吸附模组的笔形吸附气缸412能够同时对多个待测产品进行吸附取放，取放效率高，能够实现笔形吸附气缸412之间等间距变距，适用范围更广，实用性更强。
当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.等间距变距吸附机构，其特征在于：包括安装座(1)、沿X轴方向滑动连接于安装座(1)上的滑动连接块(2)、设置于安装座(1)上用于带动滑动连接块(2)滑动的滑台气缸(3)、设置于滑动连接块(2)上的吸附装置(4)，滑台气缸(3)的输出端驱动连接滑动连接块(2)，所述吸附装置(4)包括一个固定吸附模组(41)、沿X轴方向与固定吸附模组(41)并排设置的至少一个滑动吸附模组，固定吸附模组(41)包括设置于安装座(1)上的固定吸附安装块(411)、设置于固定吸附安装块(411)上的笔形吸附气缸(412)，各个滑动吸附模组均包括沿X轴方向滑动连接于安装座(1)上的滑动吸附安装块、设置于滑动吸附安装块上的笔形吸附气缸(412)，离固定吸附安装块(411)最远一侧的滑动吸附安装块与滑动连接块(2)相连接，固定吸附安装块(411)与相邻的滑动吸附安装块之间设有限位伸缩杆并通过限位伸缩杆相连接，相邻的两个滑动吸附安装块之间设有限位伸缩杆并通过限位伸缩杆相连接，滑动连接块(2)与相邻的滑动吸附安装块之间设有限位伸缩杆并通过限位伸缩杆相连接。
2.根据权利要求1所述的等间距变距吸附机构，其特征在于：所述设置于滑动连接块(2)上的吸附装置(4)有多个，各个吸附装置(4)沿Y轴方向并排设置于滑动连接块(2)上。
3.根据权利要求2所述的等间距变距吸附机构，其特征在于：所述设置于滑动连接块(2)上的吸附装置(4)有两个，两个吸附装置(4)沿Y轴方向并排设置于滑动连接块(2)上且两个吸附装置(4)背向设置。
4.根据权利要求1所述的等间距变距吸附机构，其特征在于：所述吸附装置(4)包括一个固定吸附模组(41)、沿X轴方向与固定吸附模组(41)并排设置的三个滑动吸附模组，三个滑动吸附模组由左往右依次为第一滑动吸附模组(42)、第二滑动吸附模组(43)、第三滑动吸附模组(44)；第一滑动吸附模组(42)与滑动连接块(2)相连接，第一滑动吸附模组(42)包括第一滑动吸附安装块(421)，第二滑动吸附模组(43)包括第二滑动吸附安装块(431)，第三滑动吸附模组(44)包括第三滑动吸附安装块(441)。
5.根据权利要求4所述的等间距变距吸附机构，其特征在于：所述第一滑动吸附安装块(421)与第二滑动吸附安装块(431)之间设有第一限位伸缩杆(5)，第一限位伸缩杆(5)的一端与第一滑动吸附安装块(421)相连接，第一限位伸缩杆(5)的另一端与第二滑动吸附安装块(431)相连接；第二滑动吸附安装块(431)与第三滑动吸附安装块(441)之间设有第二限位伸缩杆(6)，第二限位伸缩杆(6)的一端与第二滑动吸附安装块(431)相连接，第二限位伸缩杆(6)的另一端与第三滑动吸附安装块(441)相连接；第三滑动吸附安装块(441)与固定吸附安装块(411)之间设有第三限位伸缩杆(7)，第三限位伸缩杆(7)的一端与第三滑动吸附安装块(441)相连接，第三限位伸缩杆(7)的另一端与固定吸附安装块(411)相连接。
6.根据权利要求4所述的等间距变距吸附机构，其特征在于：所述安装座(1)上沿Z轴方向并排设置有四个具有X轴运行方向的运行滑轨，四个运行滑轨由上至下依次为第一运行滑轨(8)、第二运行滑轨(9)、第三运行滑轨(10)、第四运行滑轨(11)；第一运行滑轨(8)上滑动连接有第一运行滑块(12)，第二运行滑轨(9)上滑动连接有第二运行滑块(13)、第三运行滑块(14)，第三运行滑轨(10)上滑动连接有第四运行滑块(15)，第四运行滑轨(11)上滑动连接有第五运行滑块(16)、第六运行滑块(17)；第一滑动吸附安装块(421)设置于第二运行滑块(13)与第五运行滑块(16)上，第二滑动吸附安装块(431)设置于第一运行滑块(12)与第四运行滑块(15)上，第三滑动吸附安装块(441)设置于第三运行滑块(14)与第六运行滑块(17)上。
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|---|---|---|---|
| CN202021190032.XU CN212794639U (zh) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 等间距变距吸附机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117142125A (zh) * | 2023-10-27 | 2023-12-01 | 江苏君墨智能装备有限公司 | 一种等分搬运机械手 |
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2020
- 2020-06-23 CN CN202021190032.XU patent/CN212794639U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN117142125A (zh) * | 2023-10-27 | 2023-12-01 | 江苏君墨智能装备有限公司 | 一种等分搬运机械手 |
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