CN109827492A - 内径检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种内径检测系统。一种内径检测系统，包括传送机构、送料机构、检测机构及剔除机构，传送机构包括传送轨道和推料装置，传送轨道能够容纳待检测件，传送轨道具有入料口和出料口，推料装置能够推动传送轨道中的待检测件向出料口的方向移动；送料机构能够将待检测件经入料口送入传送轨道；检测机构能够对传送轨道中的待检测件进行内径检测；剔除机构能够剔除检测机构检测到的不合格的待检测件。上述内径检测系统的检测效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种内径检测系统。
背景技术
随着国家工业水平的不断提高，对产品质量标准也越来越严格，尤其是应用范围广的轴、套类产品，其加工过程中对内径的要求都很高。为了防止不合格的产品流入市场，相继出现了很多内径检测设备。然而，现有的产品内径检测设备的检测效率较低。
发明内容
基于此，有必要提供一种检测效率较高的内径检测系统。
一种内径检测系统，包括：
传送机构，包括传送轨道和推料装置，所述传送轨道能够容纳待检测件，所述传送轨道具有入料口和出料口，所述推料装置能够推动所述传送轨道中的所述待检测件向所述出料口的方向移动；
送料机构，能够将所述待检测件经所述入料口送入所述传送轨道；
检测机构，能够对所述传送轨道中的所述待检测件进行内径检测；及
剔除机构，能够剔除所述检测机构检测到的不合格的所述待检测件。
上述内径检测系统的传送机构包括传送轨道和推料装置，传送轨道具有入料口和出料口，送料机构能够将待检测件经入料口送入传送轨道，推料装置能够推动传送轨道中的待检测件向出料口的方向移动，检测机构能够对传送轨道中的待检测件进行内径检测，剔除机构能够剔除检测机构检测到的不合格的待检测件。因此，上述内径检测系统不仅能够自动对待检测件进行内径检测，而且还能够自动剔除检测机构检测到的不合格的待检测件，检测效率较高。
在其中一个实施例中，所述传送轨道包括载板和多个挡块，多个所述挡块安装在所述载板上，多个所述挡块形成间隔的第一排挡块和第二排挡块，所述第一排挡块和所述第二排挡块与所述载板共同形成所述传送轨道，所述推料装置、检测机构和所述剔除机构均安装在所述载板上。
在其中一个实施例中，所述传送机构还包括定位装置，所述定位装置安装在所述载板上，并靠近所述出料口，所述定位装置包括定位气缸和定位爪，所述定位气缸位于所述第一排挡块远离第二排挡块的一侧，所述定位爪部分收容于所述第一排挡块中，并与所述载板转动连接，所述定位爪与所述定位气缸相抵接，所述定位气缸能够推动所述定位爪转动而与所述传送轨道中的所述待检测件相抵持，以调整待检测件在所述传送轨道中的位置。
在其中一个实施例中，所述检测机构包括通规检测组件，止规检测组件及拉伸装置，所述通规检测组件包括通规检测件，所述通规检测件能够对所述传送轨道中的所述待检测件的内径进行通规检测，所述止规检测组件包括止规检测件，所述止规检测件能够对所述传送轨道中的所述待检测件的内径进行止规检测，所述拉伸装置与所述通规检测件、所述止规检测件均连接，所述拉伸装置能够带动所述通规检测件和所述止规检测件移动，以使所述通规检测件和所述止规检测件能够对所述待检测件进行自动检测。
在其中一个实施例中，所述拉伸装置包括支撑架、拉伸气缸和拉伸板，所述支撑架安装在所述传送轨道上，所述拉伸气缸安装在所述支撑架上，所述拉伸板与所述拉伸气缸传动连接，所述拉伸气缸能够控制所述拉伸板在竖直方向上移动，所述通规检测件和所述止规检测件均与所述拉伸板滑动连接，以使所述拉伸板能够在竖直方向上拉起所述通规检测件和所述止规检测件，及使所述通规检测件和所述止规检测件在竖直方向上靠自身重量下落。
在其中一个实施例中，所述通规检测件包括柱形的通规检测部和与所述通规检测部一端固定连接通规凸起部，所述止规检测件包括柱形的止规检测部和与所述止规检测部一端固定连接的止规凸起部，所述拉伸板上开设有第一通孔和第一通孔，所述通规检测部滑动地穿设于所述第一通孔，所述通规凸起部的轮廓大于所述第一通孔的内径，以阻止所述通规检测部脱离所述第一通孔，所述止规检测部滑动地穿设于所述第二通孔，所述止规凸起部的轮廓大于所述第二通孔的内径，以阻止所述止规检测部脱离所述第二通孔，而使所述通规检测件和所述止规检测件均与所述拉伸板滑动连接。
在其中一个实施例中，所述通规检测组件还包括通规感应件，所述通规感应件能够感应到所述通规检测件是否通过所述待检测件，所述止规检测组件还包括止规感应件，所述止规感应件能够感应到所述止规检测件是否进入所述待检测件，所述剔除机构包括通规剔除机构和止规剔除机构，所述通规剔除机构能够接收到所述通规感应件的感应结果，并对通规检测不合格的所述待检测件进行剔除，所述止规剔除机构能够接收所述止规感应件的感应结果，并对止规检测不合格的所述待检测件进行剔除。
在其中一个实施例中，所述传送轨道包括载板和多个挡块，多个所述挡块安装在所述载板上，多个所述挡块形成间隔的第一排挡块和第二排挡块，所述第一排挡块和所述第二排挡块与所述载板共同形成所述传送轨道，所述通规剔除机构包括通规剔除组件和通规挡板组件，所述通规剔除组件安装在所述载板上，并位于所述第一排挡块远离所述第二排挡块的一侧，所述通规剔除组件穿设于所述第一排挡块，所述通规剔除组件能够接收所述通规感应件的感应结果，并推动所述传送轨道中的所述待检测件向远离所述第一排挡块的一侧移动，所述通规挡板组件安装在所述载板上，并位于所述第二排挡块中的两个所述挡块之间，所述通规挡板组件的位置与所述通规剔除组件的位置相对应，所述通规挡板组件能够接收所述通规感应件的感应结果，并向所述载板远离所述挡块的一侧移动，而使所述通规剔除组件能够将通规检测不合格的所述待检测件从所述通规挡板组件的位置推出所述传送轨道。
在其中一个实施例中，所述传送轨道包括载板和多个挡块，多个所述挡块安装在所述载板上，多个所述挡块形成间隔的第一排挡块和第二排挡块，所述第一排挡块和所述第二排挡块与所述载板共同形成所述传送轨道，所述止规剔除机构包括止规剔除组件和止规挡板组件，所述止规剔除组件安装在所述载板上，并位于所述第一排挡块远离所述第二排挡块的一侧，所述止规剔除组件穿设于所述第一排挡块，所述止规剔除组件能够接收所述止规感应件的感应结果，并推动所述传送轨道中的所述待检测件向远离所述第一排挡块的一侧移动，所述止规挡板组件安装在所述载板上，并位于所述第二排挡块中的两个所述挡块之间，所述止规挡板组件的位置与所述止规剔除组件的位置相对应，所述止规挡板组件能够接收所述止规感应件的感应结果，并向所述载板远离所述挡块的一侧移动，而使所述止规剔除组件能够将止规检测不合格的所述待检测件从所述止规挡板组件的位置推出所述传送轨道。
在其中一个实施例中，所述传送机构还包括限位板，所述限位板盖设在所述传送轨道上，所述限位板上开设有第一限位孔和第二限位孔，所述通规检测件滑动地穿设于所述第一限位孔，所述第一限位孔能够防止所述通规检测件的位置偏离所述待检测件，所述止规检测件滑动地穿设于所述第二限位孔，所述第二限位孔能够防止所述止规检测件的位置偏离所述待检测件。
附图说明
图1为一实施方式的内径检测系统的结构示意图；
图2为图1所示的内径检测系统的俯视图；
图3为图1所示的内径检测系统的正视图；
图4为图1所示的内径检测系统的省略检测机构、限位板及压板的俯视图；
图5为图1所示的内径检测系统的省略检测机构、部分挡块、定位板及压板的俯视图；
图6为图3所示的内径检测系统的I部的放大图；
图7为图1所示的内径检测系统的拉伸板的结构示意图；
图8为图1所示的内径检测系统的通规检测件的结构示意图；
图9为图1所示的内径检测系统的限位板的结构示意图；
图10为图1所示的内径检测系统的止规检测件的结构示意图；
图11为图1所示的内径检测系统的省略检测机构、另一部分挡块及定位板的俯视图；
图12为图1所示的内径检测系统的底座的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参阅图1，一实施方式的内径检测系统10能够对待检测件的内径进行检测。其中，待检测件可以为轴、套类产品。具体地，内径检测系统10包括传送机构100、送料机构200、检测机构300及剔除机构400。
请一并参阅图2，传送机构100包括传送轨道110和推料装置120。
传送轨道110能够容纳待检测件，传送轨道110具有入料口111和出料口112。具体地，传送轨道110包括载板113和挡块114。
载板113主要起支撑作用。请一并参阅图3，具体地，载板113包括板状部113a和支撑部113b。
板状部113a为平板结构。具体地，板状部113a为L形平板结构。
支撑部113b分别与板状部113a固定连接，以支撑板状部113a。具体地，支撑部113b为柱状结构，支撑部113b的一端与板状部113a的一侧固定连接。更具体地，支撑部113b为多个圆柱。在图示的实施方式中，支撑部113b为4个圆柱。当然，支撑部113b不限于上述结构，也可以为长方体、圆台等结构，只要能够支撑板状部113a即可。
挡块114为多个，多个挡块114安装在载板113上，多个挡块114形成间隔的第一排挡块114a和第二排挡块114b，第一排挡块114a和第二排挡块114b与载板113共同形成传送轨道110。具体地，挡块114为长方体。
请一并参阅图4，更进一步地，第一排挡块114a包括第一段挡块114a1和与第一段挡块114a1一端连接的第二段挡块114a2，第二段挡块114a2的延伸方向与第一段挡块114a1的延伸方向垂直，第二排挡块114b包括第三段挡块114b1和与第三段挡块114b1一端连接的第四段挡块114b2，第四段挡块114b2的延伸方向与第三段挡块114b1的延伸方向垂直，第一段挡块114a1与第三段挡块114b1平行，第二段挡块114a2与第四段挡块114b2平行，而形成L形传送轨道。
其中，第一段挡块114a1远离第二段挡块114a2的一端与第三段挡块114b1远离第四段挡块114b2的一端形成入料口111，第二段挡块114a2远离第一段挡块114a1的一端与第四段挡块114b2远离第三段挡块114b1的一端形成出料口112。
推料装置120能够推动传送轨道110中的待检测件向出料口112的方向移动。进一步地，推料装置120安装在载板113上，并靠近入料口111。进一步地，推料装置120穿设于第二排挡块114b。更进一步地，推料装置120穿设于第三段挡块114b1靠近第四段挡块114b2的一端。具体地，推料装置120包括推料气缸121和推料杆122。
推料气缸121安装在载板113上，并位于第二排挡块114b远离第一排挡块114a的一侧。进一步地，推料气缸121位于第三段挡块114b1远离第一段挡块114a1的一侧，并靠近第四段挡块114b2。
推料杆122穿设于第二排挡块114b，并与推料气缸121固定连接，推料气缸121能够推动推料杆122移动，以使推料杆122推动待检测件移动。进一步地，推料杆122穿设于第三段挡块114b1靠近第四段挡块114b2的一端。
需要说明的是，传送机构100还包括送料缓冲器130，送料缓冲器130安装在传送轨道110上，并靠近入料口111，送料缓冲器130能够缓冲送料机构200传送的待检测件。具体地，送料缓冲器130安装在挡块114上。进一步地，送料缓冲器130安装在第二排挡块114b上。更进一步地，送料缓冲器130安装在第四段挡块114b2靠近第三段挡块114b1的一端，并穿设于第四段挡块114b2。其中，送料缓冲器130的位置与入料口111的位置相对应。
需要说明的是，传送机构100还包括定位装置140，定位装置140安装在传功轨道110上，并靠近出料口112，定位装置140能够调整待检测件在传送轨道110中的位置，以使待检测件的位置与检测机构300和剔除机构400的位置相对应。进一步地，定位装置140安装在载板113上。
请一并参阅图5，具体地，定位装置140包括定位气缸141和定位爪142。
定位气缸141安装在载板113上，并靠近出料口112，定位气缸141位于第一排挡块114a远离第二排挡块114b的一侧。进一步地，定位气缸141位于第二段挡块114a2远离第四段挡块114b2的一侧。
定位爪142部分收容于挡块210中，并靠近出料口，定位爪142与载板113转动连接，且与定位气缸141相抵接，定位气缸141能够推动定位爪142转动而与传送轨道110中的待检测件相抵持，以调整待检测件在传送轨道110中的位置。进一步地，定位爪142呈条形，且部分收容于第一排挡块114a中，定位爪142的一端与载板113转动连接，定位气缸141能够推动定位爪142的另一端转动而与待检测件相抵接。更进一步地，定位爪142部分收容于第二段挡块114a2中。
在图示的实施方式中，定位气缸141和定位爪142均为2个，2个定位气缸141分别位于第二段挡块114a2远离第四段挡块114b2的一侧和第四段挡块114b2远离第二段挡块114a2的一侧，2个定位爪142分别收容于第二段挡块114a2和第二段挡块225b中，并与2个定位气缸141相抵接。
需要说明的是，定位装置140还包括固定块143，固定块143盖设在定位气缸141上，并与载板113固定连接，而使定位气缸141安装在载板113上。在图示的实施方式中，固定块143为2个，2个固定块143分别盖设在2个定位气缸141上，并与载板113固定连接。
需要说明的是，传送机构100还包括压板150，压板150盖设在挡块114上，以阻止待检测件脱离载板113，避免待检测件被挤出传送轨道110。进一步地，压板150为多个，多个压板150分别于盖设在第一排挡块114a和第二排挡块114b上。
需要说明的是，传送机构100还包括限位板160，限位板160盖设在传送轨道110上，限位板160能够对检测机构300进行限位，以防止检测机构300的位置偏离待检测件。进一步地，限位板160盖设在第二段挡块114a2和第四段挡块114b2上。
送料机构200能够将待检测件经入料口111送入传送轨道110。具体地，送料机构200为震动供料机。
检测机构300能够对传送轨道110中的待检测件进行内径检测。具体地，检测机构300包括拉伸装置310、通规检测组件320和止规检测组件330。
拉伸装置310安装传送轨道110上。进一步地，拉伸装置310安装在载板113上。请一并参阅图6，具体地，拉伸装置310包括支撑架311、拉伸气缸312和拉伸板313。
支撑架311安装在载板113上，并位于载板113靠近挡块114一侧。进一步地，支撑架311安装在板状部113a上。
拉伸气缸312安装在支撑架311上，支撑架311能够支撑并固定拉伸气缸312。其中，拉伸气缸312的位置与传送轨道110的位置相对应。进一步地，拉伸气缸312的位置与第二段挡块114a2和第四段挡块114b2的位置相对应。
拉伸板313与拉伸气缸312固定连接，拉伸气缸312能够控制拉伸板313在竖直方向上移动。其中，拉伸气缸312的拉伸方向与竖直方向平行。进一步地，拉伸板313为条形板，拉伸板313的延伸方向与拉伸气缸312的拉伸方向垂直。
请一并参阅图7，具体地，拉伸板313上开设有第一通孔313a和第二通孔313b。进一步地，第一通孔313a和第二通孔313b均为圆形孔。
具体地，通规检测组件320包括通规检测件321和通规感应件322。
通规检测件321与拉伸装置310连接，通规检测件321能够对传送轨道110中的待检测件的内径进行通规检测。其中，通规检测件321位于载板113靠近挡块114一侧，拉伸装置310能够使通规检测件321在竖直方向上移动。进一步地，通规检测件321与拉伸板313滑动连接，拉伸气缸312能够控制拉伸板313在竖直方向上移动，以使拉伸板313能够在竖直方向上拉起通规检测件321，及使通规检测件321在竖直方向上靠自身重量下落。
请一并参阅图8，具体地，通规检测件321包括柱形的通规检测部321a和与通规检测部321a一端固定连接的通规凸起部321b，通规检测部321a滑动地穿设于第一通孔313a，通规凸起部321b的轮廓大于第一通孔313a的内径，以阻止拉伸板313从通规检测部321a靠近通规凸起部321b的一端脱离通规检测部321a，而使通规检测件321与拉伸装置310滑动连接。其中，通规凸起部321b位于通规检测部321a远离载板113的一侧。
具体地，通规检测部321a为圆柱形结构，通规检测部321a的直径等于待检测件的预设最小极限内径，以使通规检测部321a能够通过通规检测合格的待检测件。其中，通规检测部321a的延伸方向与拉伸板313的延伸方向垂直，通规检测部321a的延伸方向与拉伸气缸312的拉伸方向相同，即通规检测部321a的延伸方向与竖直方向平行。请一并参阅图9，进一步地，限位板160上开设有第一限位孔161，通规检测部321a滑动地穿设于第一限位孔161，第一限位孔161能够防止通规检测部321a的位置发生偏离。具体地，第一限位孔161为圆形孔。其中，第一限位孔161的内径等于通规检测部321a的直径，或者，第一限位孔161的内径大于通规检测部321a的直径，第一限位孔161的内径与通规检测部321a的直径之差为4.0mm以下。
通规感应件322与拉伸装置310固定连接，通规感应件322的位置与通规检测件321的位置相对应，通规感应件322能够检测到通规检测件321是否通过待检测件。当通规感应件322感应到通规检测件321通过待检测件时，所述待检测件的通规检测合格；当通规感应件322感应到通规检测件321未通过待检测件时，说明待检测件的通规检测不合格。此外，通规感应件322能够检测到通规检测件321是否完全离开待检测件，以防止通规检测件321在没有抬起的情况下推动待检测件，造成待检测件损坏。其中，通规感应件322位于载板113靠近挡块114一侧。具体地，通规感应件322与支撑架311固定连接。
具体地，通规感应件322为红外感应器，当通规感应件322感应到通规检测件321时，说明通规检测件321没有通过待检测件，那么通过检测不合格；当通规感应件322感应不到通规检测件321时，说明通规检测件321通过待检测件，那么通规检测合格。其中，当通规检测件321通过待检测件时，通规感应件322位于通规检测件321远离待检测件的一侧。
需要说明的是，通规检测组件320还包括通规感应块323，通规感应块323安装在载板113上，并位于载板113远离挡块114一侧，通规感应块323的位置与通规检测件321的位置相对应，通规感应块323能够更精准地感应到通规检测件321是否通过待检测件。当通规感应块323感应到通规检测件321时，说明通规检测件321已经通过待检测件，那么待检测件的通规检测合格；当通规感应块323未感应到通规检测件321时，说明通规检测件321未通过待检测件，那么待检测件的通规检测不合格。
具体地，止规检测组件330包括止规检测件331和止规感应件332。
止规检测件331与拉伸装置310连接，止规检测件331能够对传送轨道110中的待检测件的内径进行止规检测。其中，止规检测件331位于载板113靠近挡块114一侧，拉伸装置310能够使止规检测件331在竖直方向上移动。进一步地，止规检测件331与拉伸板313滑动连接，拉伸气缸312能够控制拉伸板313在竖直方向上移动，以使拉伸板313能够在竖直方向上拉起止规检测件331，及使止规检测件331在竖直方向上靠自身重量下落。
请一并参阅图10，具体地，止规检测件331包括柱形的止规检测部331a和与止规检测部331a一端固定连接的止规凸起部331b，止规检测部331a滑动地穿设于第二通孔313b，止规凸起部331b位于止规检测部331a远离载板113的一侧，止规凸起部331b的轮廓大于第二通孔313b的内径，以阻止拉伸板313从止规检测部331a靠近止规凸起部331b的一端脱离，而使止规检测件331与拉伸板313滑动连接。
具体地，止规检测部331a为圆柱形结构，止规检测部331a的直径等于待检测件的预设最大极限内径，以使止规检测部331a能够不能进入止规检测合格的待检测件。其中，止规检测部331a的延伸方向与拉伸板313的延伸方向垂直，止规检测部331a的延伸方向与拉伸气缸312的拉伸方向相同，即止规检测部331a的延伸方向与竖直方向平行。进一步地，限位板160上开设有第二限位孔162，止规检测部331a滑动地穿设于第二限位孔162，第二限位孔162能够防止止规检测部331a的位置发生偏离。具体地，第二限位孔162为圆形孔。其中，第二限位孔162的内径等于止规检测部331a的直径，或者，第二限位孔162的内径大于止规检测部331a的直径，第二限位孔162的内径与止规检测部331a的直径之差为4.0mm以下。
止规感应件332与拉伸装置310固定连接，止规感应件332的位置与止规检测件331的位置相对应，止规感应件332能够感应到止规检测件331是否进入待检测件。当止规感应件332感应到止规检测件331进入待检测件时，那么待检测件的止规检测不合格；当止规感应件332感应到止规检测件331为进入待检测件时，那么待检测件的止规检测合格。其中，止规感应件332位于载板113靠近挡块114一侧。进一步地，止规感应件332与支撑架311固定连接。
具体地，止规感应件332为红外感应器，当止规感应件332感应到止规检测件331时，说明止规检测件331没有进入待检测件，那么止规检测合格；当止规感应件332感应不到止规检测件331时，说明止规检测件331进入待检测件，那么止规检测不合格。其中，当止规检测件331进入待检测件时，止规感应件332位于止规检测件331远离待检测件的一侧。
剔除机构400能够剔除检测机构300检测到的不合格的待检测件。进一步地，剔除机构400安装在载板113上。具体地，剔除机构400包括通规剔除机构410和止规剔除机构420。
通规剔除机构410能够接收到通规感应件322的感应结果，并对通规检测不合格的待检测件进行剔除。其中，通规剔除机构410的位置与通规检测组件320的位置相对应。具体地，通规剔除机构410包括通规剔除组件411和通规挡板组件412。
通规剔除组件411安装在载板113上，并位于第一排挡块114a远离第二排挡块114b的一侧，通规剔除组件411穿设于第一排挡块114a，通规剔除组件411能够接收通规感应件322的感应结果，并推动待检测件向远离第一排挡块114a的一侧移动。进一步地，通规剔除组件411位于第二段挡块114a2远离第四段挡块114b2的一侧。请一并参阅图11，具体地，通规剔除组件411包括通规剔除气缸411a和通规剔除件411b。
通规剔除气缸411a安装在载板113上，并位于第二段挡块114a2远离第四段挡块114b2的一侧。
通规剔除件411b与通规剔除气缸411a固定连接，通规剔除气缸411a能够接收通规感应件322的感应结果，并控制通规剔除件411b在水平方向上移动，而使通规剔除件411b能够推动传送轨道110中的待检测件向远离第二段挡块114a2的方向移动。具体地，通规剔除件411b为条形结构，通规剔除件411b的延伸方向垂直于第二段挡块114a2的延伸方向，并穿设于第二段挡块114a2。其中，通规剔除件411b的延伸方向与通规剔除气缸411a的拉伸方向相同。
通规挡板组件412安装在载板113上，并位于第二排挡块114b中的两个挡块114之间，通规挡板组件412的位置与通规剔除组件411的位置相对应，通规挡板组件412能够接收通规感应件322的感应结果，并向载板113远离挡块114的一侧移动，而使通规剔除组件411能够将通规检测不合格的待检测件从通规挡板组件412的位置推出传送轨道110。具体地，通规挡板组件412包括通规挡板气缸412a和通规挡板412b。
通规挡板气缸412a安装在载板113上，并位于载板113远离挡块114的一侧。
通规挡板412b与通规挡板气缸412a固定连接，并位于第二排挡块114b中的两个挡块114之间，通规挡板气缸412a能够接收通规感应件322的感应结果，并控制通规挡板412b在竖直方向上移动，而使待检测件从通规挡板412处离开传送轨道110。具体地，通规挡板412b位于第四段挡块114b2中的两个挡块114之间。
进一步地，通规剔除机构410还包括多个条形的通规剔除挡块413，多个通规剔除挡块413与载板113形成通规剔除通道，而使待检测件经通规剔除通道回收。进一步地，通规抵触挡块413为2个，2个通规剔除挡块413间隔设置。
止规剔除机构420能够接收止规感应件332的感应结果，并对止规检测不合格的待检测件进行剔除。其中，止规剔除机构420的位置与止规检测组件330的位置相对应，具体地，止规剔除机构420包括止规剔除组件421和止规挡板组件422。
止规剔除组件421安装在载板113上，并位于第一排挡块114a远离第二排挡块114b的一侧，止规剔除组件421穿设于第一排挡块114a，止规剔除组件421能够接收止规感应件332的感应结果，并推动传送轨道110中的待检测件向远离第一排挡块114a的一侧移动。进一步地，止规剔除组件421位于第二段挡块114a2远离第四段挡块114b2的一侧。具体地，止规剔除组件421包括止规剔除气缸421a和止规剔除件421b。
止规剔除气缸421a安装在载板113上，并位于第二段挡块114a2远离第四段挡块114b2的一侧。
止规剔除件421b与止规剔除气缸421a固定连接，止规剔除气缸421a能够接收止规感应件332的感应结果，并控制止规剔除件421b在水平方向上移动，而使止规剔除件421b能够推动传送轨道110中的待检测件向远离第二段挡块114a2的方向移动。具体地，止规剔除件421b为条形结构，止规剔除件421b的延伸方向垂直于第二段挡块114a2的延伸方向，并穿设于第二段挡块114a2。
止规挡板组件422安装在载板113上，并位于第二排挡块114b中的两个挡块114之间，止规挡板组件422的位置与止规剔除组件421的位置相对应，止规挡板组件422能够接收止规感应件332的感应结果，并向载板113远离挡块114的一侧移动，而使止规剔除组件421能够将止规检测不合格的待检测件从止规挡板组件422的位置推出传送轨道110。具体地，止规挡板组件422包括止规挡板气缸422a和止规挡板422b。
止规挡板气缸422a安装在载板113上，并位于载板113远离挡块114的一侧。
止规挡板422b与止规挡板气缸422a固定连接，并位于第二排挡块114b中的两个挡块114之间，止规挡板气缸422a能够接收止规感应件332的感应结果，并控制止规挡板422b在竖直方向上移动，而使待检测件从通规挡板412处离开传送轨道110。具体地，止规挡板422b位于第四段挡块114b2中的两个挡块114之间。
进一步地，止规剔除机构420还包括多个条形的止规剔除挡块423，多个止规剔除挡块423与载板113形成止规剔除通道，而使待检测件经止规剔除通道回收。进一步地，止规剔除挡块423为2个，2个止规剔除挡块423间隔设置。在图示的实施例中，止规剔除挡块423为1个，止规剔除挡块423与通规剔除挡块413中的一个间隔设置，并与载板113形成止规剔除通道。
需要说明的是，内径检测系统10还包括底座500，传送机构100和送料机构均安装在底座500上。底座500主要起支撑作用，并且能够在地面上滑动，以使内径检测系统10方便移动。进一步地，传送轨道110安装在底座500上。更进一步地，载板113安装在底座500上。请一并参阅图12，具体地，底座500包括承载架510和轮滑组件520。
承载架510主要起承载作用。进一步地，载板113安装在承载架510上。更进一步地，支撑部113b与承载架510固定连接。在图示的实施方式中，承载架510包括第一平板511、第二平板512及支撑柱513。
第一平板511和第二平板512均为矩形结构。进一步地，第一平板511和第二平板512间隔且平行设置。更进一步地，载板113安装在第一平板511远离第二平板512的一侧上。具体地，支撑部113b与第一平板511远离第二平板的一侧固定连接，以将板状部113a固定在底座500上。
支撑柱513的两端与第一平板511和第二平板512固定连接。支撑柱513位于第一平板511和第二平板512之间。进一步地，支撑柱513为多个，多个支撑柱513的两端分别于第一平板511和第二平板512的表面固定连接。更进一步地，支撑柱513为4个，4个支撑柱513分别于第一平板511和第二平板512的4个角固定连接。其中，支撑柱与第一平板511和第二平板512的固定连接方式为螺接、焊接等。
轮滑组件520与承载架510固定连接，以使承载架510方便移动。进一步地，轮滑组件520与第二平板512远离第一平板511的一侧固定连接。具体地，轮滑组件520为万向轮装置。
需要说明的是，底座500不限于上述结构，如果不需要内径检测系统10方便移动，那么轮滑组件520可以省略。
上述内径检测系统10的工作原理如下：
送料机构200将待检测件经入料口111送入传送轨道110，推料装置120推动传送轨道110中的待检测件向出料口112的方向移动，拉伸装置310控制通规检测件321对传送轨道110中的待检测件的内径进行通规检测，通规感应件322检测通规检测件321是否通过待检测件，通规剔除机构410接收到通规感应件322的感应结果，并对通规检测不合格的待检测件进行剔除；然后，拉伸装置310控制止规检测件331对传送轨道110中的待检测件的内径进行止规检测，止规感应件332检测止规检测件331是否通过待检测件，止规剔除机构420接收到止规感应件332的感应结果，并对止规检测不合格的待检测件进行剔除。
上述内径检测系统10至少具有如下优点：
1)上述内径检测系统10的传送机构100包括传送轨道110和推料装置120，传送轨道110具有入料口111和出料口112，送料机构200能够将待检测件经入料口111送入传送轨道110，推料装置120能够推动传送轨道110中的待检测件向出料口112的方向移动，检测机构300能够对传送轨道110中的待检测件进行内径检测，剔除机构400能够剔除检测机构300检测到的不合格的待检测件。因此，上述内径检测系统10不仅能够自动对待检测件进行内径检测，而且还能够自动剔除检测机构300检测到的不合格的待检测件，检测效率较高。
2)拉伸装置310包括支撑架311、拉伸气缸312和拉伸板313，支撑架311安装在载板113上，拉伸气缸312安装在支撑架311上，拉伸板313与拉伸气缸312固定连接，拉伸气缸312能够控制拉伸板313在竖直方向上移动，通规检测组件320包括通规检测件321，止规检测组件330包括止规检测件331，通规检测件321和止规检测件331均与拉伸板313滑动连接，以使拉伸板313能够在竖直方向上拉起通规检测件321和止规检测件331，及使通规检测件321和止规检测件331在竖直方向上靠自身重量下落，而使通规检测件321和止规检测件331的推入力度统一，不仅能够提高内径检测系统10的检测准确性，而且还能够防止将待检测件的内径扩大，而降低待检测件的良率。
3)定位装置140安装在载板113上，并靠近出料口112，定位装置140包括定位气缸141和定位爪142，定位气缸141位于第一排挡块114a远离第二排挡块114b的一侧，定位爪142部分收容于第一排挡块114a中，并与载板113转动连接，定位爪142与定位气缸141相抵接，定位气缸141能够推动定位爪142转动而与传送轨道110中的待检测件相抵持，以调整待检测件在传送轨道110中的位置。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种内径检测系统，其特征在于，包括：
传送机构，包括传送轨道和推料装置，所述传送轨道能够容纳待检测件，所述传送轨道具有入料口和出料口，所述推料装置能够推动所述传送轨道中的所述待检测件向所述出料口的方向移动；
送料机构，能够将所述待检测件经所述入料口送入所述传送轨道；
检测机构，能够对所述传送轨道中的所述待检测件进行内径检测；及
剔除机构，能够剔除所述检测机构检测到的不合格的所述待检测件。
2.根据权利要求1所述的内径检测系统，其特征在于，所述传送轨道包括载板和多个挡块，多个所述挡块安装在所述载板上，多个所述挡块形成间隔的第一排挡块和第二排挡块，所述第一排挡块和所述第二排挡块与所述载板共同形成所述传送轨道，所述推料装置、检测机构和所述剔除机构均安装在所述载板上。
3.根据权利要求2所述的内径检测系统，其特征在于，所述传送机构还包括定位装置，所述定位装置安装在所述载板上，并靠近所述出料口，所述定位装置包括定位气缸和定位爪，所述定位气缸位于所述第一排挡块远离第二排挡块的一侧，所述定位爪部分收容于所述第一排挡块中，并与所述载板转动连接，所述定位爪与所述定位气缸相抵接，所述定位气缸能够推动所述定位爪转动而与所述传送轨道中的所述待检测件相抵持，以调整待检测件在所述传送轨道中的位置。
4.根据权利要求1所述的内径检测系统，其特征在于，所述检测机构包括通规检测组件，止规检测组件及拉伸装置，所述通规检测组件包括通规检测件，所述通规检测件能够对所述传送轨道中的所述待检测件的内径进行通规检测，所述止规检测组件包括止规检测件，所述止规检测件能够对所述传送轨道中的所述待检测件的内径进行止规检测，所述拉伸装置与所述通规检测件、所述止规检测件均连接，所述拉伸装置能够带动所述通规检测件和所述止规检测件移动，以使所述通规检测件和所述止规检测件能够对所述待检测件进行自动检测。
5.根据权利要求4所述的内径检测系统，其特征在于，所述拉伸装置包括支撑架、拉伸气缸和拉伸板，所述支撑架安装在所述传送轨道上，所述拉伸气缸安装在所述支撑架上，所述拉伸板与所述拉伸气缸传动连接，所述拉伸气缸能够控制所述拉伸板在竖直方向上移动，所述通规检测件和所述止规检测件均与所述拉伸板滑动连接，以使所述拉伸板能够在竖直方向上拉起所述通规检测件和所述止规检测件，及使所述通规检测件和所述止规检测件在竖直方向上靠自身重量下落。
6.根据权利要求5所述的内径检测系统，其特征在于，所述通规检测件包括柱形的通规检测部和与所述通规检测部一端固定连接通规凸起部，所述止规检测件包括柱形的止规检测部和与所述止规检测部一端固定连接的止规凸起部，所述拉伸板上开设有第一通孔和第一通孔，所述通规检测部滑动地穿设于所述第一通孔，所述通规凸起部的轮廓大于所述第一通孔的内径，以阻止所述通规检测部脱离所述第一通孔，所述止规检测部滑动地穿设于所述第二通孔，所述止规凸起部的轮廓大于所述第二通孔的内径，以阻止所述止规检测部脱离所述第二通孔，而使所述通规检测件和所述止规检测件均与所述拉伸板滑动连接。
7.根据权利要求4所述的内径检测系统，其特征在于，所述通规检测组件还包括通规感应件，所述通规感应件能够感应到所述通规检测件是否通过所述待检测件，所述止规检测组件还包括止规感应件，所述止规感应件能够感应到所述止规检测件是否进入所述待检测件，所述剔除机构包括通规剔除机构和止规剔除机构，所述通规剔除机构能够接收到所述通规感应件的感应结果，并对通规检测不合格的所述待检测件进行剔除，所述止规剔除机构能够接收所述止规感应件的感应结果，并对止规检测不合格的所述待检测件进行剔除。
8.根据权利要求7所述的内径检测系统，其特征在于，所述传送轨道包括载板和多个挡块，多个所述挡块安装在所述载板上，多个所述挡块形成间隔的第一排挡块和第二排挡块，所述第一排挡块和所述第二排挡块与所述载板共同形成所述传送轨道，所述通规剔除机构包括通规剔除组件和通规挡板组件，所述通规剔除组件安装在所述载板上，并位于所述第一排挡块远离所述第二排挡块的一侧，所述通规剔除组件穿设于所述第一排挡块，所述通规剔除组件能够接收所述通规感应件的感应结果，并推动所述传送轨道中的所述待检测件向远离所述第一排挡块的一侧移动，所述通规挡板组件安装在所述载板上，并位于所述第二排挡块中的两个所述挡块之间，所述通规挡板组件的位置与所述通规剔除组件的位置相对应，所述通规挡板组件能够接收所述通规感应件的感应结果，并向所述载板远离所述挡块的一侧移动，而使所述通规剔除组件能够将通规检测不合格的所述待检测件从所述通规挡板组件的位置推出所述传送轨道。
9.根据权利要求7所述的内径检测系统，其特征在于，所述传送轨道包括载板和多个挡块，多个所述挡块安装在所述载板上，多个所述挡块形成间隔的第一排挡块和第二排挡块，所述第一排挡块和所述第二排挡块与所述载板共同形成所述传送轨道，所述止规剔除机构包括止规剔除组件和止规挡板组件，所述止规剔除组件安装在所述载板上，并位于所述第一排挡块远离所述第二排挡块的一侧，所述止规剔除组件穿设于所述第一排挡块，所述止规剔除组件能够接收所述止规感应件的感应结果，并推动所述传送轨道中的所述待检测件向远离所述第一排挡块的一侧移动，所述止规挡板组件安装在所述载板上，并位于所述第二排挡块中的两个所述挡块之间，所述止规挡板组件的位置与所述止规剔除组件的位置相对应，所述止规挡板组件能够接收所述止规感应件的感应结果，并向所述载板远离所述挡块的一侧移动，而使所述止规剔除组件能够将止规检测不合格的所述待检测件从所述止规挡板组件的位置推出所述传送轨道。
10.根据权利要求4所述的内径检测系统，其特征在于，所述传送机构还包括限位板，所述限位板盖设在所述传送轨道上，所述限位板上开设有第一限位孔和第二限位孔，所述通规检测件滑动地穿设于所述第一限位孔，所述第一限位孔能够防止所述通规检测件的位置偏离所述待检测件，所述止规检测件滑动地穿设于所述第二限位孔，所述第二限位孔能够防止所述止规检测件的位置偏离所述待检测件。
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