CN206551008U - 一种双臂单节机械手 - Google Patents
一种双臂单节机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206551008U CN206551008U CN201720121758.XU CN201720121758U CN206551008U CN 206551008 U CN206551008 U CN 206551008U CN 201720121758 U CN201720121758 U CN 201720121758U CN 206551008 U CN206551008 U CN 206551008U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- sliding block
- drive mechanism
- wire casing
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种双臂单节机械手，包括机体，机体上设置有横行部，横行部之上安装有第一导轨和第一驱动机构，第一导轨前后滑动安装有第一滑块，第一滑块之上固定有固定座，固定座之上安装有引拔部和气阀箱，引拔部呈框架结构，引拔部包括第二导轨和第二驱动机构，第二导轨安装有支臂部，支臂部包括第二滑块、第三导轨和第三驱动机构，第二驱动机构驱动第二滑块左右滑动于第二导轨，第三驱动机构驱动第三导轨上下滑动于第二滑块，第三导轨的底部设置有用于安装治具的安装座，本实用新型的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其是涉及一种双臂单节机械手。
背景技术
注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。现有的注塑机械手结构复杂，生产效率低，容易损坏，不易维修，在机械手进行移动的过程中，稳定性差，容易出现误差，降低工件精度，不良率高，增加生产成本。因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种双臂单节机械手，它结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种双臂单节机械手，包括机体，机体上设置有横行部，横行部之上安装有第一导轨和第一驱动机构，第一导轨前后滑动安装有第一滑块，第一滑块之上固定有固定座，固定座之上安装有引拔部和气阀箱，引拔部呈框架结构，引拔部包括第二导轨和第二驱动机构，第二导轨安装有支臂部，支臂部包括第二滑块、第三导轨和第三驱动机构，第二驱动机构驱动第二滑块左右滑动于第二导轨，第三驱动机构驱动第三导轨上下滑动于第二滑块，第三导轨的底部设置有用于安装治具的安装座。
进一步的技术方案中，所述第一驱动机构包括伺服电机和齿轮，横行部之上设置有齿条，伺服电机的输出端贯穿所述固定座，齿轮套于伺服电机的输出端，齿轮与齿条啮合。
进一步的技术方案中，所述第二驱动机构包括导杆、固定块和第一气缸，所述引拔部的一端设置有引拔端盖，固定块安装于所述固定座，导杆的第一端与固定块连接，导杆的第二端与引拔端盖连接，导杆左右滑动安装所述第二滑块，第一气缸设置于第二导轨之上，第一气缸设置有第一推杆，第一推杆与第二滑块连接。
进一步的技术方案中，所述第二滑块开有滑槽，滑槽内上下滑动安装有所述第三导轨。
进一步的技术方案中，所述第三驱动机构包括第二气缸，第二气缸固定于第二滑块，第二气缸设置有第二推杆，第二推杆与第三导轨连接。
进一步的技术方案中，所述横行部与所述气阀箱之间设置有第一线槽，第一线槽的第一端与横行部连接，第一线槽的第二端与气阀箱连接，所述引拔部设置有第二线槽，第二线槽的第一端与支臂部连接，第二线槽的第二端与第一滑块连接，所述支臂部设置有第三线槽，第三线槽的第一端与支臂部连接，第三线槽的第二端与第三导轨连接。
进一步的技术方案中，所述安装座与第三导轨之间设置有第三气缸，第三气缸设置有第三推杆，安装座旋转安装于第三导轨，第三推杆与安装座连接。
进一步的技术方案中，所述第三导轨设置有限位块，限位块上下滑动安装于第三导轨。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种双臂单节机械手的结构示意图。
图中：
1-机体；
2-横行部、21-第一导轨、22-第一滑块、23-固定座、24-气阀箱；
3-引拔部、31-第二导轨、32-第二驱动机构、321-导杆、322-固定块、323-第一气缸、33-引拔端盖；
4-支臂部、41-第二滑块、42-第三导轨、43-第二气缸、44-安装座。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
实施例，见图1所示的A650IDY，一种双臂单节机械手，包括机体1，机体1上设置有横行部2，横行部2之上安装有第一导轨21和第一驱动机构，第一导轨21前后滑动安装有第一滑块22，第一滑块22之上固定有固定座23，固定座23之上安装有引拔部3和气阀箱24，引拔部3呈框架结构，引拔部3包括第二导轨31和第二驱动机构32，第二导轨31安装有支臂部4，支臂部4包括第二滑块41、第三导轨42和第三驱动机构，第二驱动机构32驱动第二滑块41左右滑动于第二导轨31，第三驱动机构驱动第三导轨42上下滑动于第二滑块41，第三导轨42的底部设置有用于安装治具的安装座44。本实用新型的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。
第一驱动机构包括伺服电机和齿轮，横行部2之上设置有齿条，伺服电机的输出端贯穿所述固定座23，齿轮套于伺服电机的输出端，齿轮与齿条啮合。该设置通过伺服电机带动齿轮进行旋转，从而通过齿条带动固定座23在第一导轨21之上进行前后滑动。
第二驱动机构32包括导杆321、固定块322和第一气缸323，所述引拔部3的一端设置有引拔端盖33，固定块322安装于所述固定座23，导杆321的第一端与固定块322连接，导杆321的第二端与引拔端盖33连接，导杆321左右滑动安装所述第二滑块41，第一气缸323设置于第二导轨之上，第一气缸323设置有第一推杆，第一推杆与第二滑块41连接。该设置通过第一气缸323推动第二滑块41在导杆321上进行左右移动，通过导杆321保证支臂移动时的稳定性。
第二滑块41开有滑槽，滑槽内上下滑动安装有所述第三导轨42。第三驱动机构包括第二气缸43，第二气缸43固定于第二滑块41，第二气缸43设置有第二推杆，第二推杆与第三导轨42连接。该设置通过第二气缸43推动第三导轨42在第二滑块41内进行上下移动，该设置结构简单，实用性强。
横行部2与所述气阀箱24之间设置有第一线槽，第一线槽的第一端与横行部2连接，第一线槽的第二端与气阀箱24连接，所述引拔部3设置有第二线槽，第二线槽的第一端与支臂部4连接，第二线槽的第二端与第一滑块22连接，所述支臂部4设置有第三线槽，第三线槽的第一端与支臂部4连接，第三线槽的第二端与第三导轨42连接。该设置通过线槽对各个部件的连接线进行保护，使整个机械手外表美观、简洁。
安装座44与第三导轨42之间设置有第三气缸，第三气缸设置有第三推杆，安装座44旋转安装于第三导轨，第三推杆与安装座44连接。通过第三气缸推动安装座44进行旋转，结构简单，实用性强。
第三导轨42设置有限位块，限位块上下滑动安装于第三导轨42。通过限位块对第三导轨42进行限位。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种双臂单节机械手，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)上设置有横行部(2)，横行部(2)之上安装有第一导轨(21)和第一驱动机构，第一导轨(21)前后滑动安装有第一滑块(22)，第一滑块(22)之上固定有固定座(23)，固定座(23)之上安装有引拔部(3)和气阀箱(24)，引拔部(3)呈框架结构，引拔部(3)包括第二导轨(31)和第二驱动机构(32)，第二导轨(31)安装有支臂部(4)，支臂部(4)包括第二滑块(41)、第三导轨(42)和第三驱动机构，第二驱动机构(32)驱动第二滑块(41)左右滑动于第二导轨(31)，第三驱动机构驱动第三导轨(42)上下滑动于第二滑块(41)，第三导轨(42)的底部设置有用于安装治具的安装座(44)。
2.根据权利要求1所述的一种双臂单节机械手，其特征在于：所述第一驱动机构包括伺服电机和齿轮，横行部(2)之上设置有齿条，伺服电机的输出端贯穿所述固定座(23)，齿轮套于伺服电机的输出端，齿轮与齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的一种双臂单节机械手，其特征在于：所述第二驱动机构(32)包括导杆(321)、固定块(322)和第一气缸(323)，所述引拔部(3)的一端设置有引拔端盖(33)，固定块(322)安装于所述固定座(23)，导杆(321)的第一端与固定块(322)连接，导杆(321)的第二端与引拔端盖(33)连接，导杆(321)左右滑动安装所述第二滑块(41)，第一气缸(323)设置于第二导轨之上，第一气缸(323)设置有第一推杆，第一推杆与第二滑块(41)连接。
4.根据权利要求3所述的一种双臂单节机械手，其特征在于：所述第二滑块(41)开有滑槽，滑槽内上下滑动安装有所述第三导轨(42)。
5.根据权利要求4所述的一种双臂单节机械手，其特征在于：所述第三驱动机构包括第二气缸(43)，第二气缸(43)固定于第二滑块(41)，第二气缸(43)设置有第二推杆，第二推杆与第三导轨(42)连接。
6.根据权利要求5所述的一种双臂单节机械手，其特征在于：所述横行部(2)与所述气阀箱(24)之间设置有第一线槽，第一线槽的第一端与横行部(2)连接，第一线槽的第二端与气阀箱(24)连接，所述引拔部(3)设置有第二线槽，第二线槽的第一端与支臂部(4)连接，第二线槽的第二端与第一滑块(22)连接，所述支臂部(4)设置有第三线槽，第三线槽的第一端与支臂部(4)连接，第三线槽的第二端与第三导轨(42)连接。
7.根据权利要求6所述的一种双臂单节机械手，其特征在于：所述安装座(44)与第三导轨(42)之间设置有第三气缸，第三气缸设置有第三推杆，安装座(44)旋转安装于第三导轨，第三推杆与安装座(44)连接。
8.根据权利要求7所述的一种双臂单节机械手，其特征在于：所述第三导轨(42)设置有限位块，限位块上下滑动安装于第三导轨(42)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720121758.XU CN206551008U (zh) | 2017-02-10 | 2017-02-10 | 一种双臂单节机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720121758.XU CN206551008U (zh) | 2017-02-10 | 2017-02-10 | 一种双臂单节机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206551008U true CN206551008U (zh) | 2017-10-13 |
Family
ID=60011151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720121758.XU Expired - Fee Related CN206551008U (zh) | 2017-02-10 | 2017-02-10 | 一种双臂单节机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206551008U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108215097A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 宁波瑞曼特新材料有限公司 | 手机镜头模组注塑机侧取式机械手 |
-
2017
- 2017-02-10 CN CN201720121758.XU patent/CN206551008U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108215097A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 宁波瑞曼特新材料有限公司 | 手机镜头模组注塑机侧取式机械手 |
| CN108215097B (zh) * | 2017-12-29 | 2020-03-20 | 宁波瑞曼特新材料有限公司 | 手机镜头模组注塑机侧取式机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206551425U (zh) | 一种双臂双节机械手 | |
| CN102556386B (zh) | 立袋装箱机 | |
| CN206551008U (zh) | 一种双臂单节机械手 | |
| CN205753878U (zh) | 一种电机转子的轴承装入装置 | |
| CN106334918A (zh) | 扣环上料机构 | |
| CN103831451B (zh) | 一种发动机暖风出水管专用加工工具及加工方法 | |
| CN102358003A (zh) | 注塑模具横向螺纹芯子的旋转抽芯脱模装置 | |
| CN203366998U (zh) | 半自动小型磁环绕线机 | |
| CN206316620U (zh) | 扣环上料机构 | |
| CN205386815U (zh) | 一种新型充注机械手 | |
| CN206748896U (zh) | 一种侧挂式双臂单节机械手 | |
| CN201776325U (zh) | 弯管机主轴的驱动装置 | |
| CN202200479U (zh) | 注塑模具横向螺纹芯子的旋转抽芯脱模装置 | |
| CN205525239U (zh) | 直线摆臂撑箱机构 | |
| CN104729303A (zh) | 液压双向步进机 | |
| CN203428087U (zh) | 软袋装箱用箱口导入机构 | |
| CN204528811U (zh) | 全自动收管机的盘管装置 | |
| CN206551020U (zh) | 一种侧挂式双臂双节机械手 | |
| CN209272401U (zh) | 快装盐芯工作台 | |
| CN103447812B (zh) | 一种箱卡螺栓旋松装置 | |
| CN203656501U (zh) | 一种可调节安装架体 | |
| CN203717728U (zh) | 机械限位装置 | |
| CN208714503U (zh) | 蜂巢式散热片热胶合机 | |
| CN204701858U (zh) | 一种应用于袋装弹簧机的压缩入模装袋装置 | |
| CN206748894U (zh) | 一种全自动插线取件机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171013 Termination date: 20180210 |