CN206599003U - 一种快递箱自动合箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种快递箱自动合箱装置，合箱装置包括气缸、固定座和驱动块，固定座下端通过若干个立柱与工作台固定，固定座上端竖直安装有气缸，气缸的活塞杆穿过固定座与驱动块相连，固定座下端面位于驱动块的四周安装有四个竖板，驱动块呈长方体，驱动块的左、右侧壁上均转动安装有一个第一连接杆，第一连接杆下端安装有横向合箱爪，第一连接杆中部套有关节轴承，关节轴承一端与对应的竖板连接，驱动块的前、后侧壁上对称布置有关节轴承，关节轴承内滑动安装有第二连接杆，第二连接杆的下端安装有纵向合箱爪，第二连接杆的上端穿过关节轴承，第二连接杆的中部与对应的竖板转动连接。本实用新型能实现快递箱自动合箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装器械技术领域，特别是涉及一种快递箱自动合箱装置。
背景技术
随着电子商务和现代物流的高速发展，传统商业活动呈现出电子化、网络化和多元化的趋势。在此背景下，企业产品的销售将更直接地面对消费群体或个人，相应的订单形式也更趋个体化和分散性。面对日益增长的订单，中小型网店、快递站和大型连锁店、专卖店等工作场所只依赖人工包装已经无法满足多样化的需求，迫切需要引入物联网环境下“订单信息集成化”和“机器代人”的智能经营模式。
目前我国的快递行业从包装包裹，到随后的快递物流检测、快递分发签收等，大都需要人为干预。就打包环节而言，因缺乏针对不同快递箱型打包的设备，快递封装必须要人工封装，一个快递员一天要包装上百个快递箱，每当快递行业高峰期，快递员更是要日夜加班，此过程中消耗大量人力物力，效率低下，影响了物流的速度与质量，影响了快递行业的发展。因此，设计一种实用、操作简单的快递箱自动合箱装置。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种快递箱自动合箱装置，控制气缸的活塞杆收缩，通过横向合箱爪和纵向合箱爪将快递箱的前后左右箱盖合拢，启动驱动气缸，驱动气缸通过真空吸盘迫使快递箱向弹性合箱片一侧移动，经过弹性合箱片后完成整体合箱。该装置自动化程度较高，不需要人工操作，大大提高了包装快递箱的工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种快递箱自动合箱装置，包括工作台、安装在工作台上端的合箱装置，所述的合箱装置包括气缸、固定座和驱动块，该固定座下端通过若干个立柱与工作台固定，所述的固定座上端竖直安装有气缸，该气缸的活塞杆穿过固定座与驱动块相连，所述的固定座下端面位于驱动块的四周安装有四个竖板，该驱动块呈长方体，所述的驱动块的左、右侧壁上均转动安装有一个第一连接杆，该第一连接杆下端安装有横向合箱爪，所述的第一连接杆中部套有关节轴承，该关节轴承一端与对应的竖板连接，所述的驱动块的前、后侧壁上对称布置有关节轴承，该关节轴承内滑动安装有第二连接杆，所述的第二连接杆的下端安装有纵向合箱爪，该第二连接杆的上端穿过关节轴承，所述的第二连接杆的中部与对应的竖板转动连接，所述的工作台位于合箱装置一侧并排布置有两个横向的弹性合箱片，该弹性合箱片靠近合箱装置的一端向上弯曲，所述的工作台位于弹性合箱片下方安装有横向滑动的真空吸盘，该真空吸盘的一端与合箱装置前方安装的驱动气缸相连。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的第二连接杆的中部与对应的竖板转动连接，该竖板下端竖直开有一字槽，所述的第二连接杆中部伸入到一字槽内通过转轴与竖板转动连接。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的横向合箱爪的上端伸入到第二连接杆下端的凹槽内通过螺钉和螺母配合固定，该横向合箱爪的下端安装有横杆。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的纵向合箱爪的上端与第二连接杆相连，该纵向合箱爪的下端安装有圆板。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的竖板上安装的关节轴承的一端为螺纹部，该螺纹部穿过对应的竖板与螺母固定。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的工作台位于合箱装置一侧安装有合箱片固定座，该合箱片固定座上并排布置有两个横向的弹性合箱片。
有益效果：本实用新型涉及一种快递箱自动合箱装置，控制气缸的活塞杆收缩，通过横向合箱爪和纵向合箱爪将快递箱的前后左右箱盖合拢，启动驱动气缸，驱动气缸通过真空吸盘迫使快递箱向弹性合箱片一侧移动，经过弹性合箱片后完成整体合箱。该装置自动化程度较高，不需要人工操作，大大提高了包装快递箱的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型所述的合箱装置的结构示意图；
图3是本实用新型所述的第一连接杆和横向合箱爪的连接结构示意图；
图4是本实用新型所述的第二连接杆、纵向合箱爪和竖板的连接结构示意图。
图示：1、合箱装置，2、工作台，3、合箱片固定座，4、立柱，5、气缸，6、固定座，7、驱动块，8、竖板，9、横向合箱爪，10、纵向合箱爪，11、第一连接杆，12、关节轴承，13、第二连接杆，14、弹性合箱片，15、一字槽，16、圆板，17、凹槽，18、横杆，19、真空吸盘，20、驱动气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种快递箱自动合箱装置，如图1-4所示，包括工作台2、安装在工作台2上端的合箱装置1，所述的合箱装置1包括气缸5、固定座6和驱动块7，该固定座6下端通过若干个立柱4与工作台2固定，所述的固定座6上端竖直安装有气缸5，该气缸5的活塞杆穿过固定座6与驱动块7相连，所述的固定座6下端面位于驱动块7的四周安装有四个竖板8，该驱动块7呈长方体，所述的驱动块7的左、右侧壁上均转动安装有一个第一连接杆11，该第一连接杆11下端安装有横向合箱爪9，所述的第一连接杆11中部套有关节轴承12，该关节轴承12一端与对应的竖板8连接，所述的驱动块7的前、后侧壁上对称布置有关节轴承12，该关节轴承12内滑动安装有第二连接杆13，所述的第二连接杆13的下端安装有纵向合箱爪10，该第二连接杆13的上端穿过关节轴承12，所述的第二连接杆13的中部与对应的竖板8转动连接，所述的工作台2位于合箱装置1一侧并排布置有两个横向的弹性合箱片14，该弹性合箱片14靠近合箱装置1的一端向上弯曲，所述的工作台2位于弹性合箱片14下方安装有横向滑动的真空吸盘19，该真空吸盘19的一端与合箱装置1前方安装的驱动气缸20相连。
所述的第二连接杆13的中部与对应的竖板8转动连接，该竖板8下端竖直开有一字槽15，所述的第二连接杆13中部伸入到一字槽15内通过转轴与竖板8转动连接。
所述的横向合箱爪9的上端伸入到第二连接杆13下端的凹槽17内通过螺钉和螺母配合固定，该横向合箱爪9的下端安装有横杆18。
所述的纵向合箱爪10的上端与第二连接杆13相连，该纵向合箱爪10的下端安装有圆板16。
所述的竖板8上安装的关节轴承12的一端为螺纹部，该螺纹部穿过对应的竖板8与螺母固定。
所述的工作台2位于合箱装置1一侧安装有合箱片固定座3，该合箱片固定座3上并排布置有两个横向的弹性合箱片14。
实施例
快递箱的位置对准合箱装置1后，启动气缸5，控制气缸5的活塞杆收缩，驱动块7向上运动，驱动块7前、后侧壁上布置的关节轴承12驱动第二连接杆13绕着竖板8的转轴转动，两个第二连接杆13下端的纵向合箱爪10的圆板16，将快递箱的左右箱盖合拢，同时驱动块7带着第一连接杆11一起向上，第一连接杆11的上端绕着驱动块7转动，第一连接杆11下端的横向合箱爪9依靠第一连接杆11中部的关节轴承12配合，两个横向合箱爪9下端的横杆18将快递箱的前后箱盖半合拢，之后启动驱动气缸20，驱动气缸20通过真空吸盘19迫使快递箱向弹性合箱片14一侧移动，快递箱的前后箱盖经过两个弹性合箱片14压缩后呈完全合拢状态。
本实用新型通过控制对中气缸的活塞杆伸长，控制气缸的活塞杆收缩，通过横向合箱爪和纵向合箱爪将快递箱的前后左右箱盖合拢，启动驱动气缸，驱动气缸通过真空吸盘迫使快递箱向弹性合箱片一侧移动，经过弹性合箱片后完成整体合箱。该装置自动化程度较高，不需要人工操作，大大提高了包装快递箱的工作效率。
Claims (6)
1.一种快递箱自动合箱装置，包括工作台(2)、安装在工作台(2)上端的合箱装置(1)，其特征在于：所述的合箱装置(1)包括气缸(5)、固定座(6)和驱动块(7)，该固定座(6)下端通过若干个立柱(4)与工作台(2)固定，所述的固定座(6)上端竖直安装有气缸(5)，该气缸(5)的活塞杆穿过固定座(6)与驱动块(7)相连，所述的固定座(6)下端面位于驱动块(7)的四周安装有四个竖板(8)，该驱动块(7)呈长方体，所述的驱动块(7)的左、右侧壁上均转动安装有一个第一连接杆(11)，该第一连接杆(11)下端安装有横向合箱爪(9)，所述的第一连接杆(11)中部套有关节轴承(12)，该关节轴承(12)一端与对应的竖板(8)连接，所述的驱动块(7)的前、后侧壁上对称布置有关节轴承(12)，该关节轴承(12)内滑动安装有第二连接杆(13)，所述的第二连接杆(13)的下端安装有纵向合箱爪(10)，该第二连接杆(13)的上端穿过关节轴承(12)，所述的第二连接杆(13)的中部与对应的竖板(8)转动连接，所述的工作台(2)位于合箱装置(1)一侧并排布置有两个横向的弹性合箱片(14)，该弹性合箱片(14)靠近合箱装置(1)的一端向上弯曲，所述的工作台(2)位于弹性合箱片(14)下方安装有横向滑动的真空吸盘(19)，该真空吸盘(19)的一端与合箱装置(1)前方安装的驱动气缸(20)相连。
2.根据权利要求1所述的一种快递箱自动合箱装置，其特征在于：所述的第二连接杆(13)的中部与对应的竖板(8)转动连接，该竖板(8)下端竖直开有一字槽(15)，所述的第二连接杆(13)中部伸入到一字槽(15)内通过转轴与竖板(8)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种快递箱自动合箱装置，其特征在于：所述的横向合箱爪(9)的上端伸入到第二连接杆(13)下端的凹槽(17)内通过螺钉和螺母配合固定，该横向合箱爪(9)的下端安装有横杆(18)。
4.根据权利要求1所述的一种快递箱自动合箱装置，其特征在于：所述的纵向合箱爪(10)的上端与第二连接杆(13)相连，该纵向合箱爪(10)的下端安装有圆板(16)。
5.根据权利要求1所述的一种快递箱自动合箱装置，其特征在于：所述的竖板(8)上安装的关节轴承(12)的一端为螺纹部，该螺纹部穿过对应的竖板(8)与螺母固定。
6.根据权利要求1所述的一种快递箱自动合箱装置，其特征在于：所述的工作台(2)位于合箱装置(1)一侧安装有合箱片固定座(3)，该合箱片固定座(3)上并排布置有两个横向的弹性合箱片(14)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107813980A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-03-20 | 桐乡越顺经编有限公司 | 一种纱卷储箱折边机构 |
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2017
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