CN207248789U - 一种滴定管单通道图像检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滴定管单通道图像检测装置，所述滴定管单通道图像检测装置包括底座、支架、载板、导轨、摄像头和气动吸盘，所述支架安装在底座上，所述导轨、摄像头和气动吸盘安装在支架上，所述载板安装在导轨上，沿着导轨直线运动，所述摄像头位于所述导轨的上下两侧，用于采集放置在载板上的滴定管的图像，所述气动吸盘位于导轨的末端，用于吸取所述载板上被检测为次品的滴定管并抛弃。本实用新型的装置提高了滴定管图像检测的效率和质量。

Description

一种滴定管单通道图像检测装置

技术领域

本实用新型属于生产检测技术领域，尤其涉及一种滴定管单通道图像检测装置。

背景技术

滴定管是一次性的消耗品，主要用于分子生物学和基因学研究的应用，每年的用量很大，对品质要求也较高。在滴定管的生产过程中，首先是注塑机成型，然后是把边角料分拣，最后是工人把剩下的滴定管进行检测和包装。

由于其体积小，数量多，进行检测只能采用抽检的方式。包装的主要内容是把散装的滴定管插入标准的盒子里，根据不同滴定管的要求有时还需要在滴定管里面加载滤芯，然后才去塑封做成最终成品。正常情况下，一台注塑机需要对应6-7个工人，工人劳动强度大，工作效率低、工作环境差(注塑机注塑过程中需要加热，会释放一些异味)、产品质量不稳定等问题一直困扰着生产厂家。特别是产品检测过程中受工人主观因素影响大，要不浪费严重把许多良品剔除掉了，要不检测不严把次品都当良品包装了，影响销售和客户满意度。同时滴定管是一种对品质要求较高的实验耗材，人工操作过多会导致产品的二次污染和损伤，同样影响产品品质。

无论是在抽检还是在包装塑封时，为了避免人为二次污染，采用适当的装置提高生产效率都非常重要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种滴定管单通道图像检测装置，以解决目前人工检测的过程中存在的检测速度慢、准确性低以及成本高的问题，从而提高滴定管图像检测的效率和质量。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种滴定管单通道图像检测装置，所述滴定管单通道图像检测装置包括底座、支架、载板、导轨、摄像头和气动吸盘，所述支架安装在底座上，所述导轨、摄像头和气动吸盘安装在支架上，所述载板安装在导轨上，沿着导轨直线运动，所述摄像头位于所述导轨的上下两侧，用于采集放置在载板上的滴定管的图像，所述气动吸盘位于导轨的末端，用于吸取所述载板上被检测为次品的滴定管并抛弃。

所述导轨包括滚珠丝杆导轨和直线导轨，所述滚珠丝杆导轨通过联轴器与伺服电机相连，在伺服电机的控制下滚珠丝杆导轨转动，带动载板在直线导轨上移动。

所述滴定管单通道图像检测装置还包括一上位机，所述上位机通过数据线与摄像头连接，接收摄像头上传的图像，进行处理和检测。

所述上位机连接一电磁阀，通过电磁阀控制气动吸盘。

本实用新型提出的一种滴定管单通道图像检测装置，通过摄像头采集滴定管图像，通过上位机进行检测。在检测过后，上位机控制气动吸盘剔除次品，完成产品的检测和次品的剔除。解决目前人工检测的过程中存在的检测速度慢、准确性低以及成本高的问题，从而提高滴定管图像检测的效率和质量，避免了人为二次污染。

附图说明

图1为本实用新型一种滴定管单通道图像检测装置机构示意图；

图2为本实用新型一种滴定管单通道图像检测装置俯视图；

图3为本实用新型上位机连接示意图。

图中附图标记说明如下：

1、底座；2、支架；3、载板；4、导轨；5、摄像头；6、气动吸盘；7、上位机；41、直线导轨；42、滚珠丝杆导轨；43、联轴器；44、伺服电机；61、电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案做进一步详细说明，以下实施例不构成对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，本实施例一种滴定管单通道图像检测装置，包括底座1、支架2、载板3、导轨4、摄像头5和气动吸盘6，所述支架2安装在底座1上，所述导轨4、摄像头5和气动吸盘6安装在支架2上，所述载板3安装在导轨4上，沿着导轨4直线运动，所述摄像头5位于所述导轨4的上下两侧，用于采集放置在载板3上的滴定管的图像，所述气动吸盘6位于导轨4的末端，用于吸取所述载板3上被检测为次品的滴定管并抛弃。

本实施例滴定管单通道图像检测装置的支架2安装在底座1上，用于提供对导轨4的支撑，以及安装摄像头5和气动吸盘6。

本实施例导轨4为主要传动机构，载板3安装在导轨4上，沿着导轨4直线运动。导轨4包括滚珠丝杆导轨42、直线导轨41、联轴器43和伺服电机44，滚珠丝杆导轨42通过联轴器43与伺服电机44相连，在伺服电机44的控制下滚珠丝杆导轨42转动，带动载板3在直线导轨41上移动。

本实施例滴定管垂直放置在载板3上，载板3上具有适合放入滴定管的一排排安置孔，用于承载滴定管。

本实施例摄像头5有两个，分别从上方和下方采集滴定管的图像，并将采集的图像发送到上位机7中进行处理和检测。如图3所示，上位机7可以是一台电脑或服务器，通过数据线与摄像头5连接，接收摄像头5上传的图像，进行处理和检测，能够识别出滴定管上的瑕疵，挑选出次品。例如摄像机5将拍到的照片1和照片2上传到上位机，上位机集中处理，将两照片中心重合，计算校对误差参数，从而检测出次品。

本实施例上位机7还同气动吸盘6通过电磁阀61连接，在上位机7检测图像发现次品时，可以将次品滴定管以坐标形式记录，发出控制信号给电磁阀61，通过电磁阀61控制气动吸盘6动作，将次品从载板3中吸出抛弃，从而准确地进行了检测和次品的剔除。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种滴定管单通道图像检测装置，其特征在于，所述滴定管单通道图像检测装置包括底座(1)、支架(2)、载板(3)、导轨(4)、摄像头(5)和气动吸盘(6)，所述支架(2)安装在底座(1)上，所述导轨(4)、摄像头(5)和气动吸盘(6)安装在支架(2)上，所述载板(3)安装在导轨(4)上，沿着导轨(4)直线运动，所述摄像头(5)位于所述导轨(4)的上下两侧，用于采集放置在载板(3)上的滴定管的图像，所述气动吸盘(6)位于导轨(4)的末端，用于吸取所述载板(3)上被检测为次品的滴定管并抛弃。

2.如权利要求1所述的滴定管单通道图像检测装置，其特征在于，所述导轨(4)包括滚珠丝杆导轨(42)、直线导轨(41)、联轴器(43)和伺服电机(44)，所述滚珠丝杆导轨(42)通过联轴器(43)与伺服电机(44)相连，在伺服电机(44)的控制下滚珠丝杆导轨(42)转动，带动载板(3)在直线导轨(41)上移动。

3.如权利要求1所述的滴定管单通道图像检测装置，其特征在于，所述滴定管单通道图像检测装置还包括一上位机(7)，所述上位机(7)通过数据线与摄像头(5)连接，接收摄像头(5)上传的图像，进行处理和检测。

4.如权利要求3所述的滴定管单通道图像检测装置，其特征在于，所述上位机(7)连接一电磁阀(61)，通过电磁阀(61)控制气动吸盘(6)。