CN108215097B - 手机镜头模组注塑机侧取式机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手机镜头模组注塑机侧取式机械手，包括立柱、横梁系统、引拔梁系统及机械臂，所述立柱的上端与所述横梁系统固定连接，所述横梁系统与所述引拔梁系统传动连接，所述引拔梁系统上滑动连接有所述机械臂，所述机械臂的下端与一气泵连接，所述气泵与一真空吸盘连接。通过将机械臂安装到立柱上，降低了注塑机定模的载荷，提高了机械臂的承受负载能力，使整个机械手的结构更稳定，进而提高了工作效率。

Description

手机镜头模组注塑机侧取式机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种手机镜头模组注塑机侧取式机械手。
背景技术
现有的手机镜头模组注塑机的组装平台大多采用卧式结构，与之对应的，注塑机上的机械手为卧式机械手。卧式注塑机械手安装于注塑机的定模上，当注塑成型时，动模后退，机械手下行取件，之后横走放件，机械手与注塑机连接成一体，便于取件、放件。机械手工作的过程对控制机械手运动的横梁的长度有要求，便于机械手输送产品，同时，由于机械手与注塑机连接成一体，进一步提升了对注塑机的承载要求。机械手及与之匹配的横梁安装在注塑机的定模上，增加了注塑机定模的载荷，同时限制了机械臂的承受负载能力，影响注塑机的使用。
综上所述，如何提供一种承受负载大、结构稳定、工作效率高的的机械手成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种手机镜头模组注塑机侧取式机械手，以解决上述现有技术存在的问题，使机械手承受负载大、结构稳定、工作效率高。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供了一种手机镜头模组注塑机侧取式机械手，包括立柱、横梁系统、引拔梁系统及机械臂，所述立柱的上端与所述横梁系统固定连接，所述横梁系统与所述引拔梁系统传动连接，所述引拔梁系统上滑动连接有所述机械臂，所述机械臂的下端与一气泵连接，所述气泵与一真空吸盘连接。
优选地，所述引拔梁系统包括引拔梁滑座，所述引拔梁滑座的上表面固定连接有控制箱、第一伺服电机和引拔梁，所述第一伺服电机的输出端固定连接第一齿轮，所述第一齿轮与所述横梁系统啮合连接；所述控制箱内设置有电机和气泵开关；所述引拔梁的侧面设置有凹槽，所述机械臂通过设置在侧面的第三滑块与所述凹槽滑动连接，所述引拔梁滑座的底端与所述横梁系统滑动连接。
优选地，所述横梁系统包括横梁，所述横梁上固定连接有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合；所述第一齿条两侧固定设置有第一导轨，所述引拔梁滑座的底面固定连接有第一滑块，所述第一滑块上设置第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一导轨滑动连接。
优选地，所述机械臂包括第二伺服电机、壳体、固定座和滑动座，所述壳体的外侧固定连接所述第二伺服电机和第三滑块，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接第二齿轮，所述第二齿轮伸入所述壳体的内部，所述壳体两端开口，所述壳体内侧固定连接所述固定座，所述固定座上设置第二滑槽，所述滑动座与第二齿条固定连接，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合；所述滑动座上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。
优选地，所述滑动座下端与所述气泵连接，所述气泵与所述真空吸盘连接。
优选地，所述横梁上设置有拖链槽，所述拖链槽与一拖链的一端固定连接，所述拖链的另一端与所述控制箱的内壁连接。
优选地，所述横梁的两端设置有防撞块，所述防撞块为橡胶材质。
优选地，所述引拔梁滑座上设置有引拔梁拖链支架，所述引拔梁拖链支架为倒U型，所述引拔梁拖链支架的一端固定在所述引拔梁滑座上，另一端固定在所述控制箱内壁上，所述引拔梁拖链支架与引拔梁拖链的一端连接，所述引拔梁拖链的另一端与所述机械臂连接。
优选地，所述引拔梁靠近所述机械臂的一端连接有管线盖罩。
优选地，所述第一伺服电机和第二伺服电机外设置有电机护罩。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提供了一种手机镜头模组注塑机侧取式机械手，包括立柱、横梁系统、引拔梁系统及机械臂，所述立柱的上端与所述横梁系统固定连接，所述横梁系统与所述引拔梁系统传动连接，所述引拔梁系统上滑动连接有所述机械臂，所述机械臂的下端与一气泵连接，所述气泵与一真空吸盘连接。通过将机械臂安装到立柱上，降低了注塑机定模的载荷，提高了机械臂的承受负载能力，使整个机械手的结构更稳定，进而提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的手机镜头模组注塑机侧取式机械手的整体结构示意图；
图2为图1中的机械臂的结构示意图；
图3为图1中的立柱和横梁系统的结构示意图；
图4为图1中的引拔梁系统的结构示意图；
其中，1为立柱，2为拖链，3为横梁系统，31为防撞块，32为第一齿条，33为拖链槽，34为第一导轨，35为横梁，4为引拔梁系统，41为引拔梁，42为引拔梁拖链支架，43为控制箱，44为引拔梁滑座，45为第一滑块，46为第一滑槽，47为引拔梁拖链，5为第一伺服电机，51为电机护罩，52为管线盖罩，6为机械臂，61为第二齿条，62为第二伺服电机，63为第三滑块，64为壳体，65为固定座，66为滑动座，7为气泵，8为真空吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种手机镜头模组注塑机侧取式机械手，以解决上述现有技术存在的问题，使机械手承受负载大、结构稳定、工作效率高。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-4所示，本发明提供了一种手机镜头模组注塑机侧取式机械手，包括立柱1、横梁系统3、引拔梁系统4及机械臂6，立柱1的上端与横梁系统3固定连接，横梁系统3与引拔梁系统4传动连接，引拔梁系统4上滑动连接有机械臂6，机械臂6的下端与一气泵7连接，气泵7与真空吸盘8连接。通过将机械臂6安装到立柱1上，降低了注塑机定模的载荷，提高了机械臂6的承受负载能力，使整个机械手的结构更稳定，进而提高了工作效率。
具体的，引拔梁系统4包括引拔梁滑座44，引拔梁滑座44的上表面固定连接有控制箱43、第一伺服电机5和引拔梁41，第一伺服电机5的输出端固定连接第一齿轮，所述第一齿轮与横梁系统3啮合连接。控制箱43内设置有第一伺服电机5和气泵7的开关。引拔梁41的侧面设置有凹槽，机械臂6通过设置在侧面的第三滑块63与所述凹槽滑动连接，引拔梁滑座44的底端与横梁系统3滑动连接。引拔梁滑座44利用螺栓通过定位孔连接引拔梁41、控制箱43和第一伺服电机5。
具体的，横梁系统3包括横梁35，横梁35上固定连接有第一齿条32，第一齿条32与所述第一齿轮啮合；所述第一齿条两侧固定设置有第一导轨34，引拔梁滑座44的底面固定连接有第一滑块45，第一滑块45上设置第一滑槽46，第一滑槽46与第一导轨34滑动连接。通过滑动连接的第一滑槽46与第一导轨34，用于准确引导引拔梁41在横梁35上的运动，保证引拔梁41平稳工作。
进一步的，机械臂6包括第二伺服电机62、壳体64、固定座65和滑动座66，壳体64的外侧固定连接第二伺服电机62和第三滑块63，第二伺服电机62的输出轴上固定连接第二齿轮，所述第二齿轮伸入壳体64的内部，壳体64两端开口，壳体64内侧固定连接固定座65，固定座65上设置第二滑槽，滑动座66与第二齿条61固定连接，第二齿条61与所述第二齿轮啮合。滑动座66上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。通过所述第二滑块与所述第二滑槽滑动导向，保证了滑动座66上下运动的方向不发生偏移，进而保证了与滑动座66连接的真空吸盘8位置的准确性。
具体的，滑动座66的下端与气泵7连接，气泵7与真空吸盘8连接。真空吸盘8用于抓取和释放模组。
为了更好地放置管道及线路，在有相对运动的横梁35和引拔梁41之间设置了拖链2，为了给拖链2提供支撑及固定，横梁35上设置有拖链槽33，拖链槽33与一拖链2的一端固定连接，拖链2的另一端与控制箱43的内壁连接。其中，拖链槽33位于横梁35的一侧，通过螺钉与横梁35连接，其材质为铅型材，质量轻且中间以开槽的形式来减轻重量，减小横梁35的负担，拖链槽33内放置拖链2，起到支撑拖链2的作用。
为了确保引拔梁系统4的运行安全、可靠，在横梁35的两端设置有防撞块31，防撞块31为橡胶材质。通过设置橡胶材质的防撞块31，能够有效防止由于突发故障或是过大的速度引起的碰撞损害，起到很好的缓冲作用。
为了更好地放置管道及线路，在有相对运动的机械臂6和引拔梁41之间设置了引拔梁拖链47，引拔梁滑座44上设置有支撑及固定引拔梁拖链47的引拔梁拖链支架42，引拔梁拖链支架42为倒U型，引拔梁拖链支架42的一端固定在引拔梁滑座44上，另一端固定在控制箱43内壁上，引拔梁拖链支架42与引拔梁拖链47的一端连接，引拔梁拖链47的另一端与机械臂6连接。
引拔梁41靠近机械臂6的一端连接有管线盖罩52。管线盖罩52的作用是保护导线，避免导线受到挤压或其他外力损伤。
为了保护电机，防止电机在使用过程中受到外力的破坏，在第一伺服电机5和第二伺服电机62外设置有电机护罩51。
在本实施例的使用过程中，在立柱1上设置两个机械手，两个机械手时间上错开实现交叉取件，提高了单位时间的工作效率。以下仅介绍一个机械手的工作流程，另一个机械手的工作过程完全相同。
在使用过程中由第一伺服电机5、第二伺服电机62分别驱动和控制引拔梁系统4、机械臂6的准确移动。具体的，第一伺服电机5启动，伺服电机5转子旋转通过联轴器带动与其相连的所述第一齿轮转动，由于所述第一齿轮与横梁35上的第一齿条32相互啮合，实现引拔梁41的横向运动，使引拔梁41在第一导轨34的导向下沿X方向运行。引拔梁41沿水平轴移动至镜头模组上方时，第二伺服电机62的转子旋转通过联轴器带动与其相连的所述第二齿轮旋转，由于所述第二齿轮与第二齿条61啮合，而滑动座66与第二齿条61固定连接，从而实现滑动座66上移和下移，进而带动与滑动座66连接的真空吸盘8上下移动，完成机械手沿Z方向的运动。当真空吸盘8移动至注塑机上方时，检测注塑机待机位，待机表明注塑完毕，首先引拔梁41沿Y轴滑动前进至镜头模组上方，然后固定器在Y轴方向的位置，启动第二伺服电机62，使滑动座66沿Z轴下降，滑动座66到位，控制箱43中的气泵开关控制气泵7抽气，由真空吸盘8吸取镜头模组，吸取成功，滑动座66沿Z轴上移，滑动座66到位，引拔梁41沿X轴横移，至传送带上方，滑动座66沿Z轴下降，滑动座66到位，气泵开关控制气泵7放气，将手机镜头模组顶出，这样就完成了机械手由抓取到释放的过程。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种手机镜头模组注塑机侧取式机械手，其特征在于：包括立柱、横梁系统、引拔梁系统及机械臂，所述立柱的上端与所述横梁系统固定连接，且所述横梁系统的两端均与所述立柱固定连接；所述横梁系统与所述引拔梁系统传动连接，所述引拔梁系统上滑动连接有所述机械臂，所述机械臂的下端与一气泵连接，所述气泵与一真空吸盘连接；
所述引拔梁系统包括引拔梁滑座，所述引拔梁滑座的上表面固定连接有控制箱、第一伺服电机和引拔梁，所述第一伺服电机的输出端固定连接第一齿轮，所述第一齿轮与所述横梁系统啮合连接；所述控制箱内设置有电机和气泵开关；所述引拔梁的侧面设置有凹槽，所述机械臂通过设置在侧面的第三滑块与所述凹槽滑动连接，所述引拔梁滑座的底端与所述横梁系统滑动连接；
所述横梁系统包括横梁，所述横梁上固定连接有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合；所述第一齿条两侧固定设置有第一导轨，所述引拔梁滑座的底面固定连接有第一滑块，所述第一滑块上设置第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一导轨滑动连接；
所述机械臂包括第二伺服电机、壳体、固定座和滑动座，所述壳体的外侧固定连接所述第二伺服电机和第三滑块，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接第二齿轮，所述第二齿轮伸入所述壳体的内部，所述壳体两端开口，所述壳体内侧固定连接所述固定座，所述固定座上设置第二滑槽，所述滑动座与第二齿条固定连接，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合；所述滑动座上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。
2.根据权利要求1所述的手机镜头模组注塑机侧取式机械手，其特征在于：所述滑动座下端与所述气泵连接，所述气泵与所述真空吸盘连接。
3.根据权利要求1所述的手机镜头模组注塑机侧取式机械手，其特征在于：所述横梁上设置有拖链槽，所述拖链槽与一拖链的一端固定连接，所述拖链的另一端与所述控制箱的内壁连接。
4.根据权利要求1所述的手机镜头模组注塑机侧取式机械手，其特征在于：所述横梁的两端设置有防撞块，所述防撞块为橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的手机镜头模组注塑机侧取式机械手，其特征在于：所述引拔梁滑座上设置有引拔梁拖链支架，所述引拔梁拖链支架为倒U型，所述引拔梁拖链支架的一端固定在所述引拔梁滑座上，另一端固定在所述控制箱内壁上，所述引拔梁拖链支架与引拔梁拖链的一端连接，所述引拔梁拖链的另一端与所述机械臂连接。
6.根据权利要求1所述的手机镜头模组注塑机侧取式机械手，其特征在于：所述引拔梁靠近所述机械臂的一端连接有管线盖罩。
7.根据权利要求1所述的手机镜头模组注塑机侧取式机械手，其特征在于：所述第一伺服电机和第二伺服电机外设置有电机护罩。
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