CN206405058U

CN206405058U - 全自动通规、止规螺母测选机

Info

Publication number: CN206405058U
Application number: CN201621398346.2U
Authority: CN
Inventors: 陈妙嫦
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-12-20
Filing date: 2016-12-20
Publication date: 2017-08-15
Anticipated expiration: 2026-12-20

Abstract

本实用新型公开了全自动通规、止规螺母测选机，包括：机架，进料装置，测选装置，控制装置及电气系统；机架包括主机机架和连接于主机机架一侧的两个震动盘机架；进料装置包括分别安装于两个震动盘机架内的两个震动盘，两个震动盘顶部各连接有一组直线滑道，直线滑道上设有若干个直线滑槽；两组直线滑道伸入主机机架固定于主机基台两端，两组直线滑道在主机基台上的固定位置处均设有喷气定位装置、移动治具、滚珠丝杠和伺服电机；测选装置包括设于主机基台中央的通规测选部件和置于通规测选部件左右两边的止规测选部件。本实用新型自动分拣掉落良品、不良品，测选效率高，运行稳定、可控、安全。

Description

全自动通规、止规螺母测选机

技术领域

本实用新型涉及螺母检测装置，具体地说，涉及全自动通规、止规螺母测选机。

背景技术

螺母生产过程中采用通规、止规进行螺母孔径检测，通规如果顺利旋进被测螺纹孔则为合格，反之说明螺纹孔过小，需返工；止规如果能顺利旋进被测螺纹孔2.5圈或以上则为不合格，说明螺纹孔过大，此时不合格的螺母应报废，不能返工。目前现有的螺母孔径检测设备存在诸多缺陷：测选效率低，设备产能仅达到2000pcs/h；不能自动分拣良品、通规不良品和止规不良品；无防护装置，安全性低，设备运行噪音大。

实用新型内容

基于现有技术的不足之处，本实用新型提供一种安全高效的全自动通规、止规螺母测选机。

本实用新型为了实现上述目的所采取的技术方案是：

全自动通规、止规螺母测选机，其特征在于，包括：机架，进料装置，测选装置，控制装置及电气系统；所述机架包括主机机架和连接于主机机架一侧的两个震动盘机架，主机机架和震动盘机架内分别设有主机基台和震动盘基台；所述进料装置包括分别安装于两个震动盘机架内的两个震动盘，所述的两个震动盘顶部各连接有一组直线滑道，直线滑道上设有若干个直线滑槽；所述两组直线滑道伸入主机机架固定于主机基台两端，所述两组直线滑道在主机基台上的固定位置处均设有喷气定位装置、移动治具、滚珠丝杠和伺服电机；所述测选装置包括设于主机基台中央的通规测选部件和置于通规测选部件左右两边的止规测选部件。

进一步地，所述震动盘基台上安装有缓冲台，所述震动盘安装于缓冲台上，震动盘内壁四周设有隔音棉，震动盘内设有一组螺旋滑道，螺旋滑道上设有若干个螺旋滑槽，螺旋滑槽的数量与每组直线滑道的直线滑槽数量相同；所述直线滑道切向连接于螺旋滑道顶端，螺旋滑槽与直线滑槽对应连接；所述直线滑道底部设有直震器。

进一步地，所述喷气定位装置包括设于直线滑道端口处的纵向移动台和嵌于纵向移动台顶部的喷气定位锥；所述纵向移动台底部设有若干个定位凹槽，定位凹槽的数量和位置与直线滑道的直线滑槽相对应；所述喷气定位锥位于定位凹槽正上方，喷气定位锥的喷气口垂直向下呈锥体状；所述移动治具设于喷气定位装置前端，移动治具上开有若干个夹口，夹口的数量和位置与定位凹槽相对应；所述移动治具上方架有平台，平台上设有若干个感应器，感应器的感应端口位于移动治具夹口的正上方；所述滚珠丝杠一端连接于移动治具上，另一端伸出主机机架；所述滚珠丝杠伸出主机机架的一端外部设有护罩；所述伺服电机连接于滚珠丝杠上，驱动滚珠丝杠作往复运动。

进一步地，所述止规测选部件包括止规和连接于止规顶端的第一伺服扭力感测器，所述止规及第一伺服扭力感测器的数量与每组直线滑道的直线滑槽数量相同；所述止规测选部件还包括设于止规下方的若干个第一移动板，所述第一移动板一端安装有与第一伺服扭力感测器相连的第一推料汽缸，所述第一移动板上开有第一掉落孔，所述第一移动板下方设有管道连接主机机架外部，于主机机架外部设有止规不良品出口。

进一步地，所述通规测选部件包括通规和连接于通规顶端的第二伺服扭力感测器，所述通规及第二伺服扭力感测器的数量与每组直线滑道的直线滑槽数量相同；所述通规测选部件还包括设于通规下方的若干个第二移动板，所述第二移动板一端安装有与第二伺服扭力感测器相连的第二推料汽缸，所述第二移动板上开有第二掉落孔，所述第二移动板下方设有分隔管道，所述分隔管道的分隔处设有连接第二伺服扭力感测器的分隔气缸，所述分隔管道连通于主机机架外部，于主机机架外部设有通规不良品出口和良品出口。

进一步地，所述控制装置设于主机机架外部，包括PLC触屏控制器和故障警示灯；所述PLC触屏控制器内设有全自动运行模式、手动参数设置运行模式以及故障报警断电模式。

进一步地，所述主机基台下方设有组柜，所述电气系统设于组柜内。

进一步地，所述主机机架及震动盘机架上镶有隔音玻璃，主机机架及震动盘机架底部设有支座和滚轮。

有益效果：本实用新型采用两套伺服精准送料，测选效率高；多组伺服通规、止规自动控制测选并自动分拣掉落良品、不良品，自动化程度高，运行稳定；封闭机架及隔音防护设置，阻隔设备运行噪音，提高设备安全性；PLC触屏控制器和故障警示灯设置，满足对设备的多功能控制。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例外部轮廓俯视图；

图3所示为本实用新型实施例喷气定位装置结构示意图；

图4所示为本实用新型实施例移动治具结构示意图；

图5所示为本实用新型实施例止规测选部件结构示意图；

图6所示为本实用新型实施例通规测选部件结构示意图；

附图标记：1.主机机架；2.震动盘机架；3.主机基台；4.震动盘基台；5.震动盘；6.直线滑道；7.喷气定位装置；8.移动治具；9.滚珠丝杠；10.伺服电机；11.止规测选部件；12.通规测选部件；13.PLC触屏控制器；14.故障警示灯；15.隔音玻璃；16.支座；17.滚轮；31.组柜；41.缓冲台；51.螺旋滑道；52.螺旋滑槽；61.直线滑槽；71.纵向移动台；72.喷气定位锥；73.定位凹槽；74.喷气口；81.夹口；82.平台；83.感应器；91.护罩；111.止规；112.第一伺服扭力感测器；113.第一移动板；114.第一推料汽缸；115.第一掉落孔；116.止规不良品出口；121.通规；122.第二伺服扭力感测器；123.第二移动板；124.第二推料汽缸；125.第二掉落孔；126.分隔气缸；127.良品出口；128.通规不良品出口。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详述：

实施例

如图1-6所示，本实用新型公开了全自动通规、止规螺母测选机，包括：机架，进料装置，测选装置，控制装置及电气系统；机架包括主机机架1和连接于主机机架1一侧的两个震动盘机架2，主机机架1和震动盘机架2内分别设有主机基台3和震动盘基台4；进料装置包括分别安装于两个震动盘机架2内的两个震动盘5，两个震动盘5顶部各连接有一组直线滑道6，直线滑道6上设有四个直线滑槽61；两组直线滑道6伸入主机机架1固定于主机基台3两端，两组直线滑道6在主机基台3上的固定位置处均设有喷气定位装置7、移动治具8、滚珠丝杠9和伺服电机10；测选装置包括设于主机基台3中央的通规测选部件12和置于通规测选部件12左右两边的止规测选部件11。

震动盘基台4上安装有缓冲台41，震动盘5安装于缓冲台41上，震动盘5内壁四周设有隔音棉，震动盘5内设有一组螺旋滑道51，螺旋滑道51上设有四个螺旋滑槽52；直线滑道6切向连接于螺旋滑道51顶端，螺旋滑槽52与直线滑槽61对应连接；直线滑道6底部设有直震器。

喷气定位装置7包括设于直线滑道6端口处的纵向移动台71和嵌于纵向移动台71顶部的喷气定位锥72；纵向移动台71底部设有四个定位凹槽73，定位凹槽73的位置与直线滑道6的直线滑槽61相对应；喷气定位锥72位于定位凹槽73正上方，喷气定位锥72的喷气口74垂直向下呈锥体状；移动治具8设于喷气定位装置7前端，移动治具8上开有四个夹口81，夹口81的位置与定位凹槽73相对应；移动治具8上方架有平台82，平台82上设有四个感应器83，感应器83的感应端口位于移动治具8的夹口81正上方；滚珠丝杠9一端连接于移动治具8上，另一端伸出主机机架1；滚珠丝杠9伸出主机机架1的一端外部设有护罩91；伺服电机10连接于滚珠丝杠9上，驱动滚珠丝杠9作往复运动。

止规测选部件11包括四组止规111和连接于止规111顶端的四组第一伺服扭力感测器112；止规测选部件11还包括设于止规111下方的四个第一移动板113，第一移动板113一端安装有与第一伺服扭力感测器112相连的第一推料汽缸114，第一移动板113上开有第一掉落孔115，第一移动板113下方设有管道连接主机机架1外部，于主机机架1外部设有止规不良品出口116。

通规测选部件12包括四组通规121和连接于通规121顶端的四组第二伺服扭力感测器122；通规测选部件12还包括设于通规121下方的四个第二移动板123，第二移动板123一端安装有与第二伺服扭力感测器122相连的第二推料汽缸124，第二移动板123上开有第二掉落孔125，第二移动板123下设有分隔管道，分隔管道的分隔处设有连接第二伺服扭力感测器的122分隔气缸126，分隔管道连通于主机机架1外部，于主机机架1外部设有良品出口127和通规不良品出口128。

控制装置设于主机机架1外部，包括PLC触屏控制器13和故障警示灯14；PLC触屏控制器13内设有全自动运行模式、手动参数设置运行模式以及故障报警断电模式。

主机基台3下方设有组柜31，所述电气系统设于组柜31内。

主机机架1及震动盘机架2上镶有隔音玻璃15，主机机架1及震动盘机架2底部设有支座16和滚轮17。

本实用新型运行时，将待测螺母放入两个震动盘5中，螺母经螺旋滑道51向直线滑道6震动，平行的四个螺母震动至纵向移动台71的定位凹槽73处，喷气定位锥72下降，喷气口74伸入螺纹孔中吹去螺纹表面渣屑并对螺母进行定位。喷气定位后，喷气定位锥72上升，螺母移入移动治具8的夹口81中，感应器83感应到螺母进入夹口81，伺服电机10驱动滚珠丝杠9将移动治具8推到止规111下方，使螺纹孔正对止规111，止规111下降旋入螺纹孔，第一伺服扭力感测器112感测扭力。止规111若能顺利旋进被测螺纹孔2.5圈或以上，第一推料汽缸114推动第一移动板113，将第一掉落孔115推到螺母下方，螺母掉落至止规不良品出口116；止规111若不能顺利旋进被测螺纹孔2.5圈及以上，不启动第一推料汽缸114。止规111测选后，伺服电机10驱动滚珠丝杠9将移动治具8推到通规121下方，使螺纹孔正对通规121，通规121下降旋入螺纹孔，第二伺服扭力感测器122感测扭力。通规121若能顺利旋进被测螺纹孔，第二推料汽缸124推动第二移动板123，将第二掉落孔125推到螺母下方，螺母掉落至分隔管道，分隔气缸126开启，将螺母分隔至良品出口127；通规121若不能顺利旋进被测螺纹孔，第二推料汽缸124推动第二移动板123，将第二掉落孔125推到螺母下方，螺母掉落至分隔管道，分隔气缸126开启，将螺母分隔至通规不良品出口128。通规121测选后，移动治具8移回感应器83下方，下一组四个螺母移入移动治具8，由此循环运作。由止规不良品出口116掉落的螺母报废，由通规不良品出口128掉落的螺母可进一步返工，由良品出口127掉落的螺母螺纹孔径合格。

本实用新型适于M3～M18规格螺母的螺纹孔测选，M3螺母测选产能可达10000pcs/h，M18测选产能可达8000pcs/h。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限制于本文所示的实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干修改和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.全自动通规、止规螺母测选机，其特征在于，包括：机架，进料装置，测选装置，控制装置及电气系统；所述机架包括主机机架和连接于主机机架一侧的两个震动盘机架，主机机架和震动盘机架内分别设有主机基台和震动盘基台；所述进料装置包括分别安装于两个震动盘机架内的两个震动盘，所述的两个震动盘顶部各连接有一组直线滑道，直线滑道上设有若干个直线滑槽；所述两组直线滑道伸入主机机架固定于主机基台两端，所述两组直线滑道在主机基台上的固定位置处均设有喷气定位装置、移动治具、滚珠丝杠和伺服电机；所述测选装置包括设于主机基台中央的通规测选部件和置于通规测选部件左右两边的止规测选部件。

2.根据权利要求1所述的全自动通规、止规螺母测选机，其特征在于：所述震动盘基台上安装有缓冲台，所述震动盘安装于缓冲台上，震动盘内壁四周设有隔音棉，震动盘内设有一组螺旋滑道，螺旋滑道上设有若干个螺旋滑槽，螺旋滑槽的数量与每组直线滑道的直线滑槽数量相同；所述直线滑道切向连接于螺旋滑道顶端，螺旋滑槽与直线滑槽对应连接；所述直线滑道底部设有直震器。

3.根据权利要求1所述的全自动通规、止规螺母测选机，其特征在于：所述喷气定位装置包括设于直线滑道端口处的纵向移动台和嵌于纵向移动台顶部的喷气定位锥；所述纵向移动台底部设有若干个定位凹槽，定位凹槽的数量和位置与直线滑道的直线滑槽相对应；所述喷气定位锥位于定位凹槽正上方，喷气定位锥的喷气口垂直向下呈锥体状；所述移动治具设于喷气定位装置前端，移动治具上开有若干个夹口，夹口的数量和位置与定位凹槽相对应；所述移动治具上方架有平台，平台上设有若干个感应器，感应器的感应端口位于移动治具夹口的正上方；所述滚珠丝杠一端连接于移动治具上，另一端伸出主机机架；所述滚珠丝杠伸出主机机架的一端外部设有护罩；所述伺服电机连接于滚珠丝杠上，驱动滚珠丝杠作往复运动。

4.根据权利要求1所述的全自动通规、止规螺母测选机，其特征在于：所述止规测选部件包括止规和连接于止规顶端的第一伺服扭力感测器，所述止规及第一伺服扭力感测器的数量与每组直线滑道的直线滑槽数量相同；所述止规测选部件还包括设于止规下方的若干个第一移动板，所述第一移动板一端安装有与第一伺服扭力感测器相连的第一推料汽缸，所述第一移动板上开有第一掉落孔，所述第一移动板下方设有管道连接主机机架外部，于主机机架外部设有止规不良品出口。

5.根据权利要求1所述的全自动通规、止规螺母测选机，其特征在于：所述通规测选部件包括通规和连接于通规顶端的第二伺服扭力感测器，所述通规及第二伺服扭力感测器的数量与每组直线滑道的直线滑槽数量相同；所述通规测选部件还包括设于通规下方的若干个第二移动板，所述第二移动板一端安装有与第二伺服扭力感测器相连的第二推料汽缸，所述第二移动板上开有第二掉落孔，所述第二移动板下方设有分隔管道，所述分隔管道的分隔处设有连接第二伺服扭力感测器的分隔气缸，所述分隔管道连通于主机机架外部，于主机机架外部设有通规不良品出口和良品出口。

6.根据权利要求1所述的全自动通规、止规螺母测选机，其特征在于：所述控制装置设于主机机架外部，包括PLC触屏控制器和故障警示灯；所述PLC触屏控制器内设有全自动运行模式、手动参数设置运行模式以及故障报警断电模式。

7.根据权利要求1所述的全自动通规、止规螺母测选机，其特征在于：所述主机基台下方设有组柜，所述电气系统设于组柜内。

8.根据权利要求1所述的全自动通规、止规螺母测选机，其特征在于：所述主机机架及震动盘机架上镶有隔音玻璃，主机机架及震动盘机架底部设有支座和滚轮。